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一种微小型无驱动自动返航水下巡检装置
本发明公开了一种微小型无驱动自动返航水下巡检装置,包括壳体,设置于壳体上的摄像头和设置于壳体上的推进器;摄像头用于拍摄周围环境信息并将信息上传至远程控制单元,摄像头与第一电源模块相连接,推进器与第二电源模块相连接;推进器通过接收第二电源模块...
水下航行器及跨模态运动平滑过渡控制方法
本发明公开了一种水下航行器及跨模态运动平滑过渡控制方法,涉及机器人技术领域,其中,水下航行器包括外壳、第一驱动机构和第二驱动机构,外壳包括主体和尾部,尾部转动地设置于主体的一端,第一驱动机构设置于主体,第一驱动机构用于驱动尾部摆动,第二驱动...
水下打捞用机械臂末端执行器及其使用方法
本申请涉及一种水下打捞用机械臂末端执行器及其使用方法,属于水下机器人技术领域。它通过集成液压驱动的旋转钻孔组件与顶出锚固机构,实现在水下目标物上一次性完成开孔并植入带吊点的锚固件;内部具有独特的压力补偿流道系统,利用油液压力自动平衡外部海水...
一种水下机器人及其操作方法
一种水下机器人及其操作方法。涉及河道底泥修复技术领域。包括移动平台,所述移动平台通过电力驱动;药剂释放装置,所述药剂释放装置包括料带和送料管,所述料带上沿长度方向间隔设置有若干药剂储放单元,所述送料管位于所述料带的上方,所述料带呈卷状且可随...
仿生水下探测机器人
本发明属于探测机器人领域,公开了一种仿生水下探测机器人,包括机器人本体和吸盘支撑机构。机器人本体的外壳表面设置有第一收纳槽。吸盘支撑机构包括活动支腿、吸盘和负压发生器,其中活动支腿可活动地连接于机器人本体上;吸盘安装于活动支腿的末端;负压发...
一种水下机器人挂载装置和水下机器人
本发明公开的水下机器人挂载装置,包括安装座、升降机构、装载机构和驱动机构,其中安装座用于连接水下机器人本体,升降机构设置于安装座上,装载机构用于固定待挂载负载,装载机构设置于升降机构上,驱动机构与升降机构传动连接,为升降机构提供驱动力。本发...
一种多域协同海洋应急救援搜救方法
本发明涉及一种多域协同海洋应急救援搜救方法,其解决了现有技术采用无人机或无人船或水下机器人实施搜救任务存在的短航时、作业范围小、对遇难人员识别的准确度低的技术问题,其将无人机、无人船、水下机器人结合起来相互协作,无人机在空中进行侦查遍历发现...
一种可折叠的飞行救生装置
本发明属于救援设备技术领域,具体涉及一种可折叠的飞行救生装置,该飞行救生装置包括壳体,所述壳体的内部设置有多个分隔板,所述壳体的内部通过多个分隔板分隔有浮力仓、多个收纳仓和多个进气仓,多个所述收纳仓分别位于壳体内部的两侧,且所述收纳仓在水平...
一种海上搜救装置
本发明公开了一种海上搜救装置,包括:浮座,所述浮座的外壁上固定安装有拖曳支撑块;自助救援机构,所述自助救援机构设置在浮座上,所述自助救援机构用于为落水人员自救提供支持;辅助救援机构,所述辅助救援机构设置在浮座的顶部,所述辅助救援机构用于提升...
一种改进的水下航行体打捞装置
本发明公开一种改进的水下航行体打捞装置,包括控制设备,还包括:起吊装置,起吊装置用于将浮起装置吊起;浮起装置,浮起装置与起吊装置连接;对位装置,对位装置对称连接在浮起装置下方两端部;夹持装置,夹持装置分别可调地设置在浮起装置下方;调整机构,...
一种总组钢墩装置及使用方法
本发明实施例提供了一种总组钢墩装置及使用方法。该总组钢墩装置包括:钢墩底板、支撑柱及钢墩顶板;钢墩底板为矩形板,包括相对应的两横边和两纵边,横边长度大于纵边,钢墩底板用于固定于地面或船台上;支撑柱居中垂直设置于钢墩底板上,用于支撑受力,支撑...
机械化船舶下水滑车及其施工方法
本发明提供一种机械化船舶下水滑车,包括可拆卸设置在滑车上的承重架,承重架支承在船舶的下部,滑车的下部两侧分别对称设置有多个滚轮,滚轮和井字梁上的轨道滑动连接,承重架的下部可拆卸的还设有千斤顶,千斤顶通过转接架和滑车连接,通过调整相邻的两个井...
一种船用风力助推转子的控制方法
本申请公开了一种船用风力助推转子的控制方法,涉及船舶节能与控制技术领域,该方法包括:确定船用风力助推转子控制的约束条件;根据风力环境参数,确定t时刻船用风力助推转子的运行工况,并确定船用风力助推转子的最优转速;构建船用风力助推转子控制的目标...
一种船舶推进系统的多工况模拟测试平台结构
本发明涉及船舶推进系统测试平台技术领域,且公开了一种船舶推进系统的多工况模拟测试平台结构,解决了船舶推进系统的多工况模拟测试平台在使用的过程中,无法同时进行上下起伏以及左右摇摆测试操作的问题,其包括顶架板,顶架板为工字型结构,顶架板的顶端中...
船舶浮态隔空对接方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明涉及一种船舶浮态隔空对接方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法在同船坞内分别建造待对接环段和艉半船,待对接环段与艉半船中间还设置有嵌补区域,通过合理利用船坞空余区域,结合环段建造方法,将待对接环段布置在船坞空余区域,完成环段建造后的...
一种分段挂架工装
本发明实施例提供了一种分段挂架工装,包括:多根立杆,其用以安装横杆,所述横杆上用以铺设跳板;卡板,其一边开设有用以扣挂壁板的第一开槽,另一边设有用以与所述立杆焊接固定的第二开槽,所述卡板上部开设有用以吊装工装架的开孔;在使用时,将所述卡板与...
一种艉轴分段预舾装方法
本发明公开了一种艉轴分段预舾装方法,属于船舶建造技术领域,包括以下步骤,S1、101分段艉管托座预装,S2、102分段舵系部件预装,S3、搭载合拢监测;通过将艉管托座、舵系部件在分段上进行预装,并在搭载合拢过程中采用高精度的测量和监控手段,...
一种用于船舱的余煤清扫清洁头及机械手
本发明公开了一种用于船舱的余煤清扫清洁头及机械手,包括有:切换机构和清扫机构;切换机构包括有第一驱动部件和机架,机架设置在活动底座上;清扫机构包括有第二驱动部件、回转毛刷、铁锹和清洁辊轮,第二驱动部件驱动回转毛刷和至少两个清洁辊轮同步运动,...
一种海上浮式能源岛的复位系统及复位控制方法
本发明提供一种海上浮式能源岛的复位系统及复位控制方法,其中复位系统包括配重调节模块,包括伺服电机、环形系泊链轨及配重块。浮力调节模块,包括供气设备及气囊。推力调节模块,包括水平推力调节模块与垂直推力调节模块。监测模块,包括多组传感器,以实时...
一种用于减摇鳍系统的无源上锁锁紧机构及其控制方法
本申请属于减摇鳍系统技术领域,具体涉及一种用于减摇鳍系统的无源上锁锁紧机构及其控制方法,包括锁紧销、油缸缸体、弹簧、油缸活塞杆和锁紧机构壳体,壳体安装于执行机构上,两端设同轴安装孔,缸体沿安装孔轴向设置,一端套设弹簧,另一端连接锁紧销,弹簧...
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