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基于物联网的数字化展陈智能控制方法及系统
本发明提供一种基于物联网的数字化展陈智能控制方法及系统,获取数字化展陈环境中目标被控对象的动态系统模型、当前状态偏差;基于所述数字化展陈环境的系统拓扑结构和历史状态数据,利用图卷积门控循环单元网络,对所述目标被控对象在未来某一时刻的状态偏差...
一种提高菌体活性与稳定性的多阶段发酵方法
本发明公开了一种提高菌体活性与稳定性的多阶段发酵方法,具体涉及微生物发酵技术领域;基于多源生理特征参数集,动态划分发酵周期为多个代谢分期区段;构建多阶段环境调控模型,以各阶段最优控制参数向量为控制目标,结合实时反馈信号集,通过模型预测控制算...
用于空压站房系统的自适应节能控制方法
本发明涉及节能控制技术领域,尤其涉及用于空压站房系统的自适应节能控制方法,方法通过采集实时质量流量、实时体积流量、实时供气母管压力、实时余热回收阀开度、实时压缩机排气温度、实时压缩机吸气温度以及实时电功率并进行标准化处理并计算压缩机的实时绝...
一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统,包括:获取机器人的运动电机的传感器数据以及对应控制系统的轨迹跟踪控制器,对传感器数据时序分解并结合分解结果进行特征提取,得到传感器数据的特征组,结合传感器...
一种水闸泵站运行状态与水情联动监测系统
本发明涉及水利工程监测与控制技术领域,具体地说,涉及一种水闸泵站运行状态与水情联动监测系统。其包括决策控制单元用于基于水文观测数据生成长期预测信息和短期预测信息,生成水闸开度与水泵转速的控制指令;控制指令执行单元用于执行修正后的水闸开度与水...
一种压电微定位平台的控制方法及系统
本发明公开了一种压电微定位平台的控制方法及系统,涉及微定位平台技术领域,包括以下步骤:获取压电微定位平台在当前时刻的输入电压、输出位移以及位移误差;将当前时刻的输入电压与输出位移输入至卡尔曼滤波器,得到当前时刻的估计状态量;将当前时刻的估计...
基于多模态感知的设备自适应调控方法及系统
本发明公开了基于多模态感知的设备自适应调控方法及系统,涉及设备智能控制技术领域。通过获取医疗设备的实时运行参数,生成多模态设备状态数据;基于该数据与预存的历史运行数据库进行深度状态估计,识别当前设备运行模态及性能退化趋势,并生成动态目标设定...
一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统
本发明涉及自适应控制系统技术领域,具体为一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统,包括:基线建模模块、监测诊断模块和干预决策模块。本发明通过基线建模模块为用户建立个性化的动态特征参数基线,并由监测诊断模块内的微意图识别程序单元,精准区...
一种基于多源数据的油田点火智能控制系统及方法
本发明涉及油田点火智能控制领域,更具体地涉及一种基于多源数据的油田点火智能控制系统及方法,包括多源数据采集模块采集多源数据,将其存储于油田点火数据库;点火条件分析模块调用油田点火数据库中的数据,训练模型生成包含燃气供给、点火能量、助燃风配比...
基于AI的半自磨机补加球方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于AI的半自磨机补加球方法、装置、设备及存储介质,涉及磨矿技术领域。该方法包括:获取半自磨机的运行控制传感器参数;根据运行控制传感器参数对应的历史数据和补加球参数对应的历史数据建立补加球参数与运行控制传感器参数间的半自磨机...
一种基于物联网的远程焊机控制系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的远程焊机控制系统及方法,包括如下步骤:S1、采集并预处理多源时序数据,生成时序数据集;S2、构建变分自编码器模型,提取潜在特征并重构原始数据;S3、使用鸟群优化算法优化VAE模型的超参数;S4、通过优化后的VAE...
基于多通道分段式的混合气脱氧自适应调节方法及装置
本发明公开了基于多通道分段式的混合气脱氧自适应调节方法及装置,涉及合气脱氧调节技术领域,包括以下步骤:获取多通道分段式混合气反应系统中各段的第一数据并构建相邻调节段的边界耦合图谱;基于边界耦合图谱,提取边界耦合响应特征,并构建段间扰动传播函...
基于深度学习的AI工控智慧大师系统及方法
本发明属于工业自动化与人工智能交叉技术领域,具体涉及基于深度学习的AI工控智慧大师系统及方法。系统包括:智能编程模块、实时监控模块、故障管理模块、优化决策模块和人机交互模块。该系统通过深度学习模型自动生成PLC程序代码,通过多维异常检测技术...
商用车纵向与横向协同抗横摆稳定性控制系统及方法
本发明公开了商用车纵向与横向协同抗横摆稳定性控制系统及方法,旨在解决传统车辆稳定性控制系统响应滞后、无法主动预防失稳风险的问题。该方法首先通过在线参数辨识技术,构建一个能与物理车辆实时同步的自适应数字孪生模型;随后,基于该高保真度模型进行前...
一种基于二分图的多无人车纵向队列控制的隐私保护方法
本发明提供了一种基于二分图的多无人车纵向队列控制的隐私保护方法,涉及智能无人车辆队列控制技术领域。包括:利用图论方法构建包含一个领头无人车和N‑1个跟随无人车的有向图;基于所述有向图构建领头无人车和所述跟随无人车的运动模型;引入线性系统理论...
通信受限多智能体分布式优化控制方法
本申请公开了通信受限多智能体分布式优化控制方法,涉及多智能体通讯技术领域,本申请包括基于预获取各智能体的本地状态数据和预设通信拓扑图,初始化分布式优化模型,生成各智能体的初始控制参数集,并进行各智能体的硬件状态检查;硬件状态正常时,进行参数...
一种基于动态阻尼腔设计的智能定容弹系统压力波动优化控制方法
本发明公开了一种基于动态阻尼腔设计的智能定容弹系统压力波动优化控制方法,属于动力与能源技术领域。针对定容弹在高温高压环境下因燃烧波动引发的压力震荡问题,以及传统PID控制在非线性系统中的适应性不足,本发明在定容弹底部设置带活塞的阻尼腔,通过...
一种多参数自适应燃烧器控制方法及控制系统
本发明公开了一种多参数自适应燃烧器控制方法及控制系统,涉及燃烧器控制技术领域;多源传感器采集环境数据并进行数据处理得归一化特征向量;将归一化特征向量代入预设预测模型和MPC仿真模型得到第一预测特征、第二预测特征和MPC经验池;对第一预测特征...
基于深度学习驱动的个性化烹饪曲线生成方法和系统
本申请涉及烹饪控制领域,公开了一种基于深度学习驱动的个性化烹饪曲线生成方法和系统,方法包括:用户通过烤箱根据第一烹饪曲线对第一食材烤制得到第一烤制成品后,获取用户对第一烤制成品反馈的第一多维反馈信息,第一多维反馈信息包括多个维度的评价反馈信...
一种基于机器学习的低空经济无人机通信优化方法
本发明公开了一种基于机器学习的低空经济无人机通信优化方法,涉及无人机通信优化相关技术领域,通过获取多个无人机的多个位置和多个规划路径。获取多个无人机的时间需求系数,按照最小到大的顺序进行排序,筛选获得目标无人机,根据目标无人机的目标位置、目...
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