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快速取放急救箱机构及基于医疗健康大数据平台的护理推车
本发明属于医疗护理技术领域,尤其是快速取放急救箱机构及基于医疗健康大数据平台的护理推车,解决急救箱取物慢、移动装置功能少、垃圾桶处理有隐患的问题,急救箱机构中,壳体顶部有箱盖,内有放置板和盒体,急救结构含氧气储存瓶等,推动结构使盒体在箱盖打...
一种具有保护结构的超声设备放置架
本发明提供一种具有保护结构的超声设备放置架,涉及医疗器械技术领域,包括:防护架;所述防护架的顶部后端位置固定安装有控制器,防护架的内部前端上方位置固定安装有调节架,调节架的右侧位置固定安装有电机A,电机A的转轴左侧位置与双向螺杆的右侧位置固...
一种电极阵列植入力可监控的人工耳蜗手术机器人
本发明属于手术机器人技术领域,涉及一种电极阵列植入力可监控的人工耳蜗手术机器人,包括支撑底座、光轴、限位检测组件、植入力检测组件与控制装置。本发明能够通过L型接收器检测第一光电限位器的光信号,通过应变式力传感器实时检测夹爪的植入力,控制装置...
远程运动机构及手术机器人
本申请涉及一种远程运动机构及手术机器人,远程运动机构包括末端关节、支撑结构件以及线束;末端关节包括外壳和设于外壳所形成的容纳腔内的末端钢轮;末端钢轮转动连接于容纳腔的腔壁,末端钢轮上设置有沿第一方向贯通的第一通孔,第一方向平行于末端钢轮的轴...
刹车装置及医疗机器人移动设备
本申请提供一种刹车装置及医疗机器人移动设备。刹车装置包括刹车基座、刹车件、脚踏件、弹性件以及锁定解锁组件。刹车件在刹车基座的高度方向相对于刹车基座可移动地设置。脚踏件传动连接至刹车件,脚踏件在高度方向相对于刹车基座在解锁位置、锁定位置之间可...
一种用于微创手术的小型可拆同心管机器人
本发明涉及医疗器械领域,特别是一种用于微创手术的小型可拆同心管机器人,包括同心管模块与操作机架模块;所述同心管模块包括外层直管和嵌套在外层直管内的内层同心管;所述操作机架模块包括机架外壳、外层管驱动模块、内层管驱动模块;外层管驱动模块设置在...
一种手托式导管推送机器人
本发明公开了一种手托式导管推送机器人,包括导管推送装置和一次性无菌件;导管推送装置包括手托部件、位置调节部件、第一推送部件和第一夹持部件,手托部件用于支撑患者的手臂,位置调节部件用于带动第一推送部件、第一夹持部件以及一次性无菌件沿前后方向移...
柔性机器人驱动机构
本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种柔性机器人驱动机构,包括X向输送组件、X向旋转组件、导丝驱动组件、导向固定组件及输送约束组件;所述导丝驱动组件能够驱使所述柔性机器人的前端弯曲,所述导丝驱动组件配置在所述X向旋转组件上且所述X向旋转组件...
一种通过血液进行驱动的微型机器人
本发明涉及一种通过血液进行驱动的微型机器人,包括支架组件、动力组件、传动组件和驱动组件;所述动力组件、驱动组件均可旋转地安装在支架组件上,动力组件借助血液的流动实现转动,动力组件通过传动组件将动力传递至驱动组件,驱动组件带动微型机器人移动。...
基于多维感知的通信定位一体化骨科手术导航方法及系统
本申请属于骨科手术导航技术领域,公开了一种基于多维感知的通信定位一体化骨科手术导航方法及系统,针对现有骨科导航技术中光学导航易受遮挡、UWB定位多径干扰严重、实时性不足的问题。包括获取测量值,测量值包括:UWB定位模块的定位数据、激光测距模...
一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法
本申请提供了一种MR动静脉双模血管穿刺导航系统以及方法,用于结合了多光谱近红外成像、实时生物力学仿真和虚实融合显示等技术,来打造了一套新颖的血管穿刺导航架构,能够直接呈现皮下静脉和动脉的位置走向,并随着患者的运动或组织形变实时更新显示,实时...
一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质
本发明提供了一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质,包括:分析钻头轴向和钻头顶端在手机三维坐标系下的三维坐标数据;分析标定主体三维坐标系和光学三维坐标系的坐标转换关系;分析钻头尖端在标定主体三维坐标系下的三维坐标数据;计算得到...
术前CT图像指导术中经食道超声图像角度获取方法及装置
本申请涉及超声探测相关技术领域,具体涉及一种术前CT图像指导术中经食道超声图像角度获取方法及装置。其中,方法包括:获取基于CT图像的心脏和食道切割模型;所述心脏和食道切割模型包括心脏模型和食道模型;基于所述心脏模型确定心脏的长轴切面;基于所...
光学标记夹持装置
本发明提供了一种光学标记夹持装置,包括基座结构、锁紧组件和转动组件,锁紧组件用于夹紧目标件,转动组件包括转动连接于基座结构的转动盘、用于驱动锁紧组件夹紧或者放松目标件的驱动件以及连接于所述转动盘的光学定位架,驱动件活动连接于所述光学定位架,...
混合现实环境下的颞骨手术导航系统
本发明涉及器械路径规划技术领域,尤其涉及一种混合现实环境下的颞骨手术导航系统。该系统包括以下步骤:所述三维重建模块,用于采集多模态医学影像,进行体素级深度融合及三维点云几何重建,构建颞骨虚拟解剖模型;所述风险分析模块,用于对颞骨虚拟解剖模型...
多模态定位系统融合的手术导航方法和系统
本公开公开了一种多模态定位系统融合的手术导航方法和系统,包括:建立全局参考坐标系;对光学定位导航系统、电磁定位导航系统和超声定位导航系统进行空间标定和时间对齐;完成目标手术对象与术前影像的配准;依据可靠性指标计算术中目标位置的第一位置信息;...
一种口腔种植手术规划方法、系统和存储介质
本发明提供了一种口腔种植手术规划方法、系统和存储介质,包括:通过口腔模型分割深度学习模型对口腔CT三维模型进行分割得到牙齿CT三维模型、颌骨CT三维模型、神经管CT三维模型和血管CT三维模型;基于牙齿CT三维模型生成牙弓曲线;分析得到缺失牙...
一种电极植入路径生成方法及相关装置
本申请公开了一种电极植入路径生成方法及相关装置,涉及路径规划领域,包括:获取多模态影像,对多模态影像进行配准操作,得到配准后的影像;对配准后的影像进行区域分割,得到脑解剖结构、脑血管和脑功能区,并将脑解剖结构、脑血管和脑功能区融合在同一三维...
一种用于老视矫正的准分子激光切削参数优化方法
本发明涉及眼科医疗技术领域,尤其是涉及一种用于老视矫正的准分子激光切削参数优化方法,包括以下骤:包括以下步骤:(1)患者眼部数据采集:采集患者的眼部结构数据和视力信息;(2)建立个性化眼部模型:基于采集到的眼部数据,构建患者个性化的眼部三维...
基于三维电场覆盖的多针陡脉冲消融路径规划方法与系统
本发明提供基于三维电场覆盖的多针陡脉冲消融路径规划方法与系统,将各个影像设备获取的影像数据整合校准并分割消融区域,构建消融区域的三维立体模型并进行多模态影像融合,通过可视化交互方式在三维立体模型的T或S或C面选择入针点与终点从而生成初始针位...
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