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一种基于荧光和三维重建的肝脏手术导航系统和存储介质
本发明属于手术导航技术领域,具体涉及一种基于荧光和三维重建的肝脏手术导航系统和存储介质。本发明的系统包括:输入模块,被配置为,输入术中采集的腔镜画面和术前三维重建模型;分割模块,被配置为,分割出所述腔镜画面中的肝脏区域;荧光分割模块,被配置...
用于骨科创伤修复的手术机器人导航定位系统及方法
本申请提供了一种用于骨科创伤修复的手术机器人导航定位系统及方法。该用于骨科创伤修复的手术机器人导航定位方法,包括:根据获取的创伤部位的医学影像进行配准,得到配准后的创伤部位的医学影像;根据配准后的创伤部位的医学影像进行术中规划,确定骨科创伤...
经皮设备中的定向显示和对准的装置和方法
本发明的方面涉及用于确定源设备和目标设备之间的对准的装置。所述装置包含所述源设备、所述目标设备和处理系统。所述源设备包含用于生成第一空间变异电场的第一空间变异场发生器和用于生成第二空间变异电场的第二空间变异场发生器,其中所述第二空间变异电场...
导航设备的位姿调节方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种导航设备的位姿调节方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括:获取导航设备采集的视场图像;根据视场图像,获取工作空间中的参考阵列与导航设备之间的相对位姿信息;根据导航设备的视野深度范围和相对位姿信息,对导航设备的位置进行调整...
基于多模态影像融合与AI的卵泡定位及穿刺路径规划系统
本发明公开了一种基于多模态影像融合与AI的卵泡定位及穿刺路径规划系统,涉及智能医疗技术领域,旨在解决现有技术未一体化整合染色体风险、血管内皮安全与血流灌注评估,导致优质卵泡筛选难、并发症高发的技术问题,包括:多模态影像‑血清学融合模块,获取...
基于血流动力学的血流导向密网支架术前预后评估方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种基于血流动力学的血流导向密网支架术前预后评估方法、装置、设备和存储介质,包括基于患者的医学影像数据构建三维血管几何模型,进行血流动力学仿真,获取瘤腔内射流路径,在三维血管几何模型中对血流导向密网支架进行虚拟植入,获得支架位于...
肺结节自然腔道最优路径智能规划系统
本发明涉及医学影像处理领域,特别是涉及肺结节自然腔道最优路径智能规划系统,包括数据预处理模块、支气管三维分割模块、肺结节分割模块、微分几何路径搜索模块、路径评估模块和医生交互模块,微分几何路径搜索模块包括黎曼曲率流建模单元、多尺度高斯曲率约...
一种面向于颅颌面部异常增殖骨纤维的导航削磨方法及手术机器人系统
本发明提供一种面向于颅颌面部异常增殖骨纤维的导航削磨方法及手术机器人系统,S1:获取目标人体的颅颌面部骨组织影像数据和口内扫描数据,构建三维数字化颅颌面部模型;S2:基于异常增殖骨纤维在颅颌面部骨组织影像数据中的异常病理特征,识别获取骨纤维...
用于离散柱状生物组织的骨骼轴向旋转角度辅助校准系统
本发明公开了一种用于离散柱状生物组织的骨骼轴向旋转角度辅助校准系统,包括:图像采集环境显微镜子系统,在骨固定前,所述图像采集环境显微镜子系统用于采集离散柱状生物组织的近端残端和远端离断体切口边缘的交叉偏振图像;图像处理子系统,用于基于所述交...
前列腺尿道扩开导管可视化协同控制方法
本发明公开了一种前列腺尿道扩开导管可视化协同控制方法,涉及医疗器械技术领域,解决了目前尚无将实时视觉引导、多模态反馈监测与智能协同控制相结合的前列腺扩开系统的问题,其技术方案要点是该方法包括以下步骤:步骤1:构建患者前列腺三维解剖模型并进行...
脊柱手术智能规划与术中导航系统
本发明涉及手术规划导航系统技术领域,尤其涉及脊柱手术智能规划与术中导航系统,包括数据输入模块、脊柱模型构建模块、手术规划模块、动态形变跟踪模块、导航控制模块和数据输出模块,动态形变跟踪模块基于微分几何理论,通过流形参数化单元将脊柱表征为微分...
基于多模态影像融合的肝癌介入手术路径动态规划方法
本发明涉及计算机辅助介入治疗技术领域,公开了一种基于多模态影像融合的肝癌介入手术路径动态规划方法。针对现有技术依赖术前静态影像规划,无法适应术中器官动态变化导致精度下降的难题,本发明提出:融合计算机断层扫描、磁共振成像等多模态影像构建精细三...
一种一次性输尿管碎石排石装置
本发明公开了一种一次性输尿管碎石排石装置,属于泌尿外科微创手术器械技术领域,包括:一次性输尿管镜,包括:插入组件,包括:头端座、装配于所述头端座的摄像模组、装配于所述头端座的温压传感器、与所述头端座相连接的蛇骨、与所述蛇骨相连接的软管;所述...
一种医用光纤及激光治疗系统
本发明公开了一种医用光纤及激光治疗系统。所公开的医用光纤包括外保护套,所述外保护套内设有光学区域,沿外保护套的轴向,传入光纤和监测光纤位于光学区域一侧,所述治疗光纤位于光学区域的另一侧;经传入光纤输入的激光经分光镜被分为治疗激光和监测激光两...
可回收的热凝电极系统
本申请公开了一种可回收的热凝电极系统,包括:电极主体,为具有弹性的网状结构或多孔状结构,并具有压缩状态和膨胀状态;定向输送组件,包括外鞘管、推送杆和回收丝,其中所述推送杆套设于所述外鞘管内,并可沿所述外鞘管的轴向移动,所述推送杆的远端与所述...
用于射频热凝的控制系统、控制方法、控制设备及存储介质
本申请公开了一种用于射频热凝的控制系统、控制方法、控制设备及存储介质。该控制系统包括:射频电极,包括电极主体和多个电极触点,所述多个电极触点沿所述电极主体的轴向间隔分布;多通道射频能量发生器,用于向所述多个电极触点中的至少两个电极触点输出射...
一种脉冲消融电极及脉冲消融装置
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种脉冲消融电极及脉冲消融装置,包括:控制组件,所述控制组件安装在外壳上;电极头,所述外壳内安装有若干组不同型号的电极头,所述外壳内设置有定位板;切换组件,所述外壳上安装有若干组切换组件,所述切换组件与连接...
一种双极电刀组织闭合判断方法及系统
本发明公开了一种双极电刀组织闭合判断方法及系统,属于高频手术器械技术领域,该方法先采集电压、电流信号及电极工作端温度,经希尔伯特变换计算瞬时参数并做温度补偿;再识别盐水冲刷引发的三类干扰并分级,按级别自适应选择移动平均、小波阈值或卡尔曼滤波...
钳头结构及高频手术电极
本申请涉及一种钳头结构及高频手术电极,应用于电外科手术器械的领域。钳头结构包括能够相互连接的第一钳头和第二钳头以及咬牙,第一钳头和第二钳头相向的一侧各设有一个夹持面;咬牙安装于第一钳头和/或第二钳头的夹持面,咬牙被构造为突出于夹持面。本申请...
一种肺部定位消融针
本发明公开了一种肺部定位消融针,属于医疗器械技术领域,包括穿刺针、能量发生器、阻抗监测单元与反馈控制单元等。所述穿刺针由主针和多个子针构成,子针展开后形成笼型结构,能够稳定锚定目标组织,子针电极与主针电极呈均匀间隔分布,可形成大小均一、边界...
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