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最新专利技术
  • 基于改进的CNN-LSTM机械臂外力矩估计方法
    基于改进的CNN-LSTM机械臂外力矩估计方法_四川大学_202511011087.7
    本发明属于机械臂外力矩估计技术领域，具体涉及基于改进的CNN‑LSTM机械臂外力矩估计方法，构建N轴机械臂的动态方程，对所述N轴机械臂的动态方程进行转换；建立CALSTM模型，所述CALSTM模型设置卷积注意力模块和LSTM单元，所述卷积注...
    2025-12-05
  • 基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统
    基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511010404.3
    本发明提供一种基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统，涉及人工智能与智能加工技术领域。该系统包括三维重建模块、特征规划模块、工艺执行模块和质量控制模块；其中，三维重建模块采集铸件表面浇冒口区域的激光‑视觉数据，实现铸件表面浇冒口...
    2025-12-05
  • 有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质
    有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质_成都中海物业管理有限公司_202510998187.7
    本申请涉及有限空间作业和机器人技术领域，本申请提供了一种有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质，本申请上述实施例的机器人包括：智能监测装置，用于获取目标有限空间内的环境参数；智能预警装置，利用预训练的风险评估模型，基于环境参数，...
    2025-12-05
  • 一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置
    一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置_雷文斯(深圳)科技有限公司_202510967381.9
    本申请公开了一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置，用于从根源上消除冲击源，提高对机器人关节间隙的柔顺控制效果。本申请方法包括：在每个控制周期，实时获取机器人各个关节的电机侧编码器数据和连杆侧编码器数据；利用状态观测器对电机侧编码...
    2025-12-05
  • 机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202510901362.6
    本公开提出一种机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：通过第一相机模组采集机器人基座在操作空间执行目标任务的第一位姿轨迹，并通过第一跟踪器采集操作者在操作空间执行目标任务的第二位姿轨迹；根据第...
    2025-12-05
  • 一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法
    一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法_浙江工业大学_202510870878.9
    本发明公开了一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法，包括：S1、获取机械臂抓取场景中的点云数据和自然语言指令，并进行预处理以提取对应的模态特征；S2、将点云数据的模态特征和自然语言指令的模态特征输入指称分割与空间感知模型获取抓取姿态结果...
    2025-12-05
  • 机械臂控制系统及设备
    机械臂控制系统及设备_北京纳通医用机器人科技有限公司_202510826946.1
    本公开涉及一种机械臂控制系统及设备。该机械臂控制系统包括：加速度获取模块，用于获取末端执行器对目标对象进行钻削处理时，末端执行器的振动加速度；阶段确定模块，用于根据振动加速度的倍次谐波幅值，确定当前处理阶段；其中，倍次谐波幅值对应的频率为末...
    2025-12-05
  • 一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法
    一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法_东莞市伟创动力科技有限公司_202511285923.0
    本发明提供了一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法，涉及机器人舵机技术领域，舵机包括由上往下依次设置的上壳体、第一中壳体、第二中壳体及下壳体，上壳体内设置驱动马达，驱动马达输出端延伸至下壳体内并设置马达齿轮，第二中壳体右端与第一中壳体之...
    2025-12-05
  • 变刚度机构及机器人
    变刚度机构及机器人_北京航空航天大学宁波创新研究院_202511261837.6
    一种变刚度机构及机器人，变刚度机构包括机架、输出组件和驱动组件，输出组件包括导轮架、第一导轮、第二导轮和调刚绳，导轮架可转动地连接于机架上，第一导轮和第二导轮均设于导轮架上，调刚绳绕设于第一导轮和第二导轮上；驱动组件包括第一轮盘、第二轮盘和...
    2025-12-05
  • 一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法
    一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法_四川大学_202511169457.X
    本发明属于位姿坐标标定技术领域，具体公开了一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法，步骤包括：激光、超声机器人世界坐标系标定和工具坐标系标定；工具坐标系绝对偏差校正；双工业机器人组合加工系统偏差测量；动态实时监测双机器人组合加工...
    2025-12-05
  • 一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法
    一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法_浙江大学_202511409002.0
    本发明公开了一种基于SEP结构的力‑信耦合磁场的通讯装置及方法，方法包括：两个通讯装置通过SEP结构吸附，磁场强度阈值判断单元确认连接是否稳定；发送端将含ID和数据的信息经信号编码单元转为二进制信号，通过FSK调制为两种频率的交流信号，经电...
    2025-12-05
  • 操作模块及方法
    操作模块及方法_黄成东_202511078218.3
    本发明公开了一种操作模块及方法，该操作模块，包括：一计算机；一椅子；一把手组件其包含一滑轨、一固定滑块、一导件固定板、一操控把手组；二安全带，设于该椅子；一肩膀操作杆组，其连接安全带且包含一固定架、一活动杆、一转动件、二固定带件及一支撑杆；...
    2025-12-05
  • 桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统
    桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统_天津农学院_202510943588.2
    本发明涉及信息采集技术领域，公开了桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统，包括：支撑模块，用于调整三轴运动模块的高度；三轴运动模块，与支撑模块连接，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构, 所述X轴运动机构可驱动Y轴运动机构前后移动，...
    2025-12-05
  • 一种机械设备制造的机械夹爪
    一种机械设备制造的机械夹爪_启东凯顺机械制造有限公司_202511447537.7
    本发明涉及机械制造设备技术领域，且公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括驱动电机外壁处固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的外壁处啮合连接有从动齿轮，从动齿轮外壁处固定连接有转动环，夹爪支架的外壁处固定连接有外棘齿，转动环与外棘齿之间的内腔处放置有...
    2025-12-05
  • 弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法
    弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511445788.1
    本发明提供了一种弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法，包括：具身智能机器人和口风琴，具身智能人形机器人包括轮式底盘行走机构，轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。躯干...
    2025-12-05
  • 一种工业机器人的连接底座
    一种工业机器人的连接底座_智之鸣科技(南通)有限公司_202511433344.6
    本发明公开了一种工业机器人的连接底座，属于机器人技术领域，包括支撑盘，支撑盘上固定安装有四个支撑架，支撑架上固定连接有安装盘，所述安装盘上开设有四个螺纹安装孔，所述安装盘上开设有两个滑动孔和掉落孔，所述滑动孔内滑动连接有滑动接触板；本发明中...
    2025-12-05
  • 一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法
    一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法_浙江工业大学_202511419993.0
    本发明具体涉及一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法。方法包括：拖动机器人末端沿预想轨迹进行示教，获取示教轨迹的观测数据；采用贝叶斯非参数模型对示教轨迹进行无监督学习，以示教轨迹的观测数据为原始数据，识别并分割出具有不同动态模式的若干...
    2025-12-05
  • 一种家居管理机器人
    一种家居管理机器人_合肥安安信息技术有限公司_202511296598.8
    本发明公开了一种家居管理机器人，属于机器人技术领域，该家居管理机器人，包括机器人躯体，设置于其两侧的多节机械臂，所述机械臂一端固定在机器人躯体上，另一端设置有夹爪，所述机械臂上设置有毛发清理机构，所述毛发清理机构包括圆环形基座、设置于该基座...
    2025-12-05
  • 一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构
    一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构_江南大学_202511270876.2
    本发明提供一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构，其结构简单，加工方便，且刚性较高，适用于更多场景。其将动平台的移动副和支链的转动副结合在一起并作为动平台和支链顶端连接结构，通过调整移动副实现对支链顶端转动副的位置改变，控制几个支链顶端转...
    2025-12-05
  • 一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统
    一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统_华南理工大学_202511229786.9
    本申请涉及一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统，涉及机械加工技术领域，该方法包括：首先，建立虚拟工件模型，获取表面残余高度；利用增强现实技术将虚拟机器人与虚拟工件模型注册到物理场景；然后构建力反馈设备与虚拟机器人的工作空间映射...
    2025-12-05
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