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  • 本发明公开了一种机械手拍照设备,属于机械手技术领域。该设备包括安装框架、机械手模组和相机模组。机械手模组包括PPU驱动模组和取料模组。本发明的核心在于,所述相机模组包括一个固定安装于机械手模组上的水平相机模组,其随机械手模组同步运动,用于实...
  • 本发明公开了一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构,运动结构包括上肢躯干支撑平台、腰部连接机构和下肢连接板;三组腰部连接结构围绕下肢连接板的对称中心圆周均匀分布且安在下肢连接板上,一组腰部连接结构包括驱动电机,驱动电机安在下肢连接板上...
  • 本发明涉及组装加工技术领域,且公开了一种工业空调加工用智能组装机器人,包括工作机床平台,工作机床平台内部的底端固定连接有升降机构,升降机构的顶端固定连接有底座固定机构,底座固定机构的顶端放置有空调底座,工作机床平台的顶端设有第一移动机构,第...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于机器人的数据处理系统,用于提高数据采集和融合的全面性和准确性。基于机器人的数据处理系统包括:第一机器人,用于生成并发送操作指令;第二机器人,用于接收并基于操作指令进行运动,在运动过程中采集并发送多种...
  • 本发明公开了一种导磁壁面检测及打磨一体化机器人,包括小车底盘框架、第一机械臂以及第二机械臂,所述第一机械臂与所述第二机械臂均具有与所述小车底盘框架连接的机械臂基座,所述机械臂基座上顺次连接有第一关节和第二关节,所述第二关节远离所述第一关节的...
  • 本发明公开了一种搭载工作平台的串联型冗余机器人,包括移动节、工作平台、行走机构与万向机构,其中多个移动节之间设置有万向机构,在最前端的移动节上安装有工作平台,在每个移动节上安装有行走机构;在进行工作的时候,多节机器人能进行抬头与低头动作,在...
  • 本提供了一种头部装置,涉及机器人技术领域。头部装置应用于人形机器人,头部装置中的头部壳体机构包括头部壳体组件,头部壳体组件包括前脑壳体,前脑壳体的内壁设置有探测模块和触摸语音模块。探测模块包括间隔设置于前脑壳体的双目相机和深度相机,头部壳体...
  • 一种复烤片叶生产线的并联机器人视觉控制方法及装置,涉及工业自动化领域。在该方法中,根据复烤片叶的图像得到杂物的类别信息及在图像中的第一坐标位置;根据目标传送带的当前运行速度得到预测未来速度,根据预测未来速度确定调整控制周期,根据第一坐标位置...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人腰部调节及旋转机构,包括固定板和设置于固定板上的绑带,所述固定板另一侧壁固接有套杆,所述套杆内两相对侧均滑动设置有滑杆,两个所述滑杆相背端均固接有衔接块,所述衔接块一端固接有连接套。本发明提供的一...
  • 本发明提供一种弹仓换头式多支撑视觉识别机械臂及其控制系统,属于智能装备技术技术领域,包括支撑结构、视觉识别模块、多关节机械臂、弹仓式末端作业系统、作业工具存放机构以及电控与电源系统,电控与电源系统固定在支撑结构上部,在支撑结构上方连接多关节...
  • 本发明公开了具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手,涉及机械手技术领域,具体为具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手,包括放置组件,所述放置组件的内部包括固定底座,所述放置组件的侧端部滑动安装有安装组件,所述安装组件的上端部转动安装有支...
  • 本发明公开了一种手臂辅助支撑设备,包括:支撑构件、第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件、第一连接部和蓄能部,第一可动构件的一端相对可动连接于支撑构件,第二可动构件的一端与第一可动构件相对可动连接,另一端与第三可动构件相对可动连接,第三可...
  • 本发明公开一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统,属于智能制造技术领域,旨在解决工业机器人高效任务调度及机器人与边缘服务器协作学习效率低的问题。系统包括依次通信连接的数据采集模块、边缘融合模块与云端应用模块:数据采集模块通过机械...
  • 本发明属于机器人控制与仿生机械领域,具体说是一种感驱控一体灵巧手单指模块化控制方法,包括以下步骤:采用串并联混合式三自由度机械结构,构建模块化单指机构,并在模块化单指机构上设计单指驱动控制电路板;由电机经杠杆传动机构输出关节驱动力矩,并通过...
  • 本发明公开了一种踝关节离合式的机械传感卸力装置。涉及踝关节康复技术领域,包括:踝部轴承基座,设置固定法兰轴;齿轮胫骨件通过踝关节轴可转动的设置在踝部轴承基座上;连杆机构,包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和齿状连杆,第二连杆的一端与固定法兰轴...
  • 本发明属于生物医学工程、机器人和声学超材料交叉领域,公开了一种具有超声传感反馈的微型磁控机器人,其中磁性软夹具机器人包括夹具主体和2个嵌入式超声软传感器,能够在外部磁场作用下调节夹具主体U形开口的夹持或放松状态;通过超声检测嵌入式超声软传感...
  • 本发明涉及机器人传动技术领域,具体说是一种机器人行走传动设备;包括轨道、支撑板、机壳、传动电机和机械手,所述支撑板滑动安装在轨道上端;所述传动电机和机械手均固定安装在支撑板的上端;所述支撑板的下端固定安装有机壳;所述轨道的侧壁安装有齿条;本...
  • 本发明公开了一种智慧隧道云轨桥架巡检机器人,基于隧道内的原生桥架本体,采用驱动安装机架、从动安装机架以及龙骨组合形成可直接适配于桥架的巡检平台,配合驱动安装机架对驱动组件的设置,形成驱动轮与桥架轨道表面的稳定接触,在驱动组件的转动输出下实现...
  • 本发明公开了一种多用途可互动人形机器人、系统及控制方法,其中多用途可互动人形机器人包括从上往下设有头部、躯干、仿生臂、腰部和腿部的机器人主体,躯干中设有用于控制机器人主体的主控装置,仿生臂的端部设有手腕部,手腕部上连接有夹爪,在头部、手腕部...
  • 本发明涉及变电站智能巡检技术领域,公开了一种数字孪生变电站巡检机器人,包括巡检机器人,巡检机器人两侧均对称固定连接有限位环,限位环内插接有转杆,转杆底部固定连接有转动板,巡检机器人底部固定连接有配重箱,配重箱两侧均开设有活动槽,配重箱内底面...
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