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最新专利技术
  • 用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统
    用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统_中国水利水电科学研究院_202511044637.5
    本申请涉及泵站调控技术领域， 提供用于梯级泵站间流量平衡的水力优化控制方法及系统。所述方法包括：通过水量平衡分析构建分水关联拓扑；加载实时区间分水需求定位M个泵站的M个分水流量；模拟分水需求变化的压力波传播过程， 输出瞬变末端流量；依据泵站...
    2026-02-17
  • 一种滤元流阻性能测试的流量控制系统及方法
    一种滤元流阻性能测试的流量控制系统及方法_西安热工研究院有限公司_202510993699.4
    本公开提供的一种滤元流阻性能测试的流量控制系统及方法， 通过构建以实时流阻系数为核心反馈量的自适应PID控制闭环， 并集成高精度传感网络与智能决策算法， 成功克服了传统手动或简单PID控制难以适应滤元特性变化及环境干扰的缺陷；具体而言， 系...
    2026-02-17
  • 一种用于地质封存的智能自适应注入流量调控系统
    一种用于地质封存的智能自适应注入流量调控系统_陕西中太能源投资有限公司_202510981322.7
    本发明公开了一种用于地质封存的智能自适应注入流量调控系统， 包括传感器模块、数据处理模块、执行机构模块及自适应算法模块；传感器模块分布式布置于注入井及周边监测井， 实时采集压力、温度、流量数据；数据处理模块对监测数据归一化处理并提取动态特征...
    2026-02-17
  • 光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品
    光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品_汇耀品尚能源科技(嘉兴)有限公司_202511377584.9
    本申请公开了一种光伏跟踪支架控制方法、装置、系统、设备及程序产品， 涉及光伏发电技术领域， 在获取光伏阵列图像后， 利用图像识别技术识别光伏阵列图像的第一阴影区域， 并根据光伏阵列排布的数字高程模型和太阳位置， 确定光伏阵列中由于地形起伏导...
    2026-02-17
  • 一种基于多自由度位移测量的快反镜
    一种基于多自由度位移测量的快反镜_安徽瑞控信光电技术股份有限公司_202510951056.3
    本发明涉及快反镜技术领域， 具体涉及一种基于多自由度位移测量的快反镜， 包括：第一传感器模块包括至少两组第一传感器， 第一传感器模块用于采集快反镜镜片的多个倾斜角度信号；第二传感器模块包括至少两组第二传感器， 第二传感器用于采集快反镜镜片的...
    2026-02-17
  • 钢轨打磨车打磨下落落点的控制方法、打磨装置控制系统
    钢轨打磨车打磨下落落点的控制方法、打磨装置控制系统_中国铁建高新装备股份有限公司_202510883947.X
    本申请的一种钢轨打磨车打磨下落落点的控制方法、打磨装置控制系统。方法包括：预设悬停点将总行程Y分为第一行程Y1和第二行程Y2；获取目标触轨位置P2目标， 在P2目标的一侧初始化设置预设落点精确控制开始位置P1、预设开始下落位置P0；P2和P...
    2026-02-17
  • 钢轨打磨控制方法、系统及打磨车
    钢轨打磨控制方法、系统及打磨车_中国铁建高新装备股份有限公司_202510874419.8
    本申请实施例提供一种钢轨打磨控制方法、系统及打磨车， 其中， 钢轨打磨控制方法， 包括：获取预设的打磨模式；获取当前行车方向， 并根据当前行车方向与打磨模式的匹配关系调整打磨角度；获取线路超高数据， 并根据线路超高数据调整打磨角度；根据调整...
    2026-02-17
  • 钢轨打磨装置系统的标定方法及钢轨打磨装置系统
    钢轨打磨装置系统的标定方法及钢轨打磨装置系统_中国铁建高新装备股份有限公司_202510874138.2
    本申请实施例提供了一种钢轨打磨装置系统的标定方法及钢轨打磨装置系统。标定方法包括X动作标定方法， X动作标定方法包括：控制X动作伸缩机构从最小行程伸长至最大行程， 在此过程中， 记录X动作伸缩机构的输入电信号， 记录打磨单元的X动作幅度值；...
    2026-02-17
  • 一种无人机实验室测试方法与装置
    一种无人机实验室测试方法与装置_西安智子空间科技有限公司_202510958450.X
    本申请提供了一种无人机实验室测试方法与装置， 属于无人机测试技术领域。该方案包括：基于实验室的位置确定全局参考点， 进而确定局部东北高坐标系和全局坐标系的转换关系以及多个固定参考点；根据固定参考点， 在实验室内依次执行自动测量跟踪仪的架站设...
    2026-02-17
  • 基于合作人工势场的无人机集群冲突检测与安全性能评估方法
    基于合作人工势场的无人机集群冲突检测与安全性能评估方法_北京航空航天大学_202510807541.3
    本发明公开一种基于合作人工势场的无人机集群冲突检测与安全性能评估方法：步骤一：建立无人机集群复杂网络模型；步骤二：基于合作人工势场法进行无人机冲突检测；步骤三：无人机飞行状态更新；步骤四：建立无人机集群安全性评估指标体系；步骤五：基于主成分...
    2026-02-17
  • 一种空中机器人跨模态注意力特征融合方法
    一种空中机器人跨模态注意力特征融合方法_浙江孚临科技有限公司_202511357604.6
    本发明涉及无人机位置控制技术领域， 具体为一种空中机器人跨模态注意力特征融合方法；获取定义无人机阵列形态的构型参考数据， 以及无人机阵列的初始空间位置；通过空间构型关联分析模型， 将构型参考数据的形态参数与无人机阵列的初始空间位置进行关联分...
    2026-02-17
  • 用于无人机集群的无人机轮转策略方法
    用于无人机集群的无人机轮转策略方法_电子科技大学_202511349425.8
    本发明公开了一种用于无人机集群的无人机轮转策略方法， 属于无人机集群调度技术领域。本发明联合优化无人机接入分配、网络拓扑选择和无人机飞行轨迹来最小化无人机的数量， 持续动态优化无人机集群的轮转调度方式。本发明通过构建轮转的无人机工作路径解决...
    2026-02-17
  • 一种无人机网络系统相点轨迹建模准确性分析方法、系统和软件产品
    一种无人机网络系统相点轨迹建模准确性分析方法、系统和软件产品_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511331893.2
    本发明涉及无人机网络系统建模技术领域， 尤其涉及一种无人机网络系统相点轨迹建模准确性分析方法、系统和软件产品。该方法构建具有解析解的三层七节点等边三角形拓扑模型， 采用统一PI控制器设定节点跟随规则， 通过拉普拉斯变换推导各节点时域轨迹解析...
    2026-02-17
  • 一种基于MPC与CBF的无人机编队协同搜寻与安全控制方法
    一种基于MPC与CBF的无人机编队协同搜寻与安全控制方法_东北大学_202511114638.2
    本发明属于无人机控制技术领域， 涉及一种基于MPC与CBF的无人机编队协同搜寻与安全控制方法， 该方法包括：确定单个无人机识别地面的宽度W_ground和长度H_ground；根据W_ground和H_ground确定不同编队类型的无人机组...
    2026-02-17
  • 一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统
    一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统_广东工业大学_202511040716.9
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机集群协同灾害监测方法及系统， 方法包括：步骤S1、获取无人机集群中每个无人机的性能参数数据并进行性能分类， 得到初始能力等级划分；步骤S2、划分灾害区域， 基于所述初始能力等级划分结果， 使用深度学习算法...
    2026-02-17
  • 一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法
    一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法_大连理工大学_202511025142.8
    一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法， 适用于动态环境下的目标搜索任务。首先， 利用概率假设密度滤波器对目标分布进行实时感知与估计， 动态更新目标概率地图， 从而提升系统对目标状态变化的响应能力与搜索精度；其次， 采用多图...
    2026-02-17
  • 巡检路径规划方法、装置、设备及介质
    巡检路径规划方法、装置、设备及介质_广州市公安局天河区分局_202511000490.X
    本申请的实施例揭示了一种巡检路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取城市安防系统返回的多源安防数据， 并将所述多源安防数据进行数据融合处理， 得到融合后的多源安防数据集；基于所述多源数安防据集确定巡检任务， 所述巡检任务的协同执行设...
    2026-02-17
  • 一种多无人机操纵悬挂载荷的协同控制方法
    一种多无人机操纵悬挂载荷的协同控制方法_浙江大学_202510998207.0
    本发明公开了一种多无人机操纵悬挂载荷的协同控制方法， 首先构建基于轨迹的框架， 将在线运动学动力学运动规划器与机载轨迹跟踪控制器相结合， 通过有限时间最优控制问题(OCP)生成考虑动力学耦合与约束的可行轨迹；然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)...
    2026-02-17
  • 基于异构无人机-无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置
    基于异构无人机-无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置_北京航空航天大学_202510993101.1
    本申请公开了一种基于异构无人机‑无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置， 涉及人工智能领域， 该方法包括构建异构无人机‑无人车集群的动力学模型；建立异构无人机‑无人车集群的通信矩阵；根据跟随者相对于领导者的期望编队队形、异构无人...
    2026-02-17
  • 一种多植保无人机路径优化方法
    一种多植保无人机路径优化方法_河南科技大学_202510946252.1
    一种多植保无人机路径优化方法， 涉及无人机路径规划技术领域， 包括以下步骤：S1、结合植保无人机参数和田地实际药量需求， 构建农田数据集和多植保无人机协同作业的路径规划模型；S2、将K‑means++聚类算法、贪婪算法和上置信边界算法引入模...
    2026-02-17
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