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一种直线旋转电机的高精度运行控制补偿方法
本发明公开了一种直线旋转电机的高精度运行控制补偿方法,涉及电机运行控制补偿技术领域,包括:利用直线旋转电机基础参数,建立直线旋转电机数学模型;基于所述直线旋转电机基础参数利用所述直线旋转电机数学模型,获取直线旋转电机运行参数;根据所述直线旋...
车用永磁同步电机的转子初始位置辨识方法、终端及介质
本发明公开了一种车用永磁同步电机的转子初始位置辨识方法、终端及介质,包括粗略辨识和精细辨识阶段。粗略辨识时,向空载电机三相绕组施加U相入、VW相出的固定占空比PWM电压,锁定转子后读取旋转变压器反馈的滤波值作为粗略初始位置角;精细辨识时,以...
基于单电流采样的永磁同步电机无位置传感器控制方法
基于单电流采样的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法首先采用自适应反电动势观测器精确估计正交坐标系下的反电动势;进而,利用正交锁相环从估计反电动势中提取转子位置与速度信息。进一步设计非线性电流观测器,在仅反馈单相电流的条件下精确重构旋转...
确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统以及产品
本发明涉及用于确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统和产品。该方法包括获取电机延迟的控制周期数、电机在多个历史控制周期的历史控制电压序列以及电机在当前控制周期的电压和电流。该方法还包括基于电机在当前控制周期的电压和电流,预测电机在当前控制...
基于虚拟绕组的电机谐波电流控制方法及装置、电子设备
本发明公开了一种基于虚拟绕组的电机谐波电流控制方法及装置、电子设备,包括在一个控制周期内,根据原始绕组的电流、原始绕组的电角度,计算αβ坐标系下原始绕组的电流;根据电机电角速度,计算取整延迟周期的个数,根据所述取整延迟周期的个数和所述αβ坐...
电机参数标定方法和装置、设备、存储介质
本申请公开了一种电机参数标定方法和装置、设备、存储介质,涉及同步电机技术领域。该方法包括:生成电流二元组矩阵;根据目标电机的磁链数据对电流二元组矩阵中的各个电流二元组进行扭矩驱动评估,得到每一电流二元组的扭矩驱动评估数据;从电流二元组筛选出...
一种六相永磁同步电机的顺序式模型预测控制方法
本发明提供了一种六相永磁同步电机的顺序式模型预测控制方法,包括:将六相永磁同步电机通过变换矩阵扩展为四维正交坐标系,将原有平面转变为α‑β平面与x‑y平面,α‑β平面为主平面,x‑y平面为谐波平面;通过顺序式模型预测,构建模型预测控制策略的...
一种永磁同步电机无感启动的闭环切换控制方法及控制器
本发明公开了一种永磁同步电机无感启动的闭环切换控制方法及控制器,涉及电机控制技术领域,方法包括以下步骤:S1,电机静止或低速时,给定开环角度和指令电流驱动电机转动;S2,实时估算转子转速和角度,得到观测转速和观测角度;S3,当转速达到切换阈...
用于控制电机的方法、电机控制器和电机系统
本发明涉及用于控制电机的方法、电机控制器和电机系统。根据一些实施方式,该用于控制电机的方法包括:在启动模式期间将第一参考转矩生成电流参数应用于静止状态下的电机;基于第一参考转矩生成电流参数来生成需求转矩生成电压参数;基于静止状态下的测量的电...
一种永磁同步电机的预定义时间滑模转速控制方法
本发明涉及一种永磁同步电机的预定义时间滑模转速控制方法,包括:构建永磁同步电机运动学模型;基于所述永磁同步电机运动学模型,设计新型预定义时间滑模控制器;设计预定义时间干扰观测器,利用预定义时间干扰观测器对系统多种干扰进行集中估计并补偿到新型...
永磁同步电机的相角估计方法、锁相环及控制系统
发明属于电机控制相关技术领域,其公开了一种永磁同步电机的相角估计方法、锁相环及控制系统,相角估计方法包括:以观测反电动势矢量的d轴分量或q轴分量为评价函数,以评价函数取得最值为寻优目标,在(0,2π]中寻找最优的候选相角θopt:根据θop...
漏磁可调永磁电机滑模预测无位置传感器控制器设计方法
本发明公开一种漏磁可调永磁电机滑模预测无位置传感器控制器设计方法,永磁电机双闭环控制器连接在漏磁可调式永磁电机系统的前端,Clark\Park坐标变换模块连接在漏磁式可调式永磁电机系统的后端,Clark\Park坐标变换模块、滑模预测观测器...
一种高可靠通用旋变解码电路模块
本发明涉及电机控制系统领域,公开了一种高可靠通用旋变解码电路模块,包括:解码器AD2S1210、电源电路、旋变激励信号驱动电路、旋变反馈信号调理电路、通信接口电路和自检电路;解码器AD2S1210的输出端连接至旋变激励信号驱动电路的输入端,...
一种基于静止变频驱动系统模型预测控制的改进人工兔优化算法
本发明提供了一种基于静止变频驱动系统模型预测控制的改进人工兔优化算法。关于LCI静止变频驱动系统采用模型预测控制方法,主要涉及目标函数、代价函数、滚动优化等主要步骤,其中对代价函数的求解涉及二次规划求解问题,优化算法在收敛速度和计算速度方面...
一种应用于直驱式波浪发电的多频自适应陷波器转子位置估算方法
本发明公开了一种应用于直驱式波浪发电的多频自适应陷波器转子位置估算方法,该方法通过高频脉振信号激励下简化的PMLG数学模型,结合最小均方根算法设计的自适应陷波器,提取高频电流中的误差信号,从而实现转子位置的精确估算。为克服传统单频陷波器在复...
一种基于预测校正的永磁同步电机无位置传感器控制方法
本发明公开了一种基于预测校正的永磁同步电机无位置传感器控制方法,步骤如下:步骤1:构建永磁同步电机静止坐标系下的电机数学模型;步骤2:构建滑模观测器模型及电流误差方程;步骤3:在滑模观测器中增加预测电流校正项,并调节其权重值;步骤4:通过滑...
机械天线控制方法、系统及介质
本申请提供了一种机械天线控制方法、系统及介质,涉及低频通信技术领域。包括:控制永磁电机按照预设的初始转速参数启动运行,驱动机械天线运行;接收电位器输出的转速调节信号;将所述转速调节信号转化为PWM信号,基于所述PWM信号调节所述永磁电机的转...
求出旋转角度误差的方法
本发明公开的求出旋转角度误差的方法,在封星状态下溜车,旋转检测部检测电动机的旋转角度,包含根据旋转角度而唯一地确定的周期性误差,电流检测部检测流过电动机的电流,频率分析部对由电流检测部检测出的电流进行频率分析,运算出与角度误差对应的特定频率...
一种三电平逆变器供电永磁同步电机的矢量重构谐波抑制方法
一种三电平逆变器供电永磁同步电机的矢量重构谐波抑制方法,涉及电机谐波和噪声抑制技术领域。计算三个基础矢量作用时间,选定三个基础矢量,将单个载波周期内原矢量合成序列调整为矢量重构合成序列,对照原矢量合成序列计算第五段序列及第六段序列的三个时间...
定子电阻阻值的计算方法、装置、电机及存储介质
本发明公开了一种定子电阻阻值的计算方法、装置、电机及存储介质,方法包括在电机处于静止状态时分别向电机的d轴注入d轴参考电流以及向电机的q轴注入q轴参考电流以获取d轴反馈电流和d轴参考电压,其中,q轴参考电流为0;基于d轴反馈电流和d轴参考电...
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