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一种基于条件不变语义分割的海上场景分割方法
本发明公开了一种基于条件不变语义分割的海上场景分割方法,属于计算机视觉与语义分割领域。该方法通过数据加载阶段实现源域与目标域图像的风格互转,生成多风格视图对;构建CISS网络模型,由MiT‑B5编码器和上下文感知解码器组成,编码器借助离散小...
一种目标分割方法和目标分割网络训练方法
本申请提供了一种目标分割方法和目标分割网络训练方法,获取待处理图像、前一帧图像及后一帧图像;对待处理图像进行特征提取,得到待处理显著性特征;基于待处理图像、前一帧图像及后一帧图像进行光流估计,得到正向光流特征和反向光流特征;其中,正向光流特...
一种面向可解释分析目标检测模型的图像检测方法及应用
本发明公开了一种面向可解释分析目标检测模型的图像检测方法及应用,应用于计算机视觉技术领域,方法包括将待检测图像输入至目标检测模型中进行处理,得到检测结果,训练过程包括:将样本图像输入到初始检测模型中进行处理,确定扰动边界矩阵;对样本图像进行...
基于图像语义分割与时序对齐的SPR响应区域识别方法
本发明公开了基于图像语义分割与时序对齐的SPR响应区域识别方法,包括如下步骤:采集SPR图像帧序列数据,构建原始图像序列;对原始图像序列执行图像预处理操作,输出标准化图像序列;构建连续多帧组成的时序窗口图像集合;将时序窗口图像集合输入改进型...
基于目标检测模型的抓取点位姿计算方法及其应用
本发明属于工业自动化与计算机视觉的技术领域,公开了基于目标检测模型的抓取点位姿计算方法及其应用。抓取点位姿计算方法包括以下步骤:步骤100,根据目标检测模型处理待抓取物的灰度图像所得到的目标中心区域,从待抓取物的三维点云中提取相应的子区域点...
一种基于计算机视觉的目标检测方法及系统
本发明提供了一种基于计算机视觉的目标检测方法及系统,方法包括对待检测目标图像进行预处理,以得到预处理图像;对预处理图像进行细节增强与环境补偿,以得到增强图像;对增强图像进行聚类分割,以得到环境图像与前景图像,对环境图像进行第一校正处理、对前...
基于语义特征和生物启发的RGB-D显著目标检测方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及基于语义特征和生物启发的RGB‑D显著目标检测方法。该方法通过编码器对RGB‑D图像样本进行特征提取,得到RGB图像和深度图像的低级、中级和高级语义特征;通过多阶段融合模块将RGB图像和深度图像的低级语...
基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统
本发明提供一种基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统,该方法首先获取斑马鱼空间科学实验视频。然后,基于斑马鱼空间科学实验视频提取运动信息,运动信息用于表征斑马鱼空间科学实验视频中像素点表示的运动状态。接下来,基于运动信息和外观信息...
基于雷达先验引导的目标检测方法及系统
本发明公开了基于雷达先验引导的目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域,其技术方案要点是:获取待检测的可见光增强图像和红外光增强图像;其中,可见光增强图像是由高斯热图与可见光图像拼接得到,红外光增强图像是由高斯热图与红外光图像拼接得到;高斯...
一种基于YOLOv7的目标检测方法
本发明是一种基于YOLOv7的目标检测方法,包括:1)训练模块;2)定向数据增强;3)模型优化精简参数;4)损失函数优化;5)海量数据测试。本发明的优点:方法设计合理,针对YOLOv7的缺陷以及项目的需求进行了优化模型、训练方式、海量数据测...
一种融合空频特征的无人机图像小目标检测方法
本发明公开了一种融合空频特征的无人机图像小目标检测方法,属于无人机遥感图像检测领域。所述方法包括:首先,将图像数据输入到小目标特征保持网络,由空域特征提取分支和频域特征提取分支分别提取空、频域特征;然后,将空、频域特征进行融合,将融合后的特...
基于渐进式注意力增强的光学遥感图像显著目标检测方法
本发明公开了一种基于渐进式注意力增强的光学遥感图像显著目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。所述方法包括:对原数据集进行预处理;将预处理后的图像输入层级渐进融合编码器,捕获全局不规则拓扑结构和局部细粒度图像细节,并实现跨层级特征融合;将编码...
一种基于图特征交互增强的目标检测方法
本发明公开了一种基于图特征交互增强的目标检测方法,涉及目标检测技术领域,包括以下步骤:输入图像并归一化;输入至目标检测网络;骨干网络提取多层次特征;图特征交互增强颈部网络融合特征,通过自注意力增强模块优化层内特征权值,交互图通道注意力模块建...
目标部件识别方法、设备及存储介质
本申请公开了一种目标部件识别方法、设备及存储介质,该目标部件识别方法包括:对当前图像帧中的候选识别目标进行目标检测,得到每个候选识别目标对应的目标检测框和目标检测标识;利用每个候选识别目标对应的目标检测标识,分别查询预先记录的每个候选识别目...
一种基于YOLOv8与背景差分的变电站跑冒滴漏检测方法
本发明公开一种基于YOLOv8与背景差分的变电站跑冒滴漏检测方法,属于变电站设备智能检测领域,首先进行多模态数据采集与预处理,通过可见光摄像头与红外热成像仪采集变电站现场图像,对图像进行预处理,将预处理后的可见光图像和红外热图像进行特征融合...
一种图像自动纠偏方法及系统
本发明提供了一种图像自动纠偏方法及系统,通过获取图像,并对图像进行预处理,以去除图像中的噪声和背景干扰,同时增强线条特征,得到待检测图像;识别待检测图像中垂直方向的线段和水平方向的线段,并根据垂直方向的线段和水平方向的线段,计算待检测图像的...
基于改进yolo11的夜间道路积水检测方法及装置
本发明公开一种基于改进yolo11的夜间道路积水检测方法及装置,获取历史夜间道路积水场景数据,并对数据进行预处理,建立夜间道路积水检测数据集;以建立的夜间道路积水检测数据集,基于改进yolo11模型,训练生成夜间道路积水检测模型;利用生成的...
一种废旧电路板高值元器件智能识别方法及系统
本发明属于电子废弃物回收处理技术领域,公开一种废旧电路板高值元器件智能识别方法及系统,包括:获取原始图像,并进行预处理,得到最终图像;构建并训练目标检测模型,并对最终图像进行检测,得到初始检测结果;基于最终图像和初始检测结果,并结合阈值过滤...
基于多模态融合的高精度全身动作捕捉方法、设备及介质
本发明提供一种基于多模态融合的高精度全身动作捕捉方法、设备及介质,涉及虚拟现实技术领域。该方法包括:获取同步时间戳下各用户的初始模态数据和穿戴式装备物理特性数据;根据初始位置图像信息和初始深度图像信息确定遮挡信息;基于遮挡信息、各关节的初始...
换流站智能网关图像识别系统和设备缺陷检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv3目标检测算法的换流站智能网关图像识别系统,系统采用三级协同处理架构设计,建立多光谱图像采集层、边缘计算网关层、云端运维管理平台层的无缝衔接;还提供了基于该系统实现的设备缺陷检测方法,通过可见光摄像头与红外热像...
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