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最新专利技术
  • TP引线FPC自动插接力位姿协同控制方法及装置
    TP引线FPC自动插接力位姿协同控制方法及装置_杭州凡诺电子有限公司_202511565742.3
    本发明涉及位姿控制技术领域，公开了TP引线FPC自动插接力位姿协同控制方法及装置，通过构建触碰记忆图谱识别安装偏斜并建立视觉补偿预案库，将视觉初始定位矩阵与补偿预案融合生成融合定位矩阵；插接流程被划分为探索、对齐、插入三段，探索段以融合矩阵...
    2026-05-03
  • 关节模组控制方法、系统和存储介质
    关节模组控制方法、系统和存储介质_深圳市华成工业控制股份有限公司_202511565425.1
    本申请提供一种关节模组控制方法、系统和存储介质，方法包括中央计算单元获取目标世界坐标指令，并根据目标世界坐标指令，计算得到目标关节坐标；第一驱动模组采集连接的关节模组的反馈信号并发送至中央计算单元；中央计算单元根据目标关节坐标和反馈信号，计...
    2026-05-03
  • 机械臂末端负载的快速称重方法及烹饪机器人
    机械臂末端负载的快速称重方法及烹饪机器人_享刻智能技术(北京)有限公司_202511565091.8
    本发明提供一种机械臂末端负载的快速称重方法及烹饪机器人。应用于机器人数据处理领域。所述方法包括：获取机械臂处于当前姿态q时，在末端负载作用下各关节的实测电流和关节角度；根据实测电流计算所述机械臂的各关节的静态力矩r；根据关节角度计算机械臂在...
    2026-05-03
  • 机械臂碰撞检测方法、控制方法及烹饪机器人
    机械臂碰撞检测方法、控制方法及烹饪机器人_享刻智能技术(北京)有限公司_202511565035.4
    本发明提供一种机械臂碰撞检测方法、控制方法及烹饪机器人。应用于机器人数据处理领域。所述方法包括：获取异轴电机在当前碰撞检测周期的实时电机电流和实时温度；根据实时电机电流计算实时电机扭矩；对实时温度进行修正，得到修正温度，并根据修正温度计算电...
    2026-05-03
  • 基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统
    基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统_杭州景业智能科技股份有限公司_202511563732.6
    本发明公开了一种基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统，通过导纳算法实现了机器人的力控制，并通过机器人关节角度判断机器人是否进入奇异区，在机器人处于奇异时，通过锁定关节使自由度降维的方法，并进行对应输入输出值的处理，使机器人在笛卡尔空间平...
    2026-05-03
  • 基于视觉反馈的采摘机械臂操作方法及系统
    基于视觉反馈的采摘机械臂操作方法及系统_四川犍小茉科技有限公司_202511563133.4
    本发明提供一种基于视觉反馈的采摘机械臂操作方法及系统，首先获取采摘对象包含形态轮廓、表面物理特性视觉表征、连接部位空间分布及生长环境动态干扰等多维度视觉感知集合；接着基于该多维度视觉感知集合构建机械臂协同决策模型，解析连接部位应力分布特征，...
    2026-05-03
  • 一种机器人机械手臂防松脱抓取控制方法及系统
    一种机器人机械手臂防松脱抓取控制方法及系统_深圳市城市漫步科技有限公司_202511558386.2
    本发明涉及机器人抓取控制技术领域，公开了一种机器人机械手臂防松脱抓取控制方法及系统，通过独立夹指驱动机构，对夹爪的各个夹指的输出力进行差异化调整。这种差异化调整是本申请的核心创新点之一，它突破了传统固定夹持力或整体调整夹持力的局限性。例如，...
    2026-05-03
  • 一种基于空间-区间双分治的机械臂路径规划方法
    一种基于空间-区间双分治的机械臂路径规划方法_浙江大学_202511556946.0
    本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及一种基于空间‑区间双分治的机械臂路径规划方法，步骤包括获取三维空间地图尺寸、起点及终点位置、采样参数、障碍物形状及位置；基于双向拓展八叉树策略构建初始无碰撞路径，采用自适应步长策略、分支回溯策略与碰撞检...
    2026-05-03
  • 多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统
    多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统_中亿(深圳)信息科技有限公司_202511555441.2
    本申请提供了多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统。该方法包括：监控预设任务流以及目标机器人的运行，采集各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据，获取目标机器人的历史任务数据，结合各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场...
    2026-05-03
  • 一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法
    一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法_重庆大学_202511550709.3
    本发明公开了一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法，涉及多机器人系统协同控制技术领域。所述方法将机器人群体区分为拥有目标形状全局信息的知情机器人和仅具有局部感知能力的非知情机器人；通过基于高斯叠加原理构建动态可调整的目标形状描...
    2026-05-03
  • 多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统
    多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统_国电投(山西)铝业有限公司_202511548115.9
    本发明提供了多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统，涉及牵引装置技术领域，包括：在触发摘钩命令后，控制视觉传感器和激光雷达进行场景环境数据采集，重建静态摘钩场景；进行场景内特征识别，进行摘钩连接的路径拟合，建立目标参考路径；执行摘钩机器...
    2026-05-03
  • 一种磁铁支架在线组装设备
    一种磁铁支架在线组装设备_宁波市智蔻科技集团有限公司_202511547251.6
    本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种磁铁支架在线组装设备，包括机架，所述机架上活动安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有摄像头，所述机械臂通过电机驱动在机架上移动，所述机械臂上设置有矫正装置，所述矫正装置内设置有矫正头，所述矫正头借助工件的...
    2026-05-03
  • 一种焊接点自主定位方法、装置、设备及介质
    一种焊接点自主定位方法、装置、设备及介质_湖南大学_202511546257.1
    本申请公开了一种焊接点自主定位方法、装置、设备及介质，涉及焊烟收集技术领域，应用于定位设备，包括位于焊接面上方的单目相机、位于单目相机上方且安装有吸烟盘的机械臂，包括：单目相机采集焊接光弧图片，基于目标焊接光弧检测模型提取焊接光弧图片的光弧...
    2026-05-03
  • 一种基于传感监测的机械臂柔顺控制方法
    一种基于传感监测的机械臂柔顺控制方法_山东盛德智能科技股份有限公司_202511543798.9
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种基于传感监测的机械臂柔顺控制方法。该方法包括：获取一个监测位置一个时刻的相对负载程度特征值；获取每个监测位置各时刻的相对刚性程度估计系数，进而结合电机转速获取各监测位置各时刻的刚性估计可信度；获取一...
    2026-05-03
  • 面向富接触操作任务的机器人技能学习与控制方法和装置
    面向富接触操作任务的机器人技能学习与控制方法和装置_北京航空航天大学_202511543276.9
    本申请提供面向富接触操作任务的机器人技能学习与控制方法和装置。本申请提供的方法，包括：采集人类演示数据；所述人类演示数据至少包括末端执行器位姿数据与刚度矩阵数据；基于所述末端执行器位姿数据与刚度矩阵数据，通过时间对齐、概率分布建模及新状态约...
    2026-05-03
  • 一种狭小空间机械臂回位控制方法
    一种狭小空间机械臂回位控制方法_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511539664.X
    本申请提供了一种狭小空间机械臂回位控制方法，应用于机械臂控制技术领域，通过获取关键障碍物的几何形状信息和初始位置坐标，并规划理想情况下的初始回位路径，而后实时扫描齿轮箱内部关键障碍物所在区域，获取环境数据信息，并结合几何形状信息计算齿轮箱相...
    2026-05-03
  • 一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用
    一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用_广州波粒新材料科技有限公司_202511523311.0
    本发明涉及喷涂控制技术领域，具体为一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用，应用于智能机器人，所述智能机器人包括机器人主体、扫描组件和喷涂组件；所述控制系统，包括：扫描分析单元，用于控制所述扫描组件对目标车辆进行全方位扫...
    2026-05-03
  • 一种智能服务型机器人
    一种智能服务型机器人_广州光泰机器人科技有限公司_202511517520.4
    本发明公开了一种智能服务型机器人，属于智能机器人技术领域，包括硬件层、软件层和应用层，硬件层集成多模态感知模块、自适应交互模块和动态执行模块；软件层对多模态感知模块获取的原始数据进行处理并生成服务策略，将服务策略转化为可执行的指令，通过通信...
    2026-05-03
  • 基于计算机视觉的机器人抓取控制方法及系统
    基于计算机视觉的机器人抓取控制方法及系统_常熟天地煤机装备有限公司_202511511961.3
    本申请提供一种基于计算机视觉的机器人抓取控制方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，先获取待抓取物料的视觉特征、机床内部工装状态特征、机器人末端治具结构特征及抓取动作基准特征信息，接着建立这些信息间的协同关联关系与关联映射规则，将特征信息转换为...
    2026-05-03
  • 一种支持多场景应用的手性工件姿态控制方法
    一种支持多场景应用的手性工件姿态控制方法_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511504354.4
    本发明涉及手性工件姿态控制技术领域，公开了一种支持多场景应用的手性工件姿态控制方法，包括：接收新工件的CAD模型并分析几何特征，确定手性对称信息，生成对应的镜像模型作为手性模板；构建不同工件类别的参数模板，确定手性模板的工件类别并结合参数模...
    2026-05-03
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