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  • 一种用于确定车辆激光雷达(LiDAR)与摄像机校准参数的方法,包括:采集预对准LiDAR数据和预对准摄像机数据。该方法还可以包括基于预对准LiDAR数据和预对准摄像机数据来确定预对准LiDAR与摄像机校准参数。该方法还可以包括至少部分地基于...
  • 本发明属于测量技术领域,尤其是一种超远距红外激光模组支撑架,现提出以下方案,包括支撑架本体,所述支撑架本体相对的两侧之间设置有高度调节机构,且高度调节机构包括调节螺杆、两个升降定位杆、调节电机和侧板,且调节螺杆的两端与支撑架本体相对的两侧之...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,提供一种激光雷达角度分辨率增强方法,根据车辆航向、道路信息和车辆外部传感器获取的目标信息,得到空间方向优先级,以此来动态调节激光脉冲密度及能量等级,连续扫描N圈后产生的扫描数据作为合成帧,每圈起始角偏移,在数字域...
  • 本发明公开了一种多阵面激光雷达及其使用方法,涉及激光雷达领域,包括集成壳体,雷达单元设置于集成壳体的内部,球头支架安装于集成壳体的内部,雷达单元呈环形阵列安装于球头支架的端部,X轴调节组件安装于球头支架的X轴线上,X轴调节组件用于驱动球头支...
  • 本发明公开了一种输电通道森林地上生物量扰动分析方法及系统,应用于激光雷达处理技术领域,通过获取待分析区域的第一雷达数据和遥感影像;对第一雷达数据进行提取,得到最终光斑数据,构建随机森林反演模型,将最终光斑数据输入随机森林反演模型进行预测,得...
  • 本发明属于电磁散射测量与计算领域,提供一种柱面近场散射数据分层预处理与MoM反演的远场RCS计算方法,首先通过柱面近场散射数据测量获得原始柱面近场散射数据矩阵Eraw,然后对原始柱面近场散射数据矩阵Eraw进行数据分层预处理,数据分层预处理...
  • 本发明公开了一种基于调频连续波雷达的生命体征信号增强方法及系统,其步骤为:获取雷达回波信号,将快时间采样点沿慢时间方向重组为子阵列;依据信号质量评估机制筛选子阵列,剔除低质量子阵列以形成稀疏子阵列;对稀疏子阵列执行距离维度的数字波束成形,引...
  • 本发明涉及一种基于MIMO雷达互质阵列的目标DOA估计方法及系统。本发明包括获取多组方位阵元间距均匀的第一阵列,各组第一阵列各自的方位阵元间距两两互质;对各组第一阵列进行俯仰位置补全,得到第二阵列;对于第二线性阵列中与原始阵元位置一致的阵元...
  • 本发明涉及基于MIMO雷达稀疏阵列构建差分阵列的目标DOA估计方法及系统。本发明包括对原始MIMO稀疏阵列中的任意两个阵元间距作差,得到阵元间距阵列;形成差分阵列;对于非新增的第一阵元间距,若第一阵元间距与原始MIMO稀疏阵列布局中的某个阵...
  • 本发明提供了一种基于谐波重建的毫米波雷达心率信号增强方法及系统,该方法包括:操作S1:获取毫米波雷达发射的FMCW信号作用于目标的回波信号并进行预处理,得到预处理回波信号;操作S2:获取所述预处理回波信号的相位信息并进行滤波处理以提取得到初...
  • 本发明涉及雷达探测领域,是一种无人机雷达散射截面积全角度测量方法,利用装有雷达设备的无人机作为测量装置,测量待测无人机的雷达散射面积;测量装置和待测无人机升高至预定高度,测量装置将雷达设备的天线波束方向指向待测无人机;待测无人机飞行至距测量...
  • 在一种用于对雷达传感器的雷达数据进行分析评价的方法中,雷达传感器在多个测量周期中产生各个雷达数据。雷达数据被细分并被配属给雷达频谱的参数范围。针对取决于该参数范围的数量的测量周期存储配属给该雷达频谱的参数范围的雷达数据。针对每个参数范围,对...
  • 本申请涉及多普勒分多址雷达中的改进消歧。对于用以改进多普勒分多址雷达中的消歧的系统、方法和设备,实例装置(700)包含多个发射天线(7081至708N)。所述装置(700)包含多个发射器(7041至704N),所述多个发射器耦合到所述多个发...
  • 本申请提供一种杂波消除方法、装置及设备,该方法包括:对归一化感知信号矩阵执行2D‑FFT测距测速算法,生成第一雷达图像;通过所述第一雷达图像,确定杂波物体的距离估计值和回波信号衰减因子估计值;根据距离估计值和回波信号衰减因子估计值,对归一化...
  • 本发明实施例公开了涉及一种对低空感知系统进行分辨率测试的方法、装置及设备。该方法包括:获取针对低空感知系统的分辨率测试请求;基于分辨率测试请求对测试组件进行状态调整,确定测试组件的当前测试状态;基于分辨率测试请求控制处于当前测试状态的测试组...
  • 本申请提供一种雷达天线异常通道修正方法、装置及存储介质,涉及雷达领域,该方法包括:获取雷达针对探测目标的幅值阵列矩阵和相位阵列矩阵;根据幅值阵列矩阵中幅值的聚类分布情况,确定幅值异常通道;利用幅值阵列矩阵中的非幅值异常通道的幅值,修正幅值异...
  • 本申请属于雷达信号技术领域,具体涉及一种非高斯噪声下LPI雷达信号参数估计方法,本发明基于非高斯噪声假设,更符合实际场景应用需求。针对服从α稳定分布的脉冲噪声干扰,采用深度学习技术对接收信号进行去噪处理,通过学习带噪信号时频谱与残差谱的映射...
  • 本申请提供一种基于对抗样本防御的雷达信号深度特征提取方法、系统、电子设备及存储介质,涉及雷达信号处理技术领域,本申请先采集航天器合成孔径雷达原始回波信号,转换为时频特征图,并行提取脉内、脉间特征生成组合矩阵;再用极化雷达组接收欺骗干扰信号,...
  • 本发明提出一种基于波形和滤波器联合设计的移频信号抑制方法,步骤为:步骤一:构建脉冲压缩目标函数;步骤二:构建移频信号抑制目标函数;步骤三:联合设计问题建模;步骤四:波形和滤波器迭代求解。本发明从波形与滤波器联合设计角度,提供了抑制移频信号的...
  • 本发明公开一种基于时空编码超表面的步进频雷达发射机,属于人工电磁超表面技术领域。该发射机包括:1)由亚波长单元构成的时空编码超表面,每个单元集成变容二极管和贴片电容,通过FPGA施加偏置电压实现反射相位0‑2π连续调控;2)步进调频信号生成...
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