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  • 本发明涉及线缆下线设备技术领域,提供一种分拣转运线盘库及插线系统,包括线盘,线盘包括收纳部,收纳部用于放置线缆,线缆通过收纳部沿线盘轴向悬挂;还包括缓存模块、输送模块和转运机构,所述缓存模块包括多个暂存平台,所述输送模块包括入库平台和出库平...
  • 本申请公开一种四向穿梭车,包括车体、顶升架、第一行走机构、第二行走机构、行走驱动组件、顶升托板和顶升驱动组件。相对于现有技术而言,通过将行走驱动组件和顶升驱动组件这类由电能驱动的电气元件设置于第一容纳空间内,同时通过第二顶壳,顶升架、顶升托...
  • 本发明涉及货物存取技术领域,具体涉及一种立体仓库智能堆垛机货物存取方法及系统。该方法包括采集堆垛机在执行存取当前货物的一段时间内货叉伸缩电机的电流信号和存取环境参数;基于一段时间内货叉伸缩电机的电流信号和预设电流信号,确定货叉的绝对位置信息...
  • 本发明涉及仓储货架技术领域,且公开了一种立体化多层多库位仓储货架,包括机架,以及设置于机架左右两侧的货架,还包括设置于机架上的输送机构,以及设置于输送机构上的若干定位机构;所述输送机构包括输送组件,所述输送组件上沿其输送方向滑动安装有第一伸...
  • 本发明涉及物流设备技术领域,公开了一种应用于智能物流系统的货物取送控制方法及装置,该方法包括:确定目标货物对应的货物尺寸参数;根据货物尺寸参数和货物待取位置,通过驱动系统控制双向同步伸缩夹抱机构,以将目标货物运送至目标货物位置;在执行货物取...
  • 本发明属于立体仓库技术领域,具体公开了一种用于防滑垫仓储的自动化立体仓库,包括货架本体和码放结构,码放结构包括收纳管,收纳管的内壁等间距滚动有滚球,收纳管上靠近货架本体的部位相对转动有拨动轮,收纳管上连接有驱动拨动轮转动的驱动结构,收纳管朝...
  • 一种物料输送装置,包括存料库和移料装置,所述存料库包括存料机架和多个从上至下间隔排列设置在存料机架上的置物轨道,每个置物轨道上对应摆放有一个移动架,所述移料装置包括升降台和安装在升降台上的输送轨道,所述升降台上安装有推拉轨道和推拉齿条,所述...
  • 本发明提供了一种油漆存储密集存取调运装置,该装置包括:基座;纵向开合轨道与横向平移轨道设置于基座上,且横向平移轨道的延伸方向与纵向开合轨道的延伸方向相互垂直设置;多个油漆桶存储架呈多排多列布置于基座上;每个油漆桶存储架上设有多层支撑板,各层...
  • 本发明提供了一种小体积大通量样本存放送样机构,样本架内平行设置有多个两端开口的呈方形的出样通道,每个出样通道的顶部的圆形安装孔上方均安装有摞放筒,摞放筒的底部设置有连通出样通道的样本盒出口;出样通道的一端开口处安装有传送带,传送带安装方向与...
  • 本申请公开了一种拆垛规划方法、装置、介质、设备,所述方法包括:获取目标堆垛子区的当前的每个所述垛位的货物堆放状态和货物摆放方向,确定所述目标堆垛子区的当前的第一拆垛序列,基于所述第一拆垛序列在所述目标堆垛子区内进行拆垛。本申请采用第一拆垛序...
  • 本发明属于仓储智能货架技术领域,具体的说是一种物流仓储智能货架,包括货架以及用于货架移动的地轨,地轨的内部滑动安装有与货架固定连接的支撑座,支撑座上固定安装有安装块,安装块的内部转动安装有清洁块,安装块的底端固定安装有接收盒,接收盒位于清洁...
  • 本发明公开了一种用于料箱快速出入库的立体仓储系统,包括来料输送线、入库升降机、立体存储库、出库升降机、出料输送线和回料输送线,所述入库升降机设在立体存储库的入库口,用于料箱入库,所述来料输送线的出料端设在入库升降机的上料口处,所述出库升降机...
  • 一种采用无线供电的晶圆盒仓储搬运设备,其包括安装基座,搬运机构,储料机构,供电机构。所述搬运机构包括水平移动机构,垂直移动机构,搬运机器人。每个所述储料机构均包括料仓支架,储位。所述供电机构包括固定线槽,取电器,接收控制器,电容器。所述取电...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种攀爬机器人及仓储系统。攀爬机器人,包括:主体。单组攀爬机构,所述单组攀爬机构包括一个攀爬轮或者所述单组攀爬机构包括多个攀爬轮,多个所述攀爬轮沿第一方向并排设置,且所述第一方向、所述攀爬轮的轴向和所述攀爬机器人...
  • 本公开属于智能仓储领域,特别涉及一种攀爬机器人和仓储系统。本公开提供的攀爬机器人包括主机、两个爬升组件和取货组件,两个爬升组件以可伸缩的方式设置在主机的相对两侧,且被配置为在伸缩驱动机构作用下由收纳位置伸出至与货架上对应的导轨对接,且在对接...
  • 本申请公开了一种基于电子价签空间定位的货物分拣方法、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:当接收到订单分拣任务,确定所述订单分拣任务中的目标商品;确定与所述目标商品关联的电子价签,并获取所述所述电子价签的位置;根据执行所述订单分...
  • 本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种搬运机器人、接驳异常识别方法及存储介质,该搬运机器人包括控制器、顶升机构、爬升机构和第一传感器,爬升机构可由顶升机构带动沿货架轨道竖向升降以使搬运机器人与货架轨道的底部接驳,第一传感器用于检测搬运机...
  • 本发明公开一种装卸货系统,其包含一储物装置及一无人搬运车。所述储物装置包含多个储物腔室及能相对于多个所述储物腔室移动的一活动栅门。所述无人搬运车包含一支架、固定于所述支架的多个横杆、分别固定于多个所述横杆的多个载物板、及多对侧挡片。相邻的任...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,具体为一种无人化仓储的单边悬挂挑选装置,包括支架,相邻两个所述支架之间横向固定设置有支撑板,所述支撑板的上端设置有均匀排布的料箱,所述支架的右侧壁下端固定设置有V型齿条导轨,所述支架的右侧壁上端固定设置有限位导轨...
  • 本发明属于智能货架技术领域,尤其涉及一种柔性智能仓储货架及仓储方法,包括立架上设有多块层板,层板上设有伸缩组件,伸缩组件用于与立架上的安装位可拆卸连接,以实现层板在立架上的定位与释放;升降单元,升降单元活动安装在立架上,升降单元与伸缩组件传...
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