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  • 本发明涉及煤矸识别技术领域,尤其是一种煤矸识别巡检设备及煤矸识别方法,煤矸识别巡检设备包括依次连接的轮足式机器人、连接机构及煤矸识别总成,轮足式机器人在液压支架与刮板输送机之间移动;轮足式机器人包括机器人主体及其上安装的轮足移动机构和相机总...
  • 本发明公开了一种膏体产品破损检测装置,其包括,清洗工段,用于对膏体产品进行清洗;转送工段,用于转送清洗后的膏体产品;测试工段,能够接收转送工段转送的膏体产品,所述测试工段包括第一输送机构,设置于所述第一输送机构上的测试通道,以及设置于所述测...
  • 本发明属于有色金属电解精炼生产设备技术领域,具体具体公开了一种镍始极片钉耳质量在位检测与分选装置及其控制方法,包括桁架和机械手,所述桁架上设有导轨驱动机构,所述机械手通过导轨驱动机构驱动,所述机械手侧方设置有电磁阀,所述机械手内部设置有气缸...
  • 本发明提供了一种软包电池多工位全自动视觉轮廓外观检测设备,包括机架组件、上下料皮带线组件、全自动视觉检测机械手组件,机架组件下方设有上下料皮带线组件,机架组件上方设有多工位的全自动视觉检测机械手组件,上下料皮带线组件上设有若干个软包电芯,本...
  • 本发明公开一种香蕉果梳的智能称重与动态组合方法及系统,涉及机械智能化技术领域,该方法包括以下步骤:将整把香蕉果梳连同其下方的托盘一同输送至称重工位上进行称重,获得各把香蕉果梳的重量数据;将重量数据写入对应随行托盘的RFID标签中;基于重量数...
  • 本发明公开了一种用于磁芯高度差的自动检测分选装置及方法,属于零件检测技术领域,检测装置包括:安装平台及设置于安装平台上的进料部、转移部、检测部和分选部;进料部用于将待测产品移位至夹取区;检测部包括位置调节模块用于对测量模块进行位置调节与固定...
  • 本发明公开了一种NC分拣模组及其控制方法,属于运输设备领域。包括运输机构,该运输机构包括两组支架,两组支架之间通过辊轴固定套接有多组间隔设置的链轮,两组辊轴上的链轮之间连接啮合有模组带,两组支架之间固定有支撑辊;多组分流机构,分流机构用于将...
  • 本专利提供一种棒状产品检测设备,其包括输送装置、外观检验装置、分流装置和安装架,所述输送装置、外观检验装置和分流装置均设置在安装架上;所述输送装置包括水平输送机构和旋转输送机构,所述水平输送机构向旋转输送机构输送棒状产品,所述外观检验装置和...
  • 本发明公开的是白酒检测技术领域的一种白酒瓶内异物检测装置及检测方法,检测装置包括输送机构和架设在输送机构上的视觉检测机构和夹持机构,夹持机构包括两个分别设置在输送机构两侧的电动推杆,电动推杆的伸缩端朝向输送机构中部并设有夹板,当位于输送机构...
  • 本发明公开了一种盖板检测装置,包括机架、检测机构和旋转上料机械手,机架顶部的一端安装有进料输送单元,机架顶部的一侧设置有收料机构;检测机构设置于机架顶部的另一侧,检测机构包括输送部、检测部和转运部,输送部沿水平纵向设置于机架的顶端,检测部设...
  • 本发明公开了一种芯片定位方法、芯片定位系统、存储介质和自动分选机,所述芯片定位方法包括:获取芯片测试文件,所述芯片测试文件包括托盘标识信息、芯片位置信息以及芯片分类信息的对应关系;根据所述芯片测试文件对每个测试芯片所在托盘的位置进行定位。采...
  • 本申请实施例提供一种探针外观自动检验系统,该系统包括:可旋转的多工位转盘,沿其周向分布有上料工位、视觉检测工位和分拣输出工位;上料工位包括柔性振动盘和视觉引导机器人;视觉检测工位包括第一工业相机和第二工业相机;分拣输出工位包括不良品收集机构...
  • 本发明涉及一种高效物流分拣机器人及使用方法,包括具有移动功能的移动基座,移动基座上方中部设置有投料座,投料座位于水平中部设置有竖向贯穿投料座和移动基座的投料通道,投料通道内设置有多个沿竖向排布的隔断层,投料座与各隔断层对应设置有切换装置,切...
  • 本申请公开了一种具有质量检测功能的胶囊生产用铝塑包装机,涉及制药设备的技术领域,包括加料工位,加料工位设置有筛选装置,筛选装置包括差速辊组、视觉检测组件和分级下料组件,差速辊组位于胶囊落料路径上,包括两根水平并列设置的导辊,两根导辊在水平面...
  • 本发明公开一种带电磁吸盘的残次品烟支烟丝回收预处理筛分装置及方法,筛分装置包括集尘箱,下层振筛,上层振筛,电磁吸盘;上层振筛上游端为入料口;下层振筛位于上层振筛下方,且下层振筛包括衔铁板,下层振筛下游端为出料口;集尘箱位于下层振筛下方,集尘...
  • 本发明涉及天麻加工技术领域,具体是涉及一种天麻加工用分选装置及分选方法;包括:机架;分选模块,固定设置于所述机架上,所述分选模块设有分选仓和能够驱使不同重量的天麻移动至不同分选区处的分选轮;所述分选仓的侧壁还贯穿开设有供天麻导入和导出的进料...
  • 本申请涉及黑水虻养殖技术领域,具体涉及一种黑水虻幼虫避光蠕动与筛分耦合的虫粪分选装置,包括:机架、料斗,所述料斗内设有交叉筛,所述交叉筛包括多个平行设置且同向旋转的筛轴,筛轴上安装有多个筛齿齿条;光筛分机构包括:环形移动筛网,固定在机架上,...
  • 本发明涉及一种固体棒状废物分拣装置及其方法,装置包括:承装单元,底部设有用于承接放射性粉尘的排水板,且一侧底部设有排水管;承装单元顶部设有吊装短板;倾斜单元,用于改变承装单元及接收料斗的倾斜角度;倾斜单元包括底板、安装在底板上的伺服电机、由...
  • 本发明涉及砂石处理技术领域,尤其涉及一种砂石筛洗装置,包括上料输送机及分料输送机,所述上料输送机出料一端设置出料换向器,所述出料换向器下侧设有滚筒筛分机及振动筛,所述滚筒筛分机及振动筛出料侧设有砂石输送机,所述砂石输送机一端与分料输送机对应...
  • 本发明公开了一种还原铁粉提取超细粉分离专用设备,涉及还原铁粉加工技术领域,包括底座、设备主体、接收箱、升降板和滚筒,所述底座上端固定连接有设备主体、设备主体上端固定连接有支撑框,支撑框上端固定连接有伺服电机,伺服电机动力输出端固定连接有转动...
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