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间歇结晶工艺优化方法、装置和设备
本发明公开一种间歇结晶工艺优化方法、装置和设备,涉及间歇结晶过程控制领域;将当前初始状态数据和当前优化目标数据输入至训练好的强化学习优化模型得到优化后的工艺控制数据;训练好的强化学习优化模型是通过如下步骤训练得到的:基于间歇结晶过程数学模型...
多模态车辆信息物理系统多维安全感知方法及系统
本发明提供一种多模态车辆信息物理系统多维安全感知方法及系统,该方法包括:将车辆信息物理系统中的多维安全需求映射到多模态信息源数据上,建立映射关系;根据所述映射关系,查询并采集用户安全需求对应的多模态信息源数据;将采集的多模态信息源数据输入多...
基于用户交互数据反馈的烹饪防溢系统优化方法和设备
本申请涉及烹饪防溢控制领域,公开了一种基于用户交互数据反馈的烹饪防溢系统优化方法和设备,方法包括:获取用户反馈的溢出事件信息,并获取溢出事件信息对应的溢出加热条件;通过溢出加热条件确定临近溢出加热条件;当电煮锅达到临近溢出加热条件时,通过蒸...
基于数字孪生模型的物理实体运行状态预测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于数字孪生模型的物理实体运行状态预测方法、装置、设备、介质及产品,涉及数字孪生技术领域,该方法包括:基于物理实体的技术状态数据构建数字孪生模型;通过物理实体的历史技术状态数据和历史运行状态数据对数字孪生模型进行映射训练,得...
耦合模糊控制、ORC与卡诺电池的余热利用方法及系统
本发明提供了耦合模糊控制、ORC与卡诺电池的余热利用方法及系统,将模糊T‑S模型、有机朗肯循环ORC和卡诺电池耦合系统相结合,利用基于模糊模型调制的伪随机信号对ORC余热发电机组进行激励,实现了实时监测与调控烟气余热利用与卡诺电池补偿实施过...
一种钢铁行业煤气发电锅炉燃烧器自动控制方法及系统
本发明公开一种钢铁行业煤气发电锅炉燃烧器自动控制方法及系统,所述方法包括:根据目标负荷与主蒸汽压力的映射关系生成初始压力设定值并叠加人工偏置作为比例积分微分控制器的设定值输入;采集实际主蒸汽压力作为比例积分微分控制器的过程变量输入,而后由比...
一种基于压力变化的管道智能冲洗控制方法及系统
本发明提供了一种基于压力变化的管道智能冲洗控制方法及系统,通过将目标管道按照长度、管径变化或易堵塞风险区域,划分为若干段子管道,其中,各子管道的两端安设压力传感器,以实时采集管道内压力数据,每段子管道的一端设置带有电磁阀的喷头,以根据指令开...
一种用于机器人的任务规划方法、装置、设备及介质
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种用于机器人的任务规划方法、装置、设备及介质,其中方法包括:建立包含环境空间拓扑及对象属性的场景关系图模型;将接收的自然语言指令输入第一语言模型,输出结构化任务目标;基于结构化任务目标和实时环境感知数据,通...
用于机器学习的装置和计算机实现的方法
用于机器学习的装置和计算机实现的方法,提供数据集,该数据集中技术系统的每个控制变量都与所述技术系统的运行变量的测量关联;根据数据集学习混合模型的参数;其中混合模型包括物理模型和基于数据的模型;物理模型构成为确定技术系统的运行变量的时间变化的...
一种水泥磨智能排产算法
本发明涉及控制工程技术领域,具体地说,涉及一种水泥磨智能排产算法。其包括以下步骤:S1、设定恒重仓仓重和出磨提升机电流的目标值;S2、通过传感器和监测设备实时获取恒重仓仓重和出磨提升机电流的实测值;S3、通过绝对偏差算法计算实测值与目标值的...
一种微网控制方法、微网控制系统及电子设备
本申请实施例公开了一种微网控制方法、微网控制系统及电子设备。该方法在传统的基于物理模型控制的基础上,结合了迁移学习的框架和机制,使得迁移学习得到的补充控制模型可以对物理模型在微网控制过程中存在的偏差进行补充和修正,从而解决了控制模型精确性不...
一种在线监测仪电源管理系统
本发明公开了一种在线监测仪电源管理系统,涉及电源管理技术领域,包括对运行数据进行声空化增强,计算空化增强信号,对空化增强信号进行希尔伯特变换,生成解析信号并提取瞬时相位,生成预处理信号,基于预处理信号,计算耦合特征向量;计算热泳流体力,计算...
一种分布式控制器-驱动器的指令分割预测速率匹配方法
本发明公开了一种分布式控制器‑驱动器的指令分割预测速率匹配方法,涉及分布式控制技术领域,包括:利用驱动器的时钟源进行指令频率检测,获取控制器指令的频率误差数值;基于所述控制器指令的频率误差数值采用插值算法对控制器指令进行插值缓存处理,获取插...
一种索道远程操控与状态反馈方法及系统
本发明涉及索道控制技术领域,揭露了一种索道远程操控与状态反馈方法及系统,所述方法包括:汇集索道的多维状态数据,得到所述索道的融合状态信息;将所述融合状态信息与预设的索道状态信息进行逐级比对,得到所述索道的分级预警指令;解析远程控制终端的控制...
用于人群自适应行为仿真的分层强化学习方法
本发明涉及一种用于人群自适应行为仿真的分层强化学习方法,通过基于智能体在人群中的当前位置、目标点和环境结构构建其在静态封闭环境下的静态规划最优路径,并生成该智能体自当前位置点朝目标点移动的目标趋向速度,建立激光雷达观测数据到碰撞避免速度的非...
车铣摆头驱动参数自适应控制方法、系统及电子设备
本发明公开了车铣摆头驱动参数自适应控制方法、系统及电子设备,涉及自适应控制技术领域,包括:构建动态参数矩阵,进行张量分解,提取摆头特征模态参数;根据摆头特征模态参数配置基于非线性模糊PID单元的自适应调整驱动参数集合;引入预设加工精度指标,...
水下柔性机器人三维运动控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种水下柔性机器人三维运动控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及柔性机器人自动化技术与非线性动力学建模分析控制领域。该方法适用于具有周期波动和柔性运动特征的机器人;所述方法包括:获取目标水下柔性机器人的信息数据;根据信息数据,基...
一种半球谐振陀螺闭环控制方法及装置、半球谐振陀螺及其电路板
本发明公开了一种半球谐振陀螺闭环控制方法及装置、半球谐振陀螺及其电路板,通过将陀螺的振动分解成两个行波的叠加,基于两个行波和参考驱动信号构建三个复数,经由构建的三个复数计算驱动矢量,对复数的模和幅角分别进行控制,完成半球谐振陀螺闭环控制。由...
基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法
本发明公开了基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法,具体涉及废弃物流体控制技术领域,包括以下步骤:在粪污液输送管路内设置多个传感器,采集流量、电导率、含固率等多参数数据,计算负载波动熵值与控制冲突计数值,判定当前控制状态,并基于状态结果动态调...
一种扣压机的智能控制方法及系统
本发明涉及扣压机控制技术领域,公开了一种扣压机的智能控制方法,所述方法包括:获取胶管接头参数集;依据外径、壁厚、硬度等信息计算初始间距,确定扣压间距值;基于间距值推导目标定位坐标,生成电机驱动信号并经PID优化;执行驱动信号采集扣压头轨迹,...
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