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最新专利技术
  • 一种虚拟射击的弹着点定位方法
    一种虚拟射击的弹着点定位方法_武汉大学_202511150025.4
    本申请实施例公开了一种虚拟射击的弹着点定位方法，涉及摄影测量技术领域，该方法包括：在靶标屏幕上均匀布设T形结构标识；测量得到T形结构标识上的红外灯标识的物方坐标；实时采集靶标屏幕的图像；基于各个像素的灰度值确定每个高亮区域的像方坐标，确定对...
    2026-02-10
  • 基于动态多尺度空洞注意力网络的巷道冒落场景锚杆三维定位方法
    基于动态多尺度空洞注意力网络的巷道冒落场景锚杆三维定位方法_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202510908511.1
    本申请涉及巷道安全技术领域，提供了一种基于动态多尺度空洞注意力网络的锚杆三维定位方法。该方法利用多模态传感器生成锚杆的三维点云数据，克服了单一传感器的局限性；并通过时空注意力机制，动态捕获被掩埋锚杆在时间、空间上的显著性区域，去除三维点云数...
    2026-02-10
  • 障碍物高度估计方法、装置和载体
    障碍物高度估计方法、装置和载体_深圳引望智能技术有限公司_202411340506.7
    本申请提供了一种障碍物高度估计方法、装置和载体，该方法包括：从传感器获取点云数据；根据载体的运动状态信息和该传感器的标定信息，确定传感器坐标系原点的速度矢量，该载体承载该传感器，该运动状态信息包括线速度和角速度矢量；根据该点云数据和该速度矢...
    2026-02-10
  • 一种机器人户外巡检目标自动配置的方法
    一种机器人户外巡检目标自动配置的方法_常州市盈能电气有限公司_202410678336.7
    本发明涉及一种机器人户外巡检目标自动配置的方法，首先，通过人工测量并绘制变电站的电子地图，包括充电站和默认巡检路径；然后，机器人沿这些路径行走，定期拍摄设备照片并记录位置信息；接下来，工作人员检查照片，框选巡检目标并计算SIFT特征点；随后...
    2026-02-10
  • 一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法及系统
    一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法及系统_中铁大桥局集团有限公司_202511600344.0
    本申请涉及一种基于单目机器视觉的架桥机吊具对孔监控方法，包括：根据控制点靶标建立靶标局部坐标系；控制点靶标包括安装于具有吊孔的待吊梁体梁顶且与吊孔共面的参考靶标、以及安装于架桥机吊具的纵梁上的若干个定位靶标，靶标局部坐标系包括与参考靶标对应...
    2026-02-10
  • 一种胶囊孔洞物体抓取放置的定位方法
    一种胶囊孔洞物体抓取放置的定位方法_太原科技大学_202511238431.6
    本发明属于自动分拣技术领域，公开了一种胶囊孔洞物体抓取放置的定位方法，具体技术方案为：通过激光扫描获取原始数据并转换成点云数据，对点云数据进行滤波处理，以去除可能存在的噪声和无关点；使用欧式聚类分割算法提取出包含胶囊孔洞平面的点云数据；利用...
    2026-02-10
  • 一种基于BIM虚拟图像的缺陷自动定位方法
    一种基于BIM虚拟图像的缺陷自动定位方法_大连民族大学_202511163153.2
    本发明涉及计算机视觉处理技术领域，具体地说，涉及一种基于BIM虚拟图像的缺陷自动定位方法。其包括建立高层建筑模型，并制作集光照条件和全视角为一体的数据集；计算相机参数；跨模态图像检索：在经典ResNet架构基础上进行针对性优化，构建适用于建...
    2026-02-10
  • 基于AprilTag技术的林场木材量方方法及系统
    基于AprilTag技术的林场木材量方方法及系统_广西科学院_202511137107.5
    本申请涉及木材量方技术领域，尤其涉及基于AprilTag技术的林场木材量方方法及系统，其中方法包括：对附近摆放有二维码标识的成堆木材进行拍摄，得到成堆木材图像；通过二维码标识的标识点像素坐标求解旋转矩阵和平移向量确定相机姿态角；响应于相机姿...
    2026-02-10
  • 车道中心线确定方法及装置
    车道中心线确定方法及装置_深圳市卓驭科技有限公司_202410705785.6
    本发明公开一种车道中心线确定方法，其包括根据获取到的第一参数信息生成各个交通参与者的车流轨迹，第一参数信息包括自车以外的其他交通参与者在不同时间对应的位置坐标和行驶方向；基于各个交通参与者的车流轨迹生成覆盖目标区域的车流向量场；基于车流向量...
    2026-02-10
  • 一种基于无源定位的火场面积快速估算方法
    一种基于无源定位的火场面积快速估算方法_长春通视光电技术股份有限公司_202511595830.8
    一种基于无源定位的火场面积快速估算方法。涉及图像处理技术领域，具体涉及一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法技术领域。本发明通过加载目标区域实测图像的数字地图和数字高程模型文件，结合单帧图像对应的位姿数据对图像进行正射变换，在此基础上...
    2026-02-10
  • 基于图像识别的带式输送机煤流体积测量方法、装置、终端及存储介质
    基于图像识别的带式输送机煤流体积测量方法、装置、终端及存储介质_苏州德姆斯信息技术有限公司_202511163815.6
    本申请公开了一种基于图像识别的带式输送机煤流体积测量方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括依据煤流图像采集设备获取带式输送机上的煤流图像数据，对煤流图像数据进行处理得到煤流特征信息；基于辅助预测模型和单帧的煤流特征信息得到第一体积估算值，...
    2026-02-10
  • 多模态分区检测与动态递归拟合的通槽轮廓尺寸提取方法
    多模态分区检测与动态递归拟合的通槽轮廓尺寸提取方法_上海航天精密机械研究所_202511003431.8
    本发明公开了一种多模态分区检测与动态递归拟合的通槽轮廓尺寸提取方法，包括：预处理通槽原始图像，定位预中心点；以预中心点为原点沿四周方向提取通槽四边参考边缘中点；以各边参考边缘中点为中心，分区提取独立ROI图，自适应动态增强各向ROI图的边缘...
    2026-02-10
  • 基于视觉与激光数据融合的粮仓自动化装载系统及方法
    基于视觉与激光数据融合的粮仓自动化装载系统及方法_蚁群空间智能科技(深圳)有限公司_202510943282.7
    本发明公开了一种基于视觉与激光数据融合的粮仓自动化装载系统及方法，系统包括下料量检测单元、三维扫描单元、多模态数据融合模块以及自动装载控制系统；下料量检测单元用于采集目标车辆的视频数据，并通过视觉分析深度学习模型，检测下料量；三维扫描单元用...
    2026-02-10
  • 一种物理模型试验结构微变形的测量方法
    一种物理模型试验结构微变形的测量方法_交通运输部天津水运工程科学研究所_202511596306.2
    本发明提出了一种物理模型试验结构微变形的测量方法，涉及结构变形测量技术领域。针对现有技术中结构微变形测量方法的测量效率较低、测量精度较差的问题，本发明基于双目相机获取变形前后原始点云数据，将变形前后原始点云数据绕水平坐标轴旋转180°，得到...
    2026-02-10
  • 油杯油量测量方法、装置及设备
    油杯油量测量方法、装置及设备_华能汕头海门发电有限责任公司_202511192135.7
    本申请提供一种油杯油量测量方法、装置及设备，该方法包括：对原始图像中的油杯进行识别得到油杯区域图像；对油杯区域图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行语义分割，将每个像素标记为油液像素、空气像素和背景像素中的一种；将被油液像素块包围的...
    2026-02-10
  • 一种基于工业CT的储氢气瓶缠绕层孔隙率分析方法
    一种基于工业CT的储氢气瓶缠绕层孔隙率分析方法_浙江省特种设备科学研究院_202511192060.2
    本发明涉及储氢气瓶检测技术领域，尤其涉及一种基于工业CT的储氢气瓶缠绕层孔隙率分析方法，具体包括以下步骤：S1、工业CT检测和图像处理，S2、轴向孔隙率统计，S3、径向分析区域划分，S4、径向孔隙率统计。该方法依据碳纤维全缠绕储氢气瓶工业C...
    2026-02-10
  • 一种基于无人机的土地测绘方法
    一种基于无人机的土地测绘方法_杭州中立房地产土地评估规划咨询有限公司_202511164050.8
    本发明公开了一种基于无人机的土地测绘方法，涉及土地测绘领域，解决了现有土地测绘方法存在测绘效果不佳的问题，包括步骤S1：获取目标区域平面图像以及目标历史平面图像，对目标区域平面图像以及目标历史平面图像分别进行测绘子区域划分，根据划分结果获取...
    2026-02-10
  • 深度图恢复方法、装置、设备及存储介质
    深度图恢复方法、装置、设备及存储介质_乐聚(江苏)机器人科技有限公司_202511596611.1
    本申请涉及图像恢复技术领域，尤其涉及一种深度图恢复方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待恢复深度图与所述待恢复深度图匹配的RGB图像，其中，所述RGB图像与所述待恢复深度图对应的原始深度图，同时采集并对应相同的拍摄区域；基于所述R...
    2026-02-10
  • 深度估计方法、装置、电子设备及存储介质
    深度估计方法、装置、电子设备及存储介质_鸿海精密工业股份有限公司_202410640518.5
    本申请提供一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：将初始图像分割为多个子区域图像，对每个子区域图像进行特征提取得到特征向量；将所述特征向量输入预先训练的深度估计模型，利用所述深度估计模型中的编码器获得所述特征向量对应的深度...
    2026-02-10
  • 一种目标深度估计模型训练方法、深度估计方法、装置、设备、介质及产品
    一种目标深度估计模型训练方法、深度估计方法、装置、设备、介质及产品_南京市德赛西威汽车电子有限公司_202511222989.5
    本发明公开了一种目标深度估计模型训练方法、深度估计方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取连续多帧历史车辆环境图像；将所述连续多帧历史车辆环境图像输入初始深度估计模型，得到重建图像，其中，所述初始深度估计模型包括：初始对象检测网络、初...
    2026-02-10
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