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  • 本发明涉及水下智能检测技术领域,公开了一种基于仿生侧线系统的管涌识别装置及模型建立方法,装置包括鳍面,鳍面上表面中心设置有仿生外壳,仿生外壳内部以中心线为轴两侧设置有多个舵机,仿生外壳外侧设置有被舵机驱动的鳍条机构;鳍面下表面中心设置有支撑...
  • 本申请提供一种基于电磁连接的对接装置及水下航行装置,涉及水下航行器技术领域,包括第一对接组件和第二对接组件,第一对接组件包括第一螺母以及套设于第一螺母的磁驱动件,第二对接组件包括伸缩杆、连杆、第二螺母以及磁响应件,连杆的一端与伸缩杆的伸缩端...
  • 本发明涉及一种桥梁结构的检测机器人,属于特殊作业机器人技术领域,包括水下机器人、防水组件、检测传感器、排水组件、支撑组件、清理组件、清扫组件、驱动组件和摆动组件;防水组件设置在水下机器人上;检测传感器设置在防水组件内;排水组件设置在防水组件...
  • 本发明提供了一种深海高压环境用爬行检测装置,包括,水下推进器、机架、滑动组件、导向夹持单元、夹紧组件、往复移动组件;机架设置在所述水下推进器上,导向夹持单元对应滑动组件设置有多个且均与滑动组件套设;导向夹持单元及滑动组件夹紧组件分别与机架配...
  • 本发明涉及便于维护的海床基观测系统及回收布放方法,其包括固定设置在海底的水下基座、可分离设置在水下基座上的观测平台、漂浮的通信浮标;观测平台固定或可分离设置有浮力组件;在水下基座上设置有绕过对应位置迪尼玛缆绳的定滑轮组;通信浮标通过对应的辅...
  • 一种具有在线充电功能的近海测扫装置,包括漂浮基座、移动装置与水下精扫装置;水下精扫装置包括磁吸充电装置与精扫装置,磁吸充电装置与磁吸放电装置磁性、电性连接,磁吸放电装置位于锁紧充电模块上,锁紧充电模块与漂浮基座连接,应用时,先使漂浮基座移动...
  • 本发明涉及一款船用便携式电磁弹射抛投器,属于船用设备技术领域,包括弹射动力模块、精确定位模块、绳索集成模块、支撑与显控模块,所述弹射动力模块包括储能单元、脉冲功率变换器、弹射导轨和电枢,所述精确定位模块包括集成式瞄准单元、环境传感器、主控计...
  • 本发明涉及一种浮力安全衣的改进,把无法改变浮力的游泳衣改为自动告知浮力的游泳圈。当初学者,佩戴好游泳圈,进入深水区头部露出水面。因暂时没有产生人体向上浮力,游泳圈内圈略下沉,外圈略翻起。初学游泳者在水下双手画圈、双脚蛙式踩水时,产生人体向上...
  • 本发明提供一种水下施工的应急减压隔离装置,属于水下施工技术领域,该水下施工的应急减压隔离装置包括滑轨和逃生舱, 逃生舱外周面上安装有滑块,逃生舱通过滑块与滑轨滑动连接;当潜水作业人员在水底遇到突发危险,水面工作人员通过外部通讯系统远程操控控...
  • 本发明涉及救援设备技术领域,特别是涉及一种巡航与救援无人船,包括无人船主体、第一推进器以及救生圈弹射装置,无人船主体的外侧设置有连接架体,连接架体的两侧均设置有第一推进器,救生圈弹射装置设置在连接架体的顶部,救生圈弹射装置的前后两侧分别设置...
  • 本发明涉及救生挂网技术领域,具体为一种多用途救生挂网,包括:挂网本体,所述挂网本体的一侧固定设置有挂网承柱,另一侧固定设置有挂网空心承柱;挂网拼接组件,所述挂网拼接组件安装在挂网承柱上,通过挂网拼接组件将挂网本体拼接在一起;拼接组件锁定机构...
  • 本申请公开了一种多模态水上救援机器人协同控制方法及相关装置,涉及机器人协同控制技术领域,该方法包括获取目标水域内基于视觉传感器采集的水域环境图像、基于声呐传感器确定的水下目标的距离和深度信息以及基于雷达传感器确定的水下目标的位置和速度信息;...
  • 本发明公开了一种舷侧管线收纳架和方法,该管线收纳架包括:底框,设置在舷侧位置,与舷侧外板可拆卸连接。舷侧连接机构,设置在底框上,连接舷侧外板和框架。护栏,垂直设置在底框底部和顶部,护栏与底框底部之间构成封闭间隙。本发明提供一种舷侧管线收纳架...
  • 本发明公开了一种可从坞门内部通行进出船坞的坞门结构,涉及坞门技术领域,包括阀门和坞门内底板,所述阀门的一侧设置有进水口,且进水口的外部安装有进水舱侧板,所述进水舱侧板的顶部一侧设置有设备舱底板,所述坞门内底板安装于进水舱侧板的底部,所述进水...
  • 本发明涉及船坞技术领域,公开了一种坞门组合转运方法及船坞。坞门组合转运方法包括以下步骤:S1:通过吊车将第一坞门从船坞主体以相同的放置姿态吊至地面上;S2:通过吊车将第二坞门从船坞主体吊离并转动180°后放置至地面上,以使第一坞门与第二坞门...
  • 本发明涉及桨叶维修技术领域,且公开了一种船用铝合金桨叶表面修理设备及修理方法,设备包括外壳、连接架、传动轴、砂轮和环形卡座等部件,通过电机驱动蜗杆、蜗轮等传动结构,实现砂轮转动与前后往复运动结合的打磨动作。修理方法包括预处理、分层梯度填补修...
  • 本发明公开了一种基于北斗卫星的船舶监控系统,涉及船舶安全的技术领域,它包括定位模块,所述定位模块用于接收北斗卫星发送的信号,并实时处理分析信号,输出包含船舶的经纬度、航速、航向的NMEA语句;处理模块,所述处理模块用于接收定位模块传输的NM...
  • 本发明公开了一种漂浮式海上风机单点系泊施工方法,包括:构建漂浮基础呈现单个端部受力限制并为海上风机提供浮力的系泊施工方法。六根锚链通过对转塔浮筒系泊实现对漂浮基础单个端部受力限制,在漂浮基础受到海浪或海风等流体垂直冲撞时,提供浮力的漂浮基础...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,具体涉及一种尾轴拉线线照光一体工装,包括支撑架,所述支撑架顶部外壁安装有门架,且门架相对一侧外壁滑动连接有同一个滑动架,所述滑动架顶部外壁安装有两个对称设置的压紧组件,所述滑动架顶部外壁安装有拉线机构,两个所述压...
  • 本发明涉及集装箱船上层建筑模块化建造技术领域,具体涉及一种集装箱船上层建筑模块化建造的非焊接式连接机构;本设计的锁定组件中的波纹片设计通过弹性形变提供缓冲并增强抗松动性能,同时避免了材料性能差异导致的腐蚀风险;此外,单片机与扭矩传感器,实现...
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