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最新专利技术
  • 一种用于人脑和机器脑互适应的调控方法及系统
    一种用于人脑和机器脑互适应的调控方法及系统_浙江师范大学_202510886562.9
    本申请公开了一种用于人脑和机器脑互适应的调控方法及系统，涉及机器人和人工智能综合技术领域，该方法包括获取测试人员控制机器人执行任务时的人脑电信号和行为学数据；根据人脑电信号和行为学数据，基于综合人因的调控器，生成机器人调节指令和人体调节指令...
    2026-01-25
  • 一种基于关节力矩的真空手的碰撞保护方法
    一种基于关节力矩的真空手的碰撞保护方法_沈阳新松半导体设备有限公司_202410686059.4
    本发明提供一种基于关节力矩的真空手的碰撞保护方法，包括：步骤1)运用D‑H法建立真空手运动学的单连杆模型，通过Lagrange函数对其动力学方程进行推导；步骤2)引入广义动量，对步骤1)的模型进行改进，获取基于关节力矩的真空手碰撞保护模型；...
    2026-01-25
  • 机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质
    机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410685541.6
    本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取机器人在第一控制时刻的实际状态信息；以机器人在第一控制时刻的实际状态信息为初始信息，重规划机器人在支撑面上的参考移动轨迹集，得到重规划轨迹...
    2026-01-25
  • 一种支架安装机器人调平方法、装置和系统
    一种支架安装机器人调平方法、装置和系统_一道新能源科技股份有限公司_202410682677.1
    本申请涉及支架安装机器人领域，公开了一种支架安装机器人调平方法、装置和系统。该方法包括：进入调平模式后，调控支架安装机器人的所有支腿的驱动力矩，并获取调控后的各支腿的第一力矩值；若第一力矩值大于等于预设力矩值且确定各支腿的推杆未到达极限位置...
    2026-01-25
  • 光伏组件的安装方法及系统
    光伏组件的安装方法及系统_一道新能源科技股份有限公司_202410681943.9
    本申请公开了一种光伏组件的安装方法及系统，涉及光伏安装技术领域。光伏组件的安装方法通过控制由N个机器人组成的机器人编队进行辅助安装，安装方法包括：控制每个机器人移动到对应的目标位置；控制每个机器人的升降平台带动光伏支架同步移动至安装位置，在...
    2026-01-25
  • 一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人
    一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人_一道新能源科技股份有限公司_202410681931.6
    本申请提供一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人，涉及光伏支架技术领域。抱爪控制方法包括：在抱爪组件的夹持区域内构建对中区域，并在对中区域分布设置多个检测点；获取第一信息参数和第二信息参数；第一信息参数表征多个检测点的实时检测信息，第二信息参...
    2026-01-25
  • 一种基于工业视觉的工业产线智能机器人及方法
    一种基于工业视觉的工业产线智能机器人及方法_诺伯特智能装备集团有限公司_202511186434.X
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种基于工业视觉的工业产线智能机器人及方法，包括设置在第三臂体侧壁用于调整工业相机角度的调节机构，以使工业相机的角度根据夹爪的角度适应性调整，调节机构包括弧形板，且弧形板的中心线与第三臂体和第四臂体转动处...
    2026-01-25
  • 一种摘钩机器人
    一种摘钩机器人_沈阳奇辉机器人应用技术有限公司_202511361498.9
    本发明提供一种摘钩机器人，属于车厢摘钩技术领域，具体包括底盘和机械臂，机械臂上连接有机械手，机械手用于对车厢进行摘钩作业；机械臂与机械手连接，用于调整机械手的位置；底盘用于承载机械臂，所述底盘设置在车厢的侧方且能够与车厢同向移动；在底盘上设...
    2026-01-25
  • 一种建筑装饰用辅助机械手
    一种建筑装饰用辅助机械手_山东交通学院_202511353322.9
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种建筑装饰用辅助机械手，包括底座，底座的上端设有能水平移动的立柱，所述立柱上设有能上、下移动的升降座，升降座上连接有角度和长度可调节的横梁，所述横梁的端部设有夹爪，夹爪包括上爪和下爪，上爪可向后旋转使下...
    2026-01-25
  • 一种带轴向定位的桁架机器人上料机构
    一种带轴向定位的桁架机器人上料机构_江苏汉峰数控科技有限公司_202511581919.9
    本发明涉及一种带轴向定位的桁架机器人上料机构，包括：滑台与导轨，所述滑台上配置有驱动导轨进行纵向运动的驱动机构；限位机构，其对所述导轨进行活动限制，所述导轨的重力通过限位机构输出为对驱动机构的锁止力。本发明通过限位机构的配合，其能够对导轨起...
    2026-01-25
  • 一种外骨骼登山运动意图识别方法、系统及存储介质
    一种外骨骼登山运动意图识别方法、系统及存储介质_四川钧天智造科技有限公司_202511458458.6
    本发明提供了一种外骨骼登山运动意图识别方法、系统及存储介质，属于外骨骼机器人控制技术领域，该方法包括：信号预处理与补偿、层级化特征提取、多模态融合识别以及控制输出与安全防护等环节。通过对肌电信号进行50Hz工频滤除和20‑450Hz带通滤波...
    2026-01-25
  • 多支链四自由度驱动同轴并联机器人
    多支链四自由度驱动同轴并联机器人_桂林电子科技大学_202511265843.9
    本发明涉及多支链四自由度驱动同轴并联机器人，包括：基座总成，所述基座总成包括底座和沿竖直方向设置的基柱，所述基柱固定在所述底座上；第一臂杆组，所述第一臂杆组包括依次连接的第一主动臂和第一从动杆；第二臂杆组，所述第二臂杆组包括依次连接的第二主...
    2026-01-25
  • 一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置
    一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置_哈尔滨工业大学_202511251510.0
    一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置，涉及康复机器人技术领域。驱动组件具有两个驱动单元分别控制两根鲍登线交替收放实现拮抗运动，外骨骼基底采用柔性织物缝制成套袖形式，并由前向后依次套装固定前臂锚点、肘部过渡锚点和大臂锚点，各锚点设置导向轮对...
    2026-01-25
  • 一种力致发光柔性机器人及其应用
    一种力致发光柔性机器人及其应用_烟台先进材料与绿色制造山东省实验室_202511199264.9
    本发明涉及力致发光柔性机器人技术领域，尤其涉及一种力致发光柔性机器人及其应用。本发明提供了一种力致发光柔性机器人，包括柔性约束材料和置于所述柔性约束材料内部的功能体颗粒；所述功能体颗粒为核壳结构，所述核壳结构以支撑材料为核，以力致发光材料层...
    2026-01-25
  • 一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法
    一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法_中核四0四有限公司_202511160926.1
    一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法，包括主承载移动平台、多级伸缩臂、作业机器人及拆解工具组；多级伸缩臂的一端安装于主承载移动平台上，另一端与作业机器人的一端连接，作业机器人的另一端通过快换装置安装拆解工具组。方法包括以下步骤：S1：多...
    2026-01-25
  • 机器人系统、机器人控制装置以及示教装置
    机器人系统、机器人控制装置以及示教装置_精工爱普生株式会社_202510701222.4
    本申请提供能够进行适当的停止动作的机器人系统、机器人控制装置以及示教装置。一种机器人系统，其特征在于，具备：获取部，获取与停止参数相关的停止参数信息，该停止参数对应于机械臂紧急停止时所述机械臂上的规定部位的停止相关的条件；判断部，在机械臂的...
    2026-01-25
  • 基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法
    基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法_西南交通大学_202510643272.1
    本发明涉及废旧汽车发动机拆解技术领域，尤其涉及基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法，包括人工智能模块、配重底座和废旧汽车发动机，所述配重底座上对称设置有用于固定废旧汽车发动机的固定夹板，所述配重底座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械...
    2026-01-25
  • 一种两侧同步防坠换电机器人
    一种两侧同步防坠换电机器人_四川智锂智慧能源科技有限公司_202410694288.0
    本发明公开了一种两侧同步防坠换电机器人(100)，包括两侧沿竖直方向分别延伸设有滑动导轨(23)的固定部(2)及与固定部(2)滑动连接的升降部(3)，所述升降部(3)包括与滑动导轨(23)滑动配合的一对升降壁(31)及分别安装于升降壁(31...
    2026-01-25
  • 一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人
    一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人_东北林业大学_202511264164.X
    一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人，属于狭窄区域探测领域。本发明针对狭窄区域探测困难的问题，设计一种新装置，使其能够在实现结构简单的同时，搭载自供电微型电源，通过视觉导航探伤，视觉缺陷分析将狭窄区域的情况实时上传至云端。...
    2026-01-25
  • 一种室内挂轨式巡检机器人
    一种室内挂轨式巡检机器人_河北大唐国际丰宁风电有限责任公司_202511329966.4
    本发明涉及巡检技术领域，尤其涉及一种室内挂轨式巡检机器人。技术方案如下：一种室内挂轨式巡检机器人，包括动力组件，所述动力组件滑动安装于室内的挂轨上，所述动力组件的下部安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧依次安装有气体传感器、巡检摄像头和红...
    2026-01-25
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