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  • 本申请提供超声辅助搅拌摩擦沉积增材制造超声信号控制系统及方法, 系统包括:空心旋转装置, 包括轴肩和变幅杆, 轴肩下端穿过变幅杆中心孔并延伸至变幅杆下方;转接装置, 套设于轴肩外部;水冷装置, 用于冷却轴肩;超声控制装置, 包括:超声换能器...
  • 本申请公开了一种净水机的控制方法、装置、设备及存储介质, 该方法通过获取净水机所处区域的区域环境信息;对待清洗对象进行脏污检测, 得到待清洗对象的脏污检测信息;基于区域环境信息和脏污检测信息进行分析, 得到清洗参数信息;清洗参数信息包括气泡...
  • 本发明公开了一种无人机电源低功耗管理方法、系统及无人机。该方法包括:当接收到关机指令时, 控制处在电源上电模式的无人机关机并进入放电监控模式;检测放电监控模式下的无人机的电源电压数据, 并在电源电压数据达到第一预设电压条件时, 控制无人机的...
  • 本申请提供了一种控制吸尘器的方法、吸尘器系统和计算机可读存储介质。该控制吸尘器的方法包括:获取吸尘器当前的工作状态, 所述工作状态包括同步工作状态、独立工作状态和关机状态其中之一;当所述吸尘器处于同步工作状态时, 确定目标控制模式, 所述目...
  • 本发明属于无人系统集群控制与半实物仿真技术领域, 公开了一种改进无人系统分布式协同控制与仿真性能的方法及系统, 本发明旨在解决传统仿真系统通信延迟大、同步精度低、计算瓶颈及模型更新滞后等问题。本发明通过构建由一服务总台和至少一个仿真中台组成...
  • 本发明属于智能驾驶仿真测试技术领域, 涉及一种视频暗箱台架测试平台和测试方法。本发明视频暗箱模块用于播放VTD仿真画面, 有利于测试结果的稳定性, 简化了测试环境的搭建。多功能前视单目摄像头控制器用于获取车辆信息, 避免了实车测试的风险和不...
  • 本发明提供了一种数据中心空调设备负载预测方法及系统, 通过时空热耦合建模、物理约束嵌入与动态模型预测控制三重技术创新, 显著提升能效与稳定性, 采用STGCN‑LSTM混合模型融合空间拓扑关系与时变环境扰动, 相比传统LSTM预测误差更低;...
  • 本发明公开了牧场数字孪生驱动的牛羊智能养殖仿真系统, 包括:数据采集模块;牧场数字孪生建模模块;多场景仿真分析模块;智能优化模块;数据管理与交互模块;控制模块, 数据采集模块实时采集牧场环境数据、牛羊生理指标和牧场执行设备状态的多源数据;场...
  • 本申请属于飞机座舱压力控制技术领域, 特别涉及一种飞机双舱数字压调系统座舱仿真测试模型。包括:参数设置模型, 用于设置测试参数;飞行环境计算模型, 用于计算飞行环境参数;供气量计算模型, 用于计算供气量参数;座舱仿真控制模型, 用于根据所述...
  • 本发明公开一种光电设备指向器模拟装置及模拟方法, 包括中控单元、伺服控制系统实时仿真机、功率级别电机模拟器和图像生成系统实时仿真机, 中控单元设定伺服系统模型及预设成像参数, 伺服控制系统实时仿真机加载伺服系统模型, 输出伺服系统模型仿真数...
  • 本发明公开了一种航道多种通航建筑物串联布置下的通航仿真系统及方法, 涉及航道船舶仿真领域, 其中, 该系统包括:船舶生成子系统, 按照预先选定的概率分布确定各类型的船舶的到达时间, 将船舶放入至锚地实体;锚地子系统, 为船舶分配锚地以及对船...
  • 本发明是一种双足机器人步态规划方法。本发明涉及机器人步态规划技术领域, 本发明将机器人的动力学模型作为输入, 以实现仿真的神经网络推理;用URDF文件描述机器人, 将机器人等效于一个个刚体的串联组成的运动链;通过精确的描述, 在仿真环境中建...
  • 本申请公开一种航空电驱动系统联合仿真方法及系统, 涉及航空机电系统仿真领域, 方法包括:确定目标电驱动系统;基于MATLAB/Simulink平台和目标电驱动系统, 创建多体动力学仿真模块、电机仿真模块、虚拟传感器模块和控制系统仿真模块;建...
  • 本申请公开了一种汽车驾驶模拟器智能检测装置及方法, 包括检测模块、主控模块、强电模块、运动控制模块、监控模块、计时模块及显示模块, 检测模块用于检测模拟器的短路、断路及电源接线错误;主控模块内置CAN、485、GPIO检测接口;强电模块控制...
  • 本申请公开了一种数据仿真的方法、装置和电子设备。该方法包括, 向仿真分析设备发送启动指令和预置的仿真模型文件的文件信息, 以令仿真分析设备启动仿真进程, 基于文件信息加载仿真模型文件;接收仿真分析设备发送的完成加载的状态信息;向仿真分析设备...
  • 本发明涉及地基施工技术领域, 具体涉及面向多种结构的地基施工用打桩机导向方法及系统, 该系统与方法在打桩机进行地基施工前, 针对桩体结构进行虚拟模型的构建, 并依托地基施工目标区域各地层的地质勘察数据, 分析针对当前桩体在后续打桩过程中每个...
  • 本发明公开了一种卫星半物理仿真校时系统及方法, 系统包括半物理仿真模块、动力学模块、校时控制模块以及被测设备;半物理仿真模块作为物理连接中间体, 用于提供校时控制模块与被测设备的通信链路, 实现数据的转发, 并将来自校时控制模块的分离信号配...
  • 本申请公开了一种多模态信息智能综合评估方法及目标装置, 属于运行控制系统开发技术领域, 包括:获取目标装置运行控制系统中的多种类型信息源并为每种类型的信息源分配符号表示后进行特征提取与标准化处理, 得到多模态特征向量数据集, 然后输入预设T...
  • 一种与试验触发控制系统联动的水下运动平台的电控系统, 涉及自动控制技术, 为解决现有技术中存在的控制独立性不足、触发脱节和反馈能力有限的问题, 本发明提供了包括设置于岸端的远控台和设置于水下运动平台上的水密舱, 水密舱内集成主控制器、电机控...
  • 一种结合水下环境模拟的试验触发控制系统, 涉及自动控制与水下环境模拟技术领域。为解决现有技术中存在的, 现有技术中存在试验触发时刻控制精度不足、人工操作误差大及效率低的技术缺陷, 本发明提供的技术方案为:包括:总控计算机接收实时状态数据;网...
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