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  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种增程器控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:确定车辆行驶模式;至少获取车辆状态数据、历史数据、以及整车所处环境的坡度数据、温度数据和海拔数据;至少根据车辆行驶模式、坡度数据、温度数据、海拔...
  • 申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及设备,涉及车辆技术领域,尤其涉及车辆控制技术领域,方法包括:获取车辆的行驶状态信息和/或导航信息;响应于基于行驶状态信息和/或导航信息确定车辆处于远行场景,基于远行场景控制策略控制车辆的增程器的工作;远...
  • 一种驱动扭矩控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,具体包括当检测到VDC退出事件后,获取实时方向盘转角、驾驶员需求扭矩、初始扭矩以及与缓退阶段对应的总控制周期数和剩余控制周期数;基于总控制周期数、剩余控制周期数、实...
  • 本发明公开了一种面向载具能耗特征的节能优化系统,属于汽车领域,该面向载具能耗特征的节能优化系统包括:续航检测处理模块,用于持续监测电动汽车的仪表盘显示的标记续航里程,当检测到标记续航里程低于预设的临界阈值时,自动激活节能优化模式;高能耗驾驶...
  • 本发明公开了一种实现增程系统起动和动态功率输出的方法,包括如下步骤:1)BMS实时反馈电磁SOC至VCU;2)VCU进行判定;3)给ECU发送停机指令;4)ECU控制发动机停机并给GCU发送停机指令;5)GCU控制发电机停机;6)给ECU发...
  • 本发明公开了一种多轴电驱动车辆分布式驱动控制方法、系统及车辆,通过步骤S1实时采集各轮电机转速、电机/控制器状态、转向角、悬架作动器、IMU、档位及整车扭矩请求等全维度状态信息;步骤S2据此在线识别常规行驶、中心转向、横行、斜行、越障等多种...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统,所述VCU扭矩控制系统包括:系统监控与故障诊断模块,用于在诊断出横摆角速度传感器失效时,生成传感器失效标志;数据采集与预处理模块,用于接收所述系统监控与故障诊断模块生...
  • 本说明书实施例公开了一种电动汽车驻坡控制方法、装置及电子设备。该方法包括通过采集信号确定目标电动汽车的第一行驶状态,响应于第一行驶状态确定为满足第一驻坡前置条件,计算目标电动汽车的驻坡角度,并根据蠕行开关状态和驻坡角度确定目标电动汽车的第二...
  • 本申请实施例提供了一种抖动抑制方法、装置、电动汽车、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域。该方法包括:获取电动汽车在预设行驶工况下,且电动汽车的电机的转速为抖动转速时,电机的执行扭矩;基于执行扭矩以及预设的多个候选扭矩,确定目标扭矩,并确...
  • 本申请涉及电动车电机控制技术领域,公开了一种基于边缘计算的电动车电机限速控制方法及装置。该方法通过传感器实时采集电机转速数据,并采用快速傅里叶变换算法分析、获取时间间隔分布特征;通过自适应滤波算法对转速数据进行平滑处理,调整测量频率以优化数...
  • 本申请公开了一种拖车控制方法、介质、电子设备及系统,其中,方法包括:响应于外部基于切换至空档操作失败发送的拖车模式使能指令,获取母线电压和驱动电机的转速;若确定母线电压大于或等于预设阈值,则根据驱动电机的转速,对驱动电机执行目标控制操作,以...
  • 本申请公开了一种过温保护方法、装置、车辆及介质,属于汽车领域。过温保护方法包括:获取电驱动系统的温度;获取电机的转速;根据所述电驱动系统的温度和所述电机的转速,控制功率模块的工作模式,以调整所述电机的转速,对所述电驱动系统进行过温保护。本申...
  • 本发明公开一种扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及车辆控制技术领域,用以解决相关技术中仅通过电机本身的动态响应判断扰动,无法区分扰动来源,导致电机输出扭矩的过度调整或误调整的问题。该方法包括:计算车辆的车轮转速与电机转速之间的转速...
  • 本发明提出重载车辆多轴多源制动协同控制方法,所述重载车辆至少包括一组由机械制动和耐久制动协同制动的混合制动车轴,则同组所有混合制动车轮的协同控制方法具体如下:S1、计算车轮的期望制动力矩与机械制动最大力矩的差值并进行排序;S2、以优先由机械...
  • 本申请的实施例提供了制动方法、装置、电子设备、车辆和介质。方法包括从获取车轮的制动需求扭矩。方法还包括基于车轮的制动需求扭矩的变化量确定车轮的能量回收制动扭矩的变化量和摩擦制动扭矩变化量,其中制动需求扭矩的变化量为能量回收制动扭矩的变化量和...
  • 本申请涉及一种制动能量控制方法、装置和工程车辆。所述方法包括:检测到制动信号,获取待回收的制动能量并读取电池电量;响应于电池电量超出设定阈值,获取各作业电机的状态数据;在确定各作业电机均处于空闲状态的情况下,将待回收的制动能量分配至各动力电...
  • 本公开涉及用于车辆的能量回收的方法、装置、设备和介质。该方法包括响应于满足能量回收条件,确定车辆的重量。该方法还包括确定车辆的能量回收模式,能量回收模式至少包括滑行能量回收模式和制动能量回收模式。此外,该方法还包括基于车辆的重量和能量回收模...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,提供了一种升弓装置及轨道车辆。在升弓装置中,在升弓时,人工手动拉动手拉索组件,手拉索组件能够带动拉索转杆进行转动,拉索转杆转动过程中可通过连接杆驱动升弓用转杆进行转动,进而,升弓用转杆转动拉扯升弓用连杆进行移动,...
  • 本申请提供的一种车辆电耗计算触发控制方法、装置、系统及车辆,通过响应于车辆上电,若当前挡位首次切换至目标挡位,将当前车速变化至大于或等于预设目标车速的时刻确定为本次电耗的计算触发时刻,若接收到小计电耗重置请求,根据小计电耗重置请求的发出时刻...
  • 本发明公开了一种纯电动轻卡分级限速方法,其判断车辆是否满足限速条件,否,不触发限速事件,是则触发限速事件:设置多种限速模式,根据不同的限速条件执行相应的限速模式,并且所有限速执行后均做立即记忆,唤醒时获取记忆值,防止拔负极后不生效;最后当车...
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