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基于迭代等效声速校正的深海可靠声路径长基线鲁棒定位方法
本发明具体涉及一种基于迭代等效声速校正的深海可靠声路径长基线鲁棒定位方法, 包括:首先, 选定坐标原点, 以坐标原点为中心划定定位区域。布放声呐接收阵列至合适位置, 根据声速剖面、目标声源深度、水平距离范围等数据, 利用水声学数值计算射线模...
一种基于小型线性麦克风阵列的声源方向估计方法
本发明公开了一种基于小型线性麦克风阵列的声源方向估计方法及装置, 属于声源定位与语音信号处理技术领域。该方法包括:采集麦克风阵列接收到的多通道声信号, 进行短时傅里叶变换后, 构建SRP‑PHAT谱;引入局部空间域距离(LSDD)分析机制,...
一种空间定位的方法、装置、音频播放设备及存储介质
本公开涉及一种空间定位的方法、装置、音频播放设备及存储介质。指示部署在预设空间中的多台音频播放设备同步播放预设的音频脉冲信号, 并采集多台音频播放设备播放的音频脉冲信号。其中, 每台音频播放设备在播放音频脉冲信号时采用的播放频率不同。然后,...
基于物理信息启发的深度展开声源定位方法及其系统
本发明公开了基于物理信息启发的深度展开声源定位方法及其系统, 涉及人工智能与声学信号处理技术领域。为解决现有声源定位方法在强干扰、复杂混响环境下因物理模型失配和深度模型缺乏可解释性导致的定位精度低、鲁棒性差的问题, 本发明提出:首先, 基于...
一种利用双矢量水听器的浅海宽带声源三维定位方法及系统
本申请提供了一种基于双矢量水听器的浅海声源三维定位方法及系统, 所述方法包括:在指定海域布放至少两个矢量水听器, 记录声源辐射的宽带信号;根据矢量水听器测量信号分别计算宽带声源相对于两个矢量水听器的方位, 由这两个方位的交点确定声源的GPS...
一种基于里德堡原子的脉冲信号定位装置
本发明提供了一种基于里德堡原子的脉冲信号定位装置, 包括有里德堡原子制备系统、多个里德堡原子天线、数据采集模块、信号处理模块以及定位模块, 里德堡原子制备系统, 用于输出锁频后的探测光和耦合光;多个里德堡原子天线均与里德堡原子制备系统通信连...
一种LED姿态角偏移估计方法及可见光定位方法
本发明公开了一种基于室内可见光环境下的LED姿态角偏移估计方法及定位系统。该方法通过构建包含LED方向角α和倾斜角β偏移的可见光传播模型, 采集室内待测点的光功率数据, 建立实测值与理想模型的误差函数;引入序列二次规划(SQP)或L‑BFG...
测距方法及装置、电子设备
本申请公开了一种测距方法及装置、电子设备, 属于电子设备技术领域。其中, 方法包括:向目标终端发送第一消息;其中, 第一消息用于获取测距信息;向第二电子设备发送第二消息;其中, 第二消息用于指示第二电子设备侦听目标终端发送的响应数据包, 以...
基于径向基函数神经网络的被动定位误差预测方法及装置
本申请公开了基于径向基函数神经网络的被动定位误差预测方法及装置, 其方法实现, 包括:获取被动雷达系统的关键参数, 并基于关键参数, 模拟生成辐射源信号以及接收信号;确定接收信号到达不同接收节点的到达时间差;基于到达时间差, 确定辐射源估计...
一种基于相位差技术的无源RFID定位系统及方法
本发明公开了一种基于相位差技术的无源RFID定位系统及方法, 涉及智能制造技术领域, 其中系统包括:RFID标签, 包括第一类RFID标签和第二类RFID标签;RFID读写器, 用于通过至少三个布置在定位空间外边缘不同位置的天线模块向定位空...
一种多径幅值无关的鲁棒快照射频SLAM方法
本发明提供了一种多径幅值无关的鲁棒快照射频SLAM方法, 属于无线电信号的同步定位与地图构建领域。通过分析来自基站与用户之间的无线电信号所提取的信道参数进行定位和环境映射, 首先构建幅值独立的单次快照几何测量模型;基于幅值独立的单次快照几何...
一种双天线分层粗精组合角度测量方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种双天线分层粗精组合角度测量方法、装置、设备及存储介质, 通过先获取双天线阵列的TDOA测量数据, 并对所述TDOA测量数据进行网格搜索角度估计, 以生成初步角度估计值;接着, 基于信号质量驱动的智能切换策略判断是否启用精确细...
一种远场目标直接测向方法、系统、设备及介质
一种远场目标直接测向方法、系统、设备及介质, 方法为:通过在二维或三维空间中布置至少L个传感器节点, 对远场目标发出的信号进行同步观测;利用各传感器节点接收到的原始信号, 通过数学变换消除对目标距离等无关参数的依赖, 构建一个仅与目标信号波...
一种基于量子花豹搜索机制的鲁棒动态波达方向跟踪方法、系统及存储介质
本发明公开一种基于量子花豹搜索机制的鲁棒动态波达方向跟踪方法、系统及存储介质, 涉及阵列信号处理领域, 为解决现有方法无法解决在冲击噪声下动态波达方向跟踪的鲁棒性差及计算量巨大的问题。包括:步骤一:根据冲击噪声环境下的接收数据构造扩展分数低...
一种深度学习辅助子空间的平面阵列DOA估计方法
本发明公开了一种深度学习辅助子空间的平面阵列DOA估计方法, 涉及卫星导航技术与人工智能技术领域, 结合轻量化深度学习与优化子空间方法, 实现硬件资源受限场景下的高精度DOA估计与抗干扰。首先通过平面阵列接收信号并计算协方差矩阵, 随后利用...
一种水下低频远程声学导航方法及系统
本发明涉及导航技术领域, 具体公开了一种水下低频远程声学导航方法及系统, 方法包括:S1:根据水下航行器的惯性导航精度校准门限, 确定海底声信标的布设的基本定位单元;S2:根据基本定位单元、部署海域和水下航行器的惯性导航精度保持最大时长, ...
一种水声定位自适应平滑滤波方法及系统
本申请提供了一种水声定位自适应平滑滤波方法及系统, 该方法包括:根据当前和上一次的解算结果, 计算目标当前位置的速度分量;计算目标的下一次的位置预测值;获取目标下一次的位置的方位和距离的定位结果;若获取的定位结果与预测值偏差超过设定阈值, ...
面向时钟异步的电表计量误差估计准确度提升方法及系统
本发明公开了一种面向时钟异步的电表计量误差估计准确度提升方法及系统, 其方法包括以下步骤:在电能计量数据中筛选出负荷为正常负载的目标电能计量数据;构建基于计量间隔拓展的时钟异步偏差抑制策略;根据计量间隔拓展的时钟异步偏差抑制策略与目标电能计...
基于深度学习的多功能电能表异常检测方法及装置
本申请涉及电能表异常检测领域, 尤其涉及基于深度学习的多功能电能表异常检测方法及装置。方法包括步骤:将电网拓扑结构建模为图神经网络, 图神经网络的节点代表电能表, 节点的属性为电能表参数及电能表功能, 边代表电能表的连接关系;图神经网络的输...
一种宽温度区间电能表设备计量误差的动态数字补偿方法
本发明公开了一种宽温度区间电能表设备计量误差的动态数字补偿方法, 包括:通过温度感知模块采集设备不同温度下的计量误差数据, 以构建历史温度‑误差关系库;基于历史温度‑误差关系库训练自适应补偿模型, 以建立温度与误差的非线性映射关系;在设备实...
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