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最新专利技术
  • 一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及系统
    一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及系统_北京科技大学_202510914688.2
    本发明提供一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及系统，涉及通讯信号跟踪控制，方法包括：建立双自由度网络化控制系统模型；根据双自由度网络化控制系统模型，得到双自由度网络化控制系统的输出信号以及误差信号；根据输出信号，计算基于有理传递函数矩阵的互...
    2025-11-28
  • 分布式给煤机智能控制系统
    分布式给煤机智能控制系统_华能国际电力股份有限公司上安电厂_202510912303.9
    本发明提供分布式给煤机智能控制系统，包括分布式传感模块，用于获取物料重量分布数据和速度数据；边缘计算模块，用于对所述数据进行信号调理和同步处理；核心运算模块，用于优化控制参数，根据所述控制参数生成控制指令并输出；控制执行模块，用于根据所述控...
    2025-11-28
  • 用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法
    用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法_安徽华章机器人技术有限公司_202510884878.4
    本发明涉及高速分路机自适应分路控制技术领域，尤其涉及用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法，基于周转箱尺寸数据与方向指令类型执行差异化角度计算：针对左分路指令生成左转向角度，针对右分路指令生成右转向角度，直行指令则输出零角度。当周...
    2025-11-28
  • 基于Modelica的SGCMG系统的构建方法
    基于Modelica的SGCMG系统的构建方法_南京航空航天大学_202510564071.2
    本发明公开了一种基于Modelica的SGCMG系统的构建方法，包括：按照永磁同步电机的数学模型构建永磁同步电机模型，并根据控制方法构建永磁同步电机的控制系统模型；按照无刷直流电机的数学模型构建无刷直流电机模型，并根据控制方法构建无刷直流电...
    2025-11-28
  • 基于LESO的PID控制器优化方法、系统及存储介质
    基于LESO的PID控制器优化方法、系统及存储介质_思翼科技(深圳)有限公司_202511542335.0
    本申请提出了一种基于LESO的PID控制器优化方法、系统及存储介质，该方法包括：初始化速度环PID控制器和扩张观测器的参数；获取陀螺仪数据和磁编码器角度，解耦后作为速度环PID控制器的反馈值，并将位置环PID控制器的输出作为速度环PID控制...
    2025-11-28
  • 一种PID压力控制器优化方法
    一种PID压力控制器优化方法_招商局海洋装备研究院有限公司_202511528743.0
    本发明涉及压力控制器优化方法技术领域，提出了一种PID压力控制器优化方法，解决甲醇供给系统中的压力波动问题。步骤为：S100：建立船用甲醇燃料供给系统工艺动态模型，明确各关键设备和操作条件；S200：将甲醇燃料供给系统PID压力控制器的设定...
    2025-11-28
  • 一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法
    一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法_济南大学_202511524882.6
    本发明公开了一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的罗茨风机控制模型；步骤二、改进旗鱼优化算法；步骤三、利用改进旗鱼优化算法对PID控制器的参数优化求解，实验表明...
    2025-11-28
  • 一种基于无线传输技术的隧道通风和照明智能控制方法
    一种基于无线传输技术的隧道通风和照明智能控制方法_四川交通职业技术学院_202511516724.6
    本发明公开了一种基于无线传输技术的隧道通风和照明智能控制方法，属于智能环境控制领域。系统通过均匀部署无线传感器、声学传感器阵列及工业相机，实时采集隧道环境数据，经LoRaWAN协议上传至云端进行卡尔曼滤波降噪与异常检测。通风控制采用模糊PI...
    2025-11-28
  • 一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统
    一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统_广东光速智能设备有限公司_202511510753.1
    本申请涉及工程机械智能控制技术领域，提供了一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统。方法通过将第一旋转雷达和第二旋转雷达分别安装于可旋转支架上；通过第一旋转雷达和第二旋转雷达实时获取塔机吊装作业区域的障碍物分布数据，通过所述作业状态感...
    2025-11-28
  • 一种基于强化学习的六足机器人腿臂复用控制方法及装置
    一种基于强化学习的六足机器人腿臂复用控制方法及装置_哈尔滨工业大学_202511508291.X
    本申请公开了一种基于强化学习的六足机器人腿臂复用控制方法及装置，涉及运动控制领域。所述方法包括：获取目标六足机器人的观测信息；将观测信息输入至控制策略模型，得到目标六足机器人的期望关节角度；控制策略模型是根据构建的多任务训练环境，采用强化学...
    2025-11-28
  • 一种桥梁混凝土养护智能机器人的控制方法
    一种桥梁混凝土养护智能机器人的控制方法_中国建筑第七工程局有限公司_202511217976.9
    本发明提供了一种桥梁混凝土养护智能机器人的控制方法，其特征在于，方法包括：获取桥梁的待养护区域内的每一裂缝；将每一裂缝依次划分为长度相等的若干裂缝段，以得到对应的裂缝段；生成裂缝段对应的结构特征向量Ti，j；获取Ti，j与若干预设的标准结构...
    2025-11-28
  • 基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质
    基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质_中控技术股份有限公司_202511188669.2
    本发明涉及一种基于相位分析的PID参数整定方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取控制回路中包括PV参数、SV参数以及MV参数的历史趋势值和PID初始参数；根据历史趋势值所构建的趋势图，对各参数进行相位分析处理，得到每一参数对应的相位特征点...
    2025-11-28
  • 基于数据驱动的应力自适应多点柔性加工工装及控制方法
    基于数据驱动的应力自适应多点柔性加工工装及控制方法_吉林大学_202511160965.1
    本发明公开了基于数据驱动的应力自适应多点柔性加工工装及控制方法，包括：响应于吸附加工请求指令，获取待加工曲面件参数；基于待加工曲面件的几何特征，通过构型特征库，确定初始吸附力值和初始吸附点；基于初始吸附力值和初始吸附点数据，生成第一控制策略...
    2025-11-28
  • 一种滤饼成型动态压控智能调控方法
    一种滤饼成型动态压控智能调控方法_衡水海宏环保设备制造有限公司_202511149399.4
    本发明提供了一种滤饼成型动态压控智能调控方法，属于基于计算机数据处理的智能调控技术领域；首先，通过布设压力、流量传感器提取固液混合物的特性，同时通过摄像机识别固液混合物状态特征，综合多维度信息构建滤饼状态的模式识别模型，避免单一参数致使模型...
    2025-11-28
  • 一种基于数字孪生的大部件装测一体化在线调控方法及系统
    一种基于数字孪生的大部件装测一体化在线调控方法及系统_上海大学_202511078424.4
    本申请提供一种基于数字孪生的大部件装测一体化在线调控方法及系统，属于智能制造与数字孪生技术领域，所述方法：对大部件的原始三维模型进行预处理，对原始三维模型进行边界点识别、折叠代价计算以及迭代简化；构建多传感器测量网络，进行大部件装配场景全局...
    2025-11-28
  • 基于伺服调节阀门的船用水力测功器控制系统
    基于伺服调节阀门的船用水力测功器控制系统_沪东重机有限公司_202511068265.X
    一种基于伺服调节阀门的水力测功器控制系统及方法，属于船用动力装置测试技术领域。该系统包括测功器本体、伺服调节进水阀和排水阀、高精度称重设备和转速监测设备、智能控制器及人机交互界面。通过采用微米级精度的伺服电机驱动阀门，结合双闭环PID控制算...
    2025-11-28
  • 一种自动化控温的豆类食品熟化油炸协同处理工艺
    一种自动化控温的豆类食品熟化油炸协同处理工艺_宁夏厚生记食品有限公司_202510982478.7
    本申请涉及豆类食品加工技术领域，公开了一种自动化控温的豆类食品熟化油炸协同处理工艺，包括以下步骤：步骤1、获取待处理豆料的原料特征信息；步骤2、对所述待处理豆料进行熟化处理；步骤3、根据所述熟化处理过程的监测结果，生成表征本次熟化处理效果的...
    2025-11-28
  • PDFF控制器的前馈系数确定方法、伺服驱动器及介质
    PDFF控制器的前馈系数确定方法、伺服驱动器及介质_广东美的智能科技有限公司_202410628174.6
    本申请公开了一种PDFF控制器的前馈系数确定方法、伺服驱动器及介质，涉及伺服驱动器控制技术领域，获取待使用前馈系数和目标性能指标值，并控制PDFF控制器按照待使用前馈系数运行；计算得到PDFF控制器在待使用前馈系数下的第一性能指标值；若第一...
    2025-11-28
  • 一种分布式处理系统主备控制器确定方法及系统
    一种分布式处理系统主备控制器确定方法及系统_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511408001.4
    本发明公开了一种分布式系统主备控制器确定方法及系统，通过在系统上电后对系统内的主控制器和备用控制器的硬件资源均进行初始化自检；若主控制器的自检时间大于备用控制器的自检时间超过设定阈值，则将备用控制器作为新的主控制器用于系统控制，否则仍利用主...
    2025-11-28
  • 一种GGH烟气换热器低泄漏风机冗余控制方法、系统、设备及存储介质
    一种GGH烟气换热器低泄漏风机冗余控制方法、系统、设备及存储介质_华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂_202511152666.3
    本发明涉及烟气脱硫控制技术领域，特别是一种GGH烟气换热器低泄漏风机冗余控制方法、系统、设备及存储介质。针对传统单台低泄漏风机配置存在的单点故障风险和缺乏自动切换机制的问题，本发明构建双风机冗余配置，通过监测风机运行参数建立性能与系统泄漏率...
    2025-11-28
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