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车辆后轮转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:根据车辆的运动状态参数和转向控制参数,确定车辆的预测侧向加速度,根据车辆的预测侧向加速度和实际侧向加速度,确定车辆的修正后的侧向加速度,根据车辆的修正后的侧向加速度和...
线控上转向系统的摩擦力识别和补偿方法
本发明公开了一种线控上转向系统的摩擦力识别和补偿方法,具体包括如下步骤:步骤1,基于动力学原理设计方向盘转动角度时序;步骤2,基于方向盘转动角度时序,上转方向盘自转;步骤3,计算获得上转方向盘自转过程的扭矩数据;步骤4,利用扭矩数据进行数据...
一种基于动态滑移率补偿的汽车后轮转向控制方法
本发明公开一种基于动态滑移率补偿的汽车后轮转向控制方法,属于车辆转向控制技术领域,包括:计算后轮理想转向角δr,i;建立动态滑移率:建立滑移率‑转向半径的耦合关系:Reff,i=R*(1+ξ*ki);求解转向角补偿量Δδr,i:计算控制输出...
液压后桥转向系统与车辆
本发明涉及转向系统技术领域,提供一种液压后桥转向系统与车辆,液压后桥转向系统包括第一转向组件,包括转向油罐、转向泵、转向盘、转向器以及转向摇臂;第二转向组件,包括前转向桥、中驱动桥以及后转向桥;以及,转向控制组件,包括控制缸以及对中缸;当转...
一种半挂车鹅颈部联动液压转向机构
本发明公开了一种半挂车鹅颈部联动液压转向机构,采用液压联动技术,通过牵引销盘组件、偏心轴、连杆以及摆动臂的协同联动作用,将牵引车的转向动作传递至鹅颈架两侧的第一液压缸和第二液压缸,再利用第一液压缸和第二液压缸内的液压油分别传递到半挂车两侧行...
一种农用机械驾驶室及农用机械
本发明涉及一种农用机械驾驶室及农用机械,农用机械驾驶室包括驾驶室本体,驾驶室本体内设有多个卧铺安装位,多个卧铺安装位位于同一水平高度且与驾驶室本体顶壁内表面之间的距离不小于850mm;驾驶室本体内具有功能件,功能件能够在拆卸或折叠或压缩后不...
电调管柱的控制方法、电子设备及车辆
本申请涉及一种电调管柱的控制方法,涉及车辆转向技术领域,包括:可以先确定方向盘中目标滚轮的滚动方向以及在预设时间之内的滚动速率,其中,滚动速率用于表征目标滚轮滚动的快慢程度,然后可以确定目标滚轮的调节类型以及在调节类型下滚动方向对应的调节方...
电调管柱的控制方法、电子设备及车辆
本申请涉及一种电调管柱的控制方法,涉及车辆转向技术领域,包括:可以先确定方向盘中目标滚轮的滚动方向以及在预设时间之内的滚动速率,其中,滚动速率用于表征所述目标滚轮滚动的快慢程度,然后可以确定目标滚轮的调节类型以及在调节类型下滚动方向对应的调...
推车
本发明涉及一种推车,所述推车包括可折叠的底架,以及与所述底架活动地连接的推杆架,所述推车处于展开状态下,所述推杆架具有自前向后向上倾斜延伸的第一使用状态,以及自后向前向上倾斜延伸的第二使用状态,其中,所述推杆架处于所述第一使用状态与处于所述...
一种建筑施工用运输小车
本发明提供了一种建筑施工用运输小车,属于建筑施工技术领域,包括运输用的车体,车体上设有顶升组件,本发明提供一种建筑施工用运输小车,解决了建筑工地广泛应用运输小车来搬运施工立柱的时候,运输小车使用不便,费时费力,安全性和实用性差的问题,同时还...
一种物流货物中转输送装置
一种物流货物中转输送装置,属于物流输送技术领域。本发明包括输送车体,所述输送车体的顶部固定安装安装框,且安装框的内壁滑动连接有移动框,所述移动框的内壁设置有两个定位夹取机构,所述安装框的内壁转动连接有双向螺杆,所述移动框的内部通过螺纹贯穿转...
一种电缆生产线用电缆卷转运装置
本发明适用于转运装置技术领域,提供了一种电缆生产线用电缆卷转运装置,包括装卸结构、缓冲式支撑结构、模块化堆放结构及夹持结构,其中输送架端侧朝向电缆卷输送方向的一侧设有升降装置,升降装置的移动端集成激光定位传感器;本发明通过可升降的上料铲斗设...
一种保管安检物品小推车
本发明公开了一种保管安检物品小推车,包括车体,车体内部设置有用于容纳安检物品的容纳腔;车体的面上设置有开门,开门的一端和车体之间通过铰链转动连接,开门远离铰链的一端通过搭扣与车体闭合连接,并通过锁头与车体可拆卸连接。因为旅客这种安检小推车,...
一种PCB板材生产加工用转运车
本发明涉及PCB板材转运领域,尤其涉及一种PCB板材生产加工用转运车。该转运车由套壳与电控升降舱组成一个封闭空间,用于防止有害化学气体向外泄露,通过热风机向各层PCB板材输送热气流,以加快残留溶剂和有害化学气体的挥发,随后,抽风机将这些挥发...
一种轨道交通综合监控系统及大数据治理方法、存储介质
本申请公开了一种轨道交通综合监控系统及大数据治理方法、存储介质,涉及轨道交通技术领域。该系统包括数据源层、数据集成层以及数据存储与治理层;数据源层包括不同地铁线路中各车站的综合监控系统;数据集成层包括不同地铁线路分别对应的数据线路汇集服务器...
基于虚拟闸门的列控联锁一体化系统
本发明提供了一种基于虚拟闸门的列控联锁一体化系统,包括:ATS子系统,用于列车运行调度与状态监控;轨旁ATP子系统,用于执行列车移动授权、道岔控制、信号控制及联锁功能;轨旁ATO子系统,用于进路管理、列车站停控制及非安全功能执行;车载ATP...
基于随机博弈的重载群组列车跨层控制系统
本发明公开了基于随机博弈的重载群组列车跨层控制系统,系统包括:数据采集模块,用于采集重载列车群组中列车的参数信息和列车间的通信状态;博弈算法构建模块,用于基于列车的参数信息和列车间的通信状态构建随机博弈算法;控制策略生成模块,用于基于随机博...
一种列车编组控制方法、存储介质和电子装置
一种列车编组控制方法、存储介质和电子装置,所述方法包括:基于历史客流数据,预测未来目标时段内列车的预测客流量;根据预测客流量,生成未来目标时段的派班计划,其中派班计划包括计划发车时间、计划列车标识号和计划编组数量;确定目标列车的编组数量,得...
一种冶金企业铁路作业自动调车计划生成方法
本发明属于铁路物流信息化技术领域,提供一种冶金企业铁路作业自动调车计划生成方法,包括收集运输需求,选择作业机车,根据运输需求生成调车计划;对到达接车、重车卸车、空车装车、空重车交车的运输需求自动生成调车计划;本发明可以根据不同的运输需求实现...
一种CTCS-3级列控系统数据监督分析方法及系统
本申请适用于CTCS‑3级列控系统运维技术领域,提供了一种CTCS‑3级列控系统数据监督分析方法及系统,该方法包括:获取车站列控设备的多源数据;将所述多源数据解析为可读数据;对所述可读数据进行数据分析,得到车站列控设备的状态结果;将所述可读...
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