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  • 本发明公开一种折叠车架,包括车底架、第一支撑杆、第二支撑杆、座体及背靠,所述第一支撑杆的下端通过第一枢接轴与所述车底架枢接,所述第一支撑杆的上端通过第二枢接轴与所述座体枢接;所述第二支撑杆的下端通过第三枢接轴与所述车底架的后端枢接;所述第二...
  • 本发明涉及车辆和管理休闲车辆上的通信的方法。车辆包括:框架和多个地面接合构件;转向组件;第一输入端和第二输入端;显示器,显示器通信地耦接至控制器,控制器通信地耦接至第一输入端和第二输入端;控制器适于通过网络接收无线通信,无线通信是电话呼叫和...
  • 本发明提供一种能够以简单的构成切实地抑制摆动臂的联动动作,即使在停止时也能够使车身自立的三轮自行车。具体而言,三轮自行车(100)具备至少2个能够在上下方向上移动的行驶轮(150),并具有抑制行驶轮150的旋转的制动部(160),至少2个行...
  • 本发明为牵引式电车篷布,它包括壳体、牵引部、篷布;壳体为圆柱形结构,对篷布进行收纳;牵引部活动安装在壳体上,对篷布的一端进行牵引;篷布一端连接到所述的牵引部,另一端连接到壳体内部,并通过设在壳体内部的卷轴进行卷取,此外,壳体上供篷布出入的槽...
  • 本发明公开了一种电动摩托车防盗启动系统及方法,属于车辆防盗技术领域。该系统包括:车身控制模块,被配置为系统的控制中枢,负责接收用户指令、发起加密验证、向电池控制模块与电控模块发送使能/禁用指令;分别向电池控制模块发送使能电平信号、向电控模块...
  • 本申请提供一种行走设备的控制方法、行走设备及电子设备。行走设备包括机架、两个第一车轮和两个第二车轮,两个第一车轮设置于机架沿行走设备的长度方向的两端,两个第二车轮设置于机架沿行走设备的宽度方向的两侧,两个第一车轮的至少一者配置为全向轮。控制...
  • 本申请实施例公开了一种可在双臂形态与双腿形态切换的机器人,包括躯干、上肢组件、两小臂组件和两小腿组件,躯干包括躯干主体、主控制器、具有电池的供电单元和两相对设置于躯干主体两侧的上肢组件,各上肢组件为由四个关节模组串联设置形成的四自由度机械肢...
  • 一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法,属于沙漠环境行走机械技术领域,包括用于行走的行走组件100,回转组件200与行走组件100相连用于转向,支腿组件300与回转组件200相连用于活动支撑;行走组件100包括移动模块120,移动模块...
  • 本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿真人形机器人的全身空心化支撑结构,包括构成仿真人形机器人身体部件的空心化颈部支撑部、空心化脊柱支撑部、空心化胸腔支撑部、空心化盆腔支撑部和空心化腿部支撑部。本发明对机器人的颈部、脊柱、胸腔、盆腔和腿...
  • 本申请公开了一种机器人的机身和足式机器人,属于机器人技术领域,机身包括躯干、电气元件、第一风机和散热器,躯干设有安装腔,电气元件至少部分设置于安装腔内,第一风机设置于安装腔内,散热器设置于安装腔内,散热器包括散热主体和多个散热片,散热主体和...
  • 本申请公开了一种机器人的机身和足式机器人,属于机器人技术领域,机器人的机身包括躯干、第一电路板和第一风机,躯干设有安装腔、第一风口和第二风口,第一风口和第二风口均与安装腔连通,第一电路板设置于安装腔内,第一电路板设有第一避让孔,第一避让孔与...
  • 本发明公开了一种机器人的肢体结构及机器人,属于机器人领域。肢体结构包括:主肢干,两端分别设有关节连接部;两个关节组件,两个关节组件分别连接在两个关节连接部上,每个关节组件与对应关节连接部构成连杆机构;两个伸缩部件,两个伸缩部件对应两个关节连...
  • 本发明涉及一种轮足复合式多模态机器人及其工作方法,该机器人包括本体平台及其连接的四个轮足模块,其中,本体平台上安装有控制系统,轮足模块包括由并联支链构成的双自由度腿部执行机构,腿部执行机构的末端集成连接有麦克纳姆全向轮,并联支链包括驱动支链...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种模块化双足机器人,包括双足机器人模块化单体;双足机器人模块化单体包括:机身以及一组轮腿结构;一组轮腿结构安装在机身底部两侧;轮腿结构包括:上腿模块、下腿模块和车轮;下腿模块包括第一节部、第二节部以及第三节...
  • 本发明提供一种适用于多足机器人的攀爬平衡控制方法,多足机器人包括机器人本体和多个足部组件,该方法包括:S101、通过足部组件提升机器人本体高度,直至机器人本体底部高于需翻越茶垄高度;S102、将机器人本体靠近需翻越茶垄近侧的足部组件依次移动...
  • 本发明公开了一种多轮柔性组合的小直径管道全向攀爬机器人,包括框架机构,所述框架机构包括多个支撑臂,每两个支撑臂为一组配合使用,同一组支撑臂的两端分别可拆式安装有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板对称安装有两组固定驱动机构和一...
  • 本发明公开了一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人,属于仿生作业机器人技术领域。其包括主梁装置、主梁连接装置、主抱夹框架组件、主抱夹装置、吸尘清洁组件以及末端抱夹装置。该机器人通过模拟竹节虫的运动形态实现在管道外表面的稳定行进与越障,通过连杆机...
  • 本发明涉及履带式支护技术领域,且公开了矿用履带式移动支护检测装置,包括行走部,所述行走部的两侧顶部均设置有立柱,立柱的内部滑动设置有承托架,所述承托架的顶部安装有支护项架,行走部包括与立柱固定连接的支撑壳体和安装在支撑壳体内侧的履带轮;还包...
  • 本申请提供了一种智能化履带式联合收割机行走装置,属于收割机领域,该一种智能化履带式联合收割机行走装置包括:车架,收割机和发动机均固定安装在所述车架上部,所述车架设置有传动齿轮箱,发动机与所述传动齿轮箱传动连接,还包括:行走组件,所述行走组件...
  • 本发明涉及模具加工技术领域,尤其为一种复合材料FRP导流罩结构及制造方法,包括导流罩本体,其采用FRP复合材料喷射成型,导流罩本体的周圈设置有倒扣翻边,导流罩本体内部预埋有至少一个第一安装支架,用于与驾驶室SMC大顶内的预埋螺栓板连接;导流...
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