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  • 本发明公开了DC直流微电机刷架的一体化冲压成型控制方法及系统,涉及冲压成型工艺技术领域,方法包括:输入3D数据并分区建立结构分区结果,向每个结构分区映射工艺参数并配置独立误差评价目标函数,结合批次材料数据建立初始参数集,以此为基础分区寻优,...
  • 本申请涉及一种多智能体的一致性协同控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取多智能体系统的各智能体的当前位置信息、以及当前智能体协同控制任务,并基于所述当前智能体协同控制任务,识别所述多智能体系统的协同控制流程;基于各所述智能体的当前位...
  • 本发明涉及监督控制和数据采集技术领域,具体为一种基于多传感器融合技术的智能监测系统,包括:多传感器采集与预处理模块实时采集并自校准至少两种物理量数据,融合为统一监测特征向量;故障诊断与预测模块:结合生产计划和维护记录集成可解释语义分析。利用...
  • 本发明公开了面向分散控制系统的电机智能启停预测控制方法及系统,涉及启停控制技术领域,包括:针对分散控制系统,确定基于系统控制要素的要素数阵;针对目标控制场景,确定分散控制系统的串并联关系,在采集侧的数据接口进行初始化,执行要素数阵的封装并回...
  • 本发明属于自动控制技术领域,本发明公开了一种会议室多模态设备实时联动控制系统;包括多模态设备组、控制服务器和环境传感器组。系统通过构建设备执行冲突模型解决了传统会议系统中设备间协同冲突问题,该模型基于资源竞争冲突矩阵和动作互斥冲突向量实现对...
  • 本申请涉及一种畜禽养殖场信息化监控方法及系统。该系统包括无线传输雷达液位计用于获取并将粪污池容量数据传输至总监控平台;无线摄像头用于采集并将实时视频流传输至总监控平台;GPS定位设备用于实时采集并将粪污运输车辆的车辆状态信息传输至总监控平台...
  • 本申请提供一种自动对行方法、装置、存储介质、程序产品及系统。该方法包括:获取车辆在农田中的横向偏差和航向偏差;基于横向偏差和航向偏差,采用自适应反馈机制确定第一转向角;基于横向偏差和航向偏差构建滑模控制器函数,通过滑模控制器函数计算获得第二...
  • 本发明提供一种煤矿智能掘进控制方法及系统,属于煤矿智能掘进控制技术领域;为了解决目前煤矿掘进作业依赖人工操作,存在劳动强度大,掘进效率低及安全风险高的技术问题,采用的技术方案为:启动掘进机的控制系统,对各控制模块和部件初始化,通过传感器模块...
  • 本申请公开了一种电子设备,包括动力装置和运动部件,动力装置至少用于为运动部件的运动提供第一驱动力,动力装置具有可相互切换的第一状态和第二状态,在电子设备处于第一模式的情况下,动力装置具有第一状态,使得运动部件能在第二驱动力的作用下运动以改变...
  • 本发明公开了一种基于源荷波动响应的电热系统控制方法,属于电储热系统控制技术领域,包括边缘网关采集各类设备数据并上传;数据中心进行清洗、对齐和存储;基于清洗数据构建源与荷预测模型;优化模块制定控制策略生成决策矩阵;最后生成控制指令并下发至设备...
  • 本申请提供了一种基于FPGA的轮椅浴槽控制电路及方法,涉及FPGA技术领域,方法包括:目标用户连同轮椅滑入浴槽并定位于预设区域后,FPGA执行第一信息检测,获取姿态、位置信息及目标控制位置信息;依据第一检测数据与控制方案数据生成脉冲控制信号...
  • 本申请公开了一种电器数字化控制系统及方法,涉及电器控制领域,该系统包括:总控制平台、多个子控制装置及多个监测装置;每个目标电器包括和对应一个子控制装置及一个监测装置;监测装置采集对应的目标电器的工作参数;子控制装置对目标电器的工作参数进行可...
  • 本申请公开了一种基于气象监测的果园霜冻防护系统,包括传感器模块、主控模块、供电模块、通讯模块、监控模块、支架及机箱,主控模块分别与传感器模块、供电模块和通讯模块连接,供电模块为传感器模块、主控模块、通讯模块和监控模块提供电力,主控模块获取传...
  • 本发明公开了一种基于大数据驱动的车云一体化多场景预测方法、电子设备及介质。该方法可以包括:车端集成多种控制器,采集对应的控制器数据,通过数据交互层发送至云端;云端接收控制器数据,针对控制器数据进行处理与预测;云端将预测结果推送至用户端和/或...
  • 本发明公开了高速阵列式喷吹气阀快速响应时序控制方法,包括如下步骤:S1、采集多源运行数据并预处理,构建离散数据集;S2、构建决策表并属性约简,生成喷吹控制规则集;S3、执行蜂群算法优化,获取最优喷吹控制策略;S4、策略下发并控制气阀执行,采...
  • 本发明公开了一种GIS室智能巡检终端、设备定位方法及异常区域检测方法,所述巡检终端包括:车身组件、双目摄像组件、传感器组件、升降组件和控制单元,双目摄像组件、传感器组件和升降组件分别设置在车身组件,控制单元分别与双目摄像组件和传感器组件连接...
  • 本发明公开了一种工业控制设备的自动化调节装置及其使用方法,属于工业控制设备技术领域,包括机箱、控制屏和外罩,所述控制屏安装于机箱的一端,所述机箱顶部为开口设置,且外罩固定安装于机箱的顶部开口处,所述机箱的内部安装有控制电路板,所述机箱的内侧...
  • 本发明公开了一种基于多电磁阀座椅按摩故障检测方法、装置及终端,属于汽车电子技术领域,包括响应于故障检测请求指令,获取故障检测状态数据;基于所述故障检测状态数据,得到检测结果;响应于所述检测结果,执行所述检测结果对应的目标动作。本发明通过该故...
  • 本发明的目的是解决现有技术存在冗余架构设计不足、故障诊断与切换效率低下和系统集成度低的技术问题,提供一种无人机用前轮转向舵机冗余控制系统及方法;采用双ARM架构协同控制策略,实现机械耦合单轴驱动系统的冗余容错控制,两个ARM芯片分别独立驱动...
  • 本申请提供了一种漏液监控模块及控制监测系统,漏液监控模块包括漏液监测传感器、微漏液检测报警模块和电源接入模块,其中,漏液监测传感器的输出端连接到微漏液检测报警模块的输入端,微漏液检测报警模块的输出端连接到控制系统,控制系统还连接到医用控温仪...
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