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  • 本发明提供一种基于多数据融合的磁图绘制系统与绘制方法,该系统包括硬件采集层、数据处理层、核心算法层和输出层:硬件采集层用于获取目标磁场场景中的磁场数据和光学定位基站数据,将所获得的数据发送至数据处理层;数据处理层用于接收硬件采集层的磁场数据...
  • 本发明涉及一种基于关键点检测的动态星敏感器星点质心定位方法,该方法依据关键点目标检测网络模型,建立了星点质心关键点网络分为Backbone、Neck、Head三部分。Backbone部分在ConvNext网络上调整;Neck部分先利用BiF...
  • 本发明公开了一种基于多星仅测距的空间目标初始轨道确定方法。针对仅测距的初始定轨系统缺乏方位角和俯仰角等信息不完整问题以及单测距的初始定轨系统目标的初始轨道存在模糊轨道问题,设计多星测距方式的目标初始定轨求解方法。利用状态转移矩阵和单位视线矢...
  • 本发明属于物流载具丢失追踪技术领域,具体涉及一种基于物联网的物流载具丢失追踪方法及系统,该方法包括:获取并排序多个定位模块的定位信息,通过连续性分析输出工作时间段;将工作时间段内的位置数据作为测量数据以计算测量偏差值,并基于测量偏差值判断物...
  • 本发明涉及一种基于服务器的多节点动态特征地图,属于高精地图技术领域,由一个地图服务器和多个地图应用节点组成,地图服务器维护整个作业区域的动态特征地图数据和地图更新数据分发;地图应用节点对局部区域的地图数据进行实时探测更新并上传地图服务器。还...
  • 本申请公开了一种栅格地图构建方法、装置、无人机和存储介质,所述方法包括:获取激光雷达的点云数据和位置传感器的定位数据;根据所述定位数据确定激光雷达的坐标,以激光雷达为中心构建虚拟球面,并按照经纬度将所述虚拟球面划分为网格;将所述点云数据中的...
  • 本发明提供基于UWB与多模态融合的空地一体化导航方法及系统,属于智能交通技术领域,该方法包括接收导航请求并解析,调用停车场数字孪生模型匹配车位及起降点,通过多模态路径引擎生成含地面导航、步行导航和飞行航线的三段式路径,利用UWB信标群定位并...
  • 本发明公开一种高原山地环境下机动车道路排放测试路线选择方法,涉及高原环境下机动车道路排放测试路线选择技术领域,该方法包括:选定高原山地环境下用于测试机动车道路排放的待测试区域的遥感图像,对所述遥感图像进行网格划分,每个格单元作为一个路径单元...
  • 用于车辆停放的绘图。一种用于对车辆停放绘图的系统和方法包括由位于车辆内的全球导航卫星系统(GNSS)接收器接收GNSS信号,其中基于GNSS信号确定车辆的位置。一个或多个车辆移动传感器被配置为在进入具有对GNSS信号接收的随后丢失的停车结构...
  • 本发明属于光纤陀螺技术领域,公开了一种缓冲层制作装置及方法、以及光纤环圈粘接方法,缓冲层制作装置包括盖板、真空组件及旋转机构。盖板安装于安置盒的开口端,盖板上密封穿设有第一气管接头,热固结构胶填充于安置盒内。真空组件包括真空泵及连接管路,连...
  • 本发明公开了一种用于激光陀螺仪的角度可调稳频装置,属于激光陀螺仪领域。该装置包括稳频球面镜,采用玻璃材料加工而成的环形薄筋结构,稳频球面镜中心两端均设有同轴柱状凸起,其中一端的柱状凸起端部为凹球面,另一端的柱状凸起为顶丝接触面;抓卡机构,用...
  • 本发明公开了同轴共轭激光陀螺仪,涉及激光陀螺仪技术领域,包括底座、机抖装置、环形激光器和共轭装置,共轭装置固定设置在底座内,共轭装置包括环形本体,控制电路板套装在环形本体外周壁,环形本体中心开设有竖孔,竖孔内设置有多个端部连接的第一辐条,以...
  • 一种垂直反射SERF原子自旋惯性测量多程检测方法,通过相互间隔且均为平行的多程反射光路增加检测光路在气室中的反射次数,能够防止抽运激光和检测激光非正交作用导致的耦合误差,从而在超高灵敏度惯性测量关键性能指标提升的小型化和集成化方面具有极大的...
  • 本发明公开了一种可修调的MEMS环形振动陀螺及其制造方法,所述可修调的MEMS环形振动陀螺包括基底层、MEMS谐振器件层以及盖帽层;所述MEMS谐振器件层包括环形谐振子以及固定电极组件;所述环形谐振子包括振动圆环以及设置于所述振动圆环内的支...
  • 本发明涉及角速度测量技术领域,公开了一种钻具回转体角速度测量方法、系统、设备及存储介质,包括生成温度梯度数据与角速度偏差数据关联关系的补偿数据库;安装非对称弹性支撑结构,并生成能量耗散参数;建立温度梯度数据与能量耗散参数的关联规则,生成温度...
  • 本发明公开了一种用于房屋建筑承重墙的垂直检测方法及系统,涉及建筑结构安全监测技术领域,该系统依据建筑三维图纸及安装于承重墙的传感器组实时采集建造数据,预处理获取建筑信息数据组,并存储于时序存储库;通过计算建筑多尺度平衡指数DPH进行承重墙平...
  • 本发明涉及风电塔筒修复技术领域,本发明提供了一种混塔风机基础中心的测量方法,包括以下步骤:对混塔风机基础中的若干个预应力钢绞线埋管分组连线以形成若干个第一测量直线;将若干个第一测量直线分组,同组中的两个第一测量直线相交形成第一测量点;根据第...
  • 一种基于全站仪的管环平整度测量方法,具体涉及管环平整度测量领域,方案包括通过全站仪采集管环端面三维坐标点云,将管环端面按管片分区划分测量区域,采用RANSAC算法对单测站的三维坐标点云进行迭代抽样,筛选有效测量点,并计算基准面距离和残差标准...
  • 本发明涉及土地整治测绘技术领域,尤其提供一种土地管理整治用移动测绘设备及测绘方法。该土地管理整治用移动测绘设备包括车架组件、两个滚轮测量组件、坡度测量组件、起伏组件及电控组件。本发明能够在检测过程中确保测距滚轮始终贴合地面,保证了检测过程中...
  • 本发明涉及测绘仪技术领域,尤其涉及一种便携式户外测绘仪。包括有测绘仪本体、防护壳、限位块、旋转框、带齿滑板等,两块所述防护壳均转动连接于所述测绘仪本体上,且两块所述防护壳通过旋转合起能对所述测绘仪本体进行防护,所述限位块连接于所述防护壳上,...
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