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  • 本发明涉及生理信号处理领域,具体是指一种面向骨质疏松合并心衰患者的协同康复训练系统,包括多模态监测模块、协同感知融合模块、自适应训练决策模块、个体化训练执行模块和康复反馈模块,本发明通过协同感知融合模块,采用多尺度卡尔曼滤波与加权特征融合的...
  • 本发明属于机器人技术领域,提供一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法,它包含绑缚装置、柔性外肌肉驱动系统和刚性支撑系统;绑缚装置包括固定于使用者肩部、背部和腹部的柔性穿戴组件;柔性外肌肉驱动系统包含气动人工肌肉驱动单元,所述气动人工肌肉驱动...
  • 本申请提供了一种具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法,属于机器人领域;该机器人包括主板、左右足、打磨装置、双目摄像头、机械臂;通过多液压缸协同控制左右足,使机器人紧抱于钢管上,并利用足上双排全向轮实现在单根杆件上的全向移动...
  • 本发明涉及膝关节外骨骼装置技术领域,具体涉及一种粘性阻尼膝关节外骨骼装置,包括;膝关节组件,其包括转动连接的第一转动组件和第二转动组件;一对腿部连接组件,其分别与第一转动组件和第二转动组件连接,一对腿部连接组件分别用于与用户同侧的大腿和小腿...
  • 本发明涉及膝关节外骨骼装置技术领域,具体涉及一种离合控制型膝关节外骨骼阻尼装置及控制方法。包括膝关节组件,其包括转动连接的一对转动组件;一对腿部连接组件,其分别与一对转动组件连接,一对腿部连接组件分别用于与用户同侧的大腿和小腿连接;旋转阻尼...
  • 本申请提供一种无动力支撑外骨骼,涉及外骨骼机器人领域。无动力支撑外骨骼包括腰部装置、背部装置、颈部装置和两个支撑架机构;两个支撑架机构分别转动连接于背部装置的两侧;每个支撑架机构均包括第一摆臂、角度调节组件和第二摆臂组件;第一摆臂的一端与背...
  • 本发明涉及机器人领域,具体为一种单电机驱动横向行走下肢外骨骼,包括 : 下肢外骨骼,下肢外骨骼包括有驱动模块、腰部组件、传动组件和大腿组件;驱动模块包括有电机,电机的输出端固定连接有输出轴,输出轴的外表面固定连接有键,键的外表面周向固定有双...
  • 本发明公开了一种应用于荷叶中抑制脂肪酶活性组分筛选的机械手系统,涉及智能机械手技术领域,其包括:底座;夹持机械手,其安装于底座且用于夹持色谱柱;多用机械手,其位于夹持机械手的侧方且用于色谱柱装柱和取样;控制器;摄像头,其电连接于控制器且至少...
  • 本发明提供了一种护膝式膝关节助力外骨骼机器人,包括腰带组件、腿部组件、护膝、大腿绑缚和小腿绑缚;腰带组件与腿部组件通过线缆连接,接收腿部运动信息并对腿部组件实施指令控制;腿部组件是主承载和驱动部件,与护膝在膝关节旋转处连接;护膝束紧包裹人体...
  • 本发明涉及铝塑板码垛技术领域,尤其是一种铝塑板自动加工机器人,包括,所述连接终端支架的一端安装有固定板,所述固定板的侧壁安装有侧支撑板,所述侧支撑板通过滑动结构安装有支撑脚,所述固定板的侧壁通过轴体安装有U型板,所述支撑弹簧的一端安装有刮板...
  • 本发明公开了一种弹性机械臂机构和履带行驶平台,属于机械臂技术领域。所述弹性机械臂机构包括:固定座、舵机、扭转执行单元和弹性支杆;舵机和扭转执行单元安装在固定座上;固定座的底板上设有收起定位孔和展开定位孔;舵机外接可转动的舵片;扭转执行单元包...
  • 本发明公开了一种外骨骼助力装备控制方法及相关装置,涉及外骨骼技术领域,包括:基于外骨骼前臂支撑架上的传感器获取电工操作人员搬运重物的物理特性;基于外骨骼各躯干节点的传感器识别所述电工操作人员的转向意图;基于所述物理特性和所述转向意图调整所述...
  • 本发明属于机器人仿真技术领域,具体涉及一种SCARA机器人动力学仿真方法及设备,所述方法包括建模及预处理;建立材料数据库;精确赋值:在仿真软件Adams中将丝杆母和花键母均拆分为固定于机械臂的定子和相对定子旋转的转子,基于SCARA机器人动...
  • 本发明公开了一种新型仿生喷瓜式的光控高冲量微型机器人、制备方法及应用,所述光控高冲量微型机器人以光热复合功能型聚多巴胺纳米颗粒作为传感器,海藻酸水凝胶作为能量放大器和封装组件;所述光控高冲量微型机器人具有Janus结构,平均直径为40‑10...
  • 本发明公开一种测量电极深度的机器人,包括行走导轨总成、小车总成、底座总成、大臂总成、推杆总成,行走导轨总成固定设置在冶炼炉外侧上方,延伸方向朝向冶炼炉;小车总成吊装在行走导轨总成下方,并能够沿行走导轨总成的延伸方向移动;底座总成包括立柱,下...
  • 本发明提供了一种用于垂直农场作业场景的索驱机器人,涉及农业机器人技术领域,索驱机器人包括四根支撑柱、绳索收放单元、牵引绳索、滑轮组及末端执行机构;四根支撑柱分别安装在作业区域四周,每根支撑柱对应设置有一个绳索收放单元,绳索收放单元通过滑轮组...
  • 本发明涉及远程控制巡检机器人技术领域,具体为一种用于计算机机房的远程控制巡检机器人,包括:底座,所述底座的底端旋转连接有轮轴,轮轴的两端固定有滚轮,底座的顶端旋转连接有摄像头支架,摄像头支架中上下滑动连接有滑块,滑块上固定有摄像头;有益效果...
  • 本发明公开了一种桁架结构移动机器人,包括支腿、上部结构、机械臂、承载装卸装置及控制系统,所述机器人跨越地面设备、货物及载体上方运行,货位按阵列式布置,货位间留有支腿通过的空隙;所述机械臂采用笛卡尔坐标型机械臂或包含笛卡尔坐标型机械臂的复合机...
  • 本发明涉及划线定位装置技术领域,且公开了一种风电塔筒划线定位装置,包括:支架、侧臂和角度测量端,两组侧臂转动设置于支架的内腔,角度测量端设置于侧臂的输出端,支架的内腔设置有角度传感器,侧臂转动设置于角度传感器的外部,角度传感器可实时监测侧臂...
  • 本发明涉及机车制造技术领域,尤其涉及一种可调式车轮存放装置,其包括支撑底座,所述支撑底座的下端间隔设置多个万向轮;多根支撑杆,多根所述支撑杆沿竖直方向间隔设置在所述支撑底座上,多根所述支撑杆围设形成用于存放车轮的容纳空间,所述支撑杆在所述支...
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