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车载MIMO毫米波雷达目标方位估计方法及系统
本发明实施例涉及车载毫米波雷达技术领域,具体公开了车载MIMO毫米波雷达目标方位估计方法及系统。本发明实施例通过对车载MIMO毫米波雷达进行控制,处理生成多个雷达回波信号;进行信号的基础预处理与杂波抑制;进行一维傅里叶变换和二维傅里叶变换,...
一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法
本发明公开了一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法,所述探测方法包括:构建多频段混合调制波雷达架构;将锯齿波和三角波调制模式进行交替或混合的调制波形;采用近场强杂波抑制算法处理混合调制波;采用大量程目标粗测算法估计目标的距离;采用短...
利用雷达设备的方法和雷达设备
利用雷达设备的方法和雷达设备。示出以及描述利用雷达设备来借助于调频连续波雷达确定雷达设备和对象之间的距离的方法。该方法解决以下任务:在此在不影响精度的情况下减少用于确定距离的能量需求。该任务通过具有以下步骤的方法解决:在第一步骤中执行子步骤...
测距方法、设备、装置及存储介质
本申请提供一种测距方法、设备、装置及存储介质,该方法包括:感知接收端基于距离类测量量的偏移值或者范围对感知接收信号进行预处理,所述距离类测量量为距离或者时延;基于预处理后的感知接收信号确定所述距离类测量量的测量值。
一种基于YOLOv5的多目标检测与测距一体化系统
本发明公开了一种基于YOLOv5的多目标检测与测距一体化系统,属于检测与测距系统技术领域,包括硬件模块和软件模块;其中,硬件模块包括检测模块、计算模块和存储模块;软件模块用于对交通路段中多个目标的检测与测距,判断目标之间的相对位置关系,检测...
驾驶员离车距离测量方法及系统、遥控泊车控制方法及系统
本发明提出一种驾驶员离车距离测量方法及系统、遥控泊车控制方法及系统。该驾驶员离车距离测量方法包括如下步骤:通过多个信号发射装置向车辆周边发射无线信号查找车辆钥匙;车辆钥匙接收到无线信号后回传;通过信号接收装置接收车辆钥匙回传的无线信号;根据...
一种利用载波相位的超宽带测距方法
本发明公开了一种利用载波相位的超宽带测距方法,其步骤包括:1)配对的测距设备通过带外信号将自己的超宽带配置信息发送给对方;所述测距设备根据确认的超宽带配置信息设置超宽带收发器的工作模式,其中将一测距设备作为发起设备,另一测距设备作为响应设备...
基于水下目标特征统计量的动态规划跟踪方法及系统
本发明提供了一种基于水下目标特征统计量的动态规划跟踪方法及系统,包括:对图像数据进行目标初步检测处理,降低存储数据量,对初步检测数据进行检测前跟踪处理;在动态规划的幅值累积过程中根据目标估计速度优化幅值遍历条件,通过目标的初步检测获得疑似运...
一种能避免缠绕的拖曳式海洋声呐系统
一种能避免缠绕的拖曳式海洋声呐系统,包括拖曳线缆(2)、拖体(3)以及拖曳阵(4),其特征在于:所述固定基座(5)的底部与船体甲板(1)之间安装有弹性阻尼器(8),固定基座(5)上固定有卷筒外框架(6),卷筒外框架(6)的内部安装有回转座(...
一种雷达点云纵向完整度检测方法
本申请公开了一种雷达点云纵向完整度检测方法,包括如下步骤:获取雷达采集到的每一帧点云数据;计算各点云至雷达中心的距离,并构建当前帧点云的有效感知半径;划分多个半径区间,计算每个半径区间内所有点云的纵向角度并按照大小进行排序;计算每个半径区间...
不同波长星载激光雷达定标高度层选取的方法
本申请提出一种不同波长星载激光雷达定标高度层选取的方法,涉及大气遥感领域。以SAGE III/ISS和再分析数据为基础,结合波长转换与数据融合以精准计算出平流层蓝光波段的光学参数;包括以下实施步骤,步骤1)、选择SAGE III/ISS数据...
基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法、系统
本申请实施例公开了一种基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法、系统,该基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法包括:基于三维点云的高精度地图,利用所述路侧激光雷达和可移动的即时定位与地图构建SLAM激光雷达,确定第一标定参数;基于所述三维...
检测电路、光学探测装置及其发射电路、以及载具
检测电路、光学探测装置及其发射电路、以及载具被公开。该检测电路包括第一半导体开关元件和反馈控制电路。第一半导体开关元件包括第一电极、第二电极和第三电极。第一电极的信号控制第二电极和第三电极之间的导通或截止状态,第二电极的信号用于激光脉冲的发...
基于非机械式固态光源的激光雷达
本申请公开一种基于非机械式固态光源的激光雷达,包括发射阵列,发射阵列包括多个子阵列,每个子阵列包括调相单元和发射天线单元;发射阵列的扫描区域划分为多个子区域,子阵列和子区域一一对应,子阵列用于扫描相对应的子区域。本申请利用调相单元对光线进行...
一种基于TOF激光雷达的反射区域光栅
本发明公开了一种基于TOF激光雷达的反射区域光栅,涉及反射光栅技术领域,包括:接收组件,包括设置于光栅壳内壁上的底板、设置于底板上的控制部、设置于控制部顶部的接收部、设置于接收部上的信号接收器一、设置于信号接收器一顶部的连接线一,以及设置于...
一种适用于室外仓库的工业级激光雷达扫描模组
本发明提供一种适用于室外仓库的工业级激光雷达扫描模组,属于激光雷达技术领域,包括激光发射模块、激光接收模块、扫描模块、数据处理模块以及数据传输模块;本发明详细介绍适用于室外仓库的工业级激光雷达扫描模组的技术原理、性能特点、安装调试方法以及维...
激光雷达装置
根据实施例的激光雷达装置可以包括:壳体;光接收模块,该光接收模块设置在第一壳体的内部;发光模块,该发光模块设置在壳体的内部并且在第一方向上与光接收模块间隔开;主基板,该主基板设置在光接收模块和发光模块的下方,并且与光接收模块和发光模块电连接...
一种激光雷达以及设备
本申请实施例提供了一种激光雷达以及设备,用于提升激光雷达的探测效率以及探测距离。所述激光雷达包括接收机,所述接收机包括依次排列的聚焦组件、光隔离组件、匀光组件和探测器阵列,光隔离组件至少包括第一通道和第二通道。聚焦组件用于聚焦光信号,以获得...
激光雷达灰尘噪声滤除方法、设备及存储介质
本发明公开了一种激光雷达灰尘噪声滤除方法、设备及存储介质,涉及激光雷达信号处理领域。该方法的步骤包括:在每个探测区域下,根据信号检测阈值扫描探测数据;根据探测时间差与预设的高浓度灰尘下时间差阈值的比较信息、以及探测强度比与高浓度灰尘下强度比...
应用于仓储AGV的基于单线激光雷达的栈板识别定位方法
本发明提供了一种应用于仓储AGV的基于单线激光雷达的栈板识别定位方法,包括:于叉车的插齿正中心安装有2D激光雷达,以所述2D激光雷达为坐标原点,2D激光雷达的激光正前方为X正方向坐标系获取二维点云数据;对所述二维点云数据进行预处理,输出第二...
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