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最新专利技术
  • 耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置
    耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511246686.7
    本发明公开了一种耦合高程约束的低轨机会信号轻量化实时定位方法及装置，属于低轨卫星机会信号导航与定位技术领域。针对传统的非合作低轨卫星机会信号定位方法计算复杂度高、实时性差以及高程方向定位精度不足等技术瓶颈，提出一种耦合高程信息的递推最小二乘...
    2025-11-30
  • 基于多差观测方程的GNSS地基增强解算方法及系统
    基于多差观测方程的GNSS地基增强解算方法及系统_西北工业大学_202511133442.8
    本发明提供一种基于多差观测方程的GNSS地基增强解算方法及系统，主要解决传统GNSS地基增强系统的基站建设及维护成本较高和传统定位技术精度较低的问题；本发明的方案为基准站与流动站之间通过Ntrip/TCP协议组成GNSS地基增强系统通信网络...
    2025-11-30
  • 一种流动站差分定位方法及装置
    一种流动站差分定位方法及装置_武汉理工大学_202510957327.6
    本发明涉及一种流动站差分定位方法及装置，该方法包括根据基准站接收的第一导航信号进行伪距观测计算得到观测残差序列和接收机钟差序列；根据接收机钟差序列的中位数对观测残差序列进行残差计算，得到残差序列，并根据残差序列的均值和标准差对观测残差序列中...
    2025-11-30
  • 低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质
    低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质_长沙金维集成电路股份有限公司_202511528715.9
    本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法，包括：获取卫星的轨道高度和卫星信号的多普勒变化率；基于轨道高度和多普勒变化率，确定卫星的类型；基于卫星的类型，确定与卫星对应的捕获参数和跟踪环路参数；根据捕获参数，捕获...
    2025-11-30
  • 一种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法及装置
    一种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法及装置_上海航天测控通信研究所_202511265057.9
    本发明提供了一种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法及装置，该方法在接收机失锁后，通过失锁时长、多个目标卫星对应的失锁前最新时刻星历、失锁前最新时刻多普勒值和失锁前最新时刻接收机位置信息，计算多个目标卫星对应的失锁前最新时刻仰角值和最大允许...
    2025-11-30
  • 基于FPGA的矩形平面相控阵天线快速配相解算系统及方法
    基于FPGA的矩形平面相控阵天线快速配相解算系统及方法_南京典格通信科技有限公司_202511510007.2
    本发明公开了一种基于FPGA的矩形平面相控阵天线快速配相解算系统及方法，涉及相控阵天线波束指向控制技术领域，该方案通过将波束指向控制中的相位求余运算转换为对数值1的归一化处理，并采用行列分步计算架构，在保证相位解算精度的同时大幅降低FPGA...
    2025-11-30
  • 北斗/GNSS全频点钟差和信号偏差估计系统及方法
    北斗/GNSS全频点钟差和信号偏差估计系统及方法_武汉大学_202511141925.2
    本申请涉及一种北斗/GNSS全频点钟差和信号偏差估计系统及方法，其中，系统包括：全频点伪距偏差估计模块，用于估计北斗/GNSS系统的多个频点和/或多种信号上的伪距偏差产品；双频相位钟/相位偏差估计模块，用于估计北斗/GNSS系统的基准双频上...
    2025-11-30
  • 一种车载导航系统故障监测方法
    一种车载导航系统故障监测方法_南京航空航天大学_202511038613.9
    本发明提出了一种车载导航系统故障监测方法，包括以下步骤：步骤1，使用所述车载导航系统中的GNSS接收机和IMU装置接收信号，采用卡尔曼滤波方法进行定位，同时得到量测域新息；步骤2，根据卡尔曼滤波参数及量测域新息构造状态域新息及其协方差阵；步...
    2025-11-30
  • 用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统
    用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统_长沙金维集成电路股份有限公司_202511528709.3
    本申请公开了一种用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统，属于卫星导航应用技术领域。该卫星信号欺骗干扰方法包括：获取第一可视卫星集合对应的第一精度几何因子，其中，第一可视卫星集合为多个可视卫星的集合，可视卫星是从多个卫星中...
    2025-11-30
  • 一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法
    一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法_烟台北斗网络科技有限公司_202511516639.X
    本发明属于船舶救援技术领域，本发明提供了一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法，包括：通过对历史救援的被救援渔船北斗终端解算位置与真实位置的比对分析，将历史救援划分为定位误差救援与正常救援，再对定位误差救援，分析定位误差向量的空间一致性与周...
    2025-11-30
  • 一种GPS模块的低功耗控制方法
    一种GPS模块的低功耗控制方法_浙江利尔达物联网技术有限公司_202511197991.1
    本发明提出一种GPS模块的低功耗控制方法。通过陀螺仪与GPS的数据融合，实现设备运动状态的精准感知，并结合动态调频技术及硬件级电源控制，在保证定位精度与实时性的前提下，显著降低系统功耗。本发明通过陀螺仪实时检测设备角速度变化，结合GPS位置...
    2025-11-30
  • 一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆
    一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202511195053.8
    本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆，其中，方法包括：基于获取的多帧回波信号确定多个雷达与目标障碍物之间的距离；根据各距离构建对应的目标椭圆，并利用目标椭圆的切线确定目标障碍物的多个障碍物线段；对多个障碍物线段进行融合，以...
    2025-11-30
  • 一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统
    一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统_上海财经大学_202511091306.7
    本发明涉及车辆辅助驾驶的技术领域，特别是一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统。包括如下步骤：步骤S1：获取停车位的预设坐标符号，基于坐标符号获取得到停车位的第一坐标；步骤S2：基于激光雷达，获取预设坐标符号相对于车辆在下一时刻的第二...
    2025-11-30
  • 一种多传感器融合的智能防碰方法及系统
    一种多传感器融合的智能防碰方法及系统_自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)_202511508088.2
    本申请海洋检测技术领域，属于一种多传感器融合的智能防碰方法及系统，包括感知层、处理层和应用层，提供一种集成计算机视觉、目标测距、卫星定位、船舶自动识别系统多传感器融合的智能防碰撞及证据记录海洋监测浮系统，为实现目的，本发明采用YOLOv8目...
    2025-11-30
  • 一种适用于室内环境的基于激光雷达的重定位方法
    一种适用于室内环境的基于激光雷达的重定位方法_成都量芯集成科技有限公司_202511517138.3
    本发明公开了一种适用于室内环境的基于激光雷达的重定位方法，解决传统Lidar重定位方法点云数据的辨识度较低，点云匹配误差较大，重定位精度较低的技术问题。本发明针的一种基于激光雷达的重定位方法，通过累积一定时间的激光雷达点云，并生成重定位点云...
    2025-11-30
  • 一种基于车联网的高精度地图采集系统及方法
    一种基于车联网的高精度地图采集系统及方法_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511190589.0
    本发明公开了一种基于车联网的高精度地图采集系统及方法，属于地图采集技术领域，包括：与云平台进行数据交互的M台数据采集车辆，M为大于0的自然数；在每台数据采集车辆上安装有定位装置和N类的图像采集设备，N为大于1的自然数；与云平台进行数据交互的...
    2025-11-30
  • 融合激光雷达和旋转扫描相机的隧道结构检测系统及方法
    融合激光雷达和旋转扫描相机的隧道结构检测系统及方法_武汉汉宁轨道交通技术有限公司_202511068845.9
    本发明公开了一种融合激光雷达和旋转扫描相机的隧道结构检测系统及方法，系统采用分层模块化设计，包括底层运动单元、中层支撑与能源供应单元、上层检测与同步单元以及顶部旋转成像单元；通过上层检测与同步单元的同步控制模块协调各传感器工作，控制底层运动...
    2025-11-30
  • 疏林林冠覆盖率监测方法、装置、电子设备及存储介质
    疏林林冠覆盖率监测方法、装置、电子设备及存储介质_内蒙古自治区林业和草原工作总站_202510857870.9
    本发明提供一种疏林林冠覆盖率监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及林业遥感监测技术领域，该方法包括：从待监测疏林的生长季遥感影像、非生长季遥感影像以及SRTM数据中提取待监测疏林的目标特征；目标特征包括生长季和非生长季的光谱信息、植被指数...
    2025-11-30
  • 一种车辆对位引导方法及相关装置
    一种车辆对位引导方法及相关装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511156711.2
    本申请公开了一种车辆对位引导方法及相关装置，涉及车路协同技术领域，包括：获取目标车道的感兴趣区域内的目标点云数据，根据目标点云数据，确定目标车辆与多线激光雷达的最小车道距离，若最小车道距离大于预设的定位参考阈值，则从目标点云数据中确定位于集...
    2025-11-30
  • 基于激光SLAM与多旋翼无人机的工程设施检测系统及方法
    基于激光SLAM与多旋翼无人机的工程设施检测系统及方法_南通大学_202511105805.7
    本发明公开了一种基于激光SLAM与多旋翼无人机的工程设施检测系统及方法。采用四轴八旋翼同轴反桨结构提升载重能力与抗风性，通过FAST‑LIO2紧耦合算法实现无基站厘米级定位，并基于改进轻量化YOLOv5网络融合关键点检测技术，实现病害识别与...
    2025-11-30
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