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  • 本发明涉及立体仓库技术领域,具体说是一种智能立体仓库系统;该仓库系统包括;输送轨道、堆码机器人、驱动底盘、滑轨和驱动盘;当托板向货仓的方向靠近时,货仓的底壁会对调节板阻挡,调节板会受到货仓的挤压,调节板向调节槽的内部滑动,过程中,由于货物被...
  • 本发明涉及立体仓库技术领域,具体为一种物流仓储用立体仓库,包括货架本体以及分别安装在其前侧上下方的天轨和地轨,且天轨和地轨的左侧之间连接有自动堆垛机,所述货架本体的内部等间距安装有下承载板,且下承载板的上方连接有用于放置货物的上承载板。该物...
  • 本发明涉及烟叶仓储技术领域,公开了一种用于低氧杀虫的货架密封结构,包括货架本体及塑料薄膜,货架本体的外表面等间距分布有第一密封组件,货架本体的底端四周分布有第二密封组件,第一密封组件及第二密封组件均设置有密封槽,塑料薄膜的四周边缘通过密封槽...
  • 一种自动化立体仓库,包括具有多个货架层的货架,在每个货架层中设置有至少一个托盘穿梭车。该自动化立体仓库包括:拣货机构,拣货机构包括多个拣货单元,在每个货架层中设置一个拣货单元;出库机构;以及多个货物输送线,其中在每个货架层中设置一个货物输送...
  • 本发明属于铜排母线加工智能生产线技术领域,涉及一种铜排加工自动上料和回收余料的智能产线及方法。智能产线包括铜排上料辊筒线、余料回收辊筒线、铜排库和余料库,铜排上料辊筒线连接铜排库内辊筒线,余料库包括若干层余料存储抽屉,铜排库包括若干层铜排存...
  • 本发明提出了一种标准件拣选齐套系统及使用方法,包括存储模块、配送模块、分拣模块、拣选模块、分装模块和控制终端。本系统将零件部的存储、配送、分拣、拣选以及分装集成在一个厂房内,实现了标准件从出库、配送、拣选、输送到齐套中各环节协同联动与信息实...
  • 本发明公开了低空物流用可升降式仓储货架存取作业平台,包括货架本体、平台本体、移动机构、夹持机构、检测机构及水平调节机构:所述移动机构设置于货架本体一侧,用于驱动平台本体的位移调节;所述夹持机构设置于平台本体上;所述检测机构包括设置于平台本体...
  • 本发明公开了一种用于药库的药品调剂方法及其装置,该方法包括以下步骤:获取所有药品的存储位置并获取待调剂药品清单,所述待调剂药品清单包括若干待调剂药品;生成所述小车的取药路径,所述取药路径由若干首尾相连的道路组成,且每个待调剂药品均存储于一个...
  • 本发明涉及料箱机器人技术领域,具体涉及一种分拣和运输一体式机器人,采用移动底盘、固定架、Zθ轴向驱动机构、料框、料箱取放机构、六轴机械手、以及多个料箱架。向货架的多个料箱中逐一取出所需的不同物料时,利用Zθ轴向驱动机构和料箱取放机构向多个料...
  • 本申请涉及自动分板技术领域,公开了一种铝合金板材自动分板系统,其包括输送导轨架、水平输送平台、竖向输送平台和夹持单元,输送导轨架固定设于预定位置;水平输送平台设于输送导轨架上;竖向输送平台设于水平输送平台下方;夹持单元设于竖向输送平台底部,...
  • 本发明公开了一种胶水自动存取系统及其管理控制方法,包括入料模块、低温存储模块、搬运机器人、出料模块及控制系统。入料模块用于接收并识别承载有胶水管的托盘;低温存储模块用于在设定低温环境下存储托盘;搬运机器人在入料模块和低温存储模块之间自动转运...
  • 本申请涉及一种换层提升机以及立体仓库,换层提升机包括:机架,包括底架以及设于所述底架的立柱,所述立柱的外壁包括间隔分布的第一壁和第二壁;多个货架导轨,沿高度方向平行且间隔地设于所述第一壁;换层组件,包括载物台和载台导轨,所述载台导轨设于所述...
  • 本发明公开了一种四向穿梭车及其使用方法,涉及四向穿梭车领域,其中四向穿梭车包括车体设有相互嵌装的母轮框架和子轮框架,分别设有横向和直向驱动机构,还有顶升框架和顶升机构,通过滑动件和驱动件实现顶升框架和母轮框架的升降,以完成货物的顶升、放置及...
  • 本发明公开了一种飞箱系统的运行控制方法及系统,飞箱系统包括运行设备、设置于每层行走轨道上的识别标签和定位标签,运行设备包括至少两个在不同层行走轨道上行走的驱动组件,每个驱动组件包括识别传感器和定位传感器,运行控制方法包括以下步骤:确定运行设...
  • 本发明公开了一种用于硅棒上下料的多层储位结构,包括:整车框架和多层储位装置,整车框架下方设有整车底盘,整车框架上方设有控制箱,整车框架的外侧设有升降机构,升降机构的一侧设有废液收集装置;多层储位装置设置于整车框架内部,多层储位装置包括自下而...
  • 本发明涉及物品堆码技术领域,尤其是一种用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置,包括传送带、设置在传送带外侧的支撑架和由传送带进行输送的包装箱本体;以及,送料组件,包括有设置在传送带外侧的第一承料板、设置在第一承料板上端面的第一挤料板、第二挤料...
  • 本发明涉及一种提高磷矿快速精准开采、转运、仓储和出货的方法,所述方法包括在矿段里的每个将要采矿的矿房处设置矿物信息载体,该矿物信息载体在采矿、运矿、储矿、出货过程中随着所对应矿房开采的矿物的转运进行流转,并且放置在该矿房开采的矿物的转运装置...
  • 本发明涉及垃圾处理设备技术领域,且公开了一种压缩式垃圾车用湿垃圾压缩机构,包括车箱,所述车箱上设置有推料机构、污水孔、收集机构和防堵机构;所述污水孔开设在车箱的底部;所述推料机构包括外壳、油缸、盖板、推板、滑条,所述推板滑动连接在车箱的内部...
  • 本发明公开了一种高低值垃圾分类运输车,涉及垃圾运输及收集技术领域,本发明包括托运车辆、起重机以及分类存储箱,所述托运车辆上设有压缩打包机构,所述压缩打包机构包括压缩机构以及打包机构,所述压缩机构配合吊桶机构完成对可回收垃圾压缩,所述打包机构...
  • 本发明提供了一种电池回收装置,涉及回收装置技术领域,包括:箱体、缓冲板、检测机构、导向机构和三个储存盒;缓冲板倾斜设置在箱体内,箱体上设置有进料口,且进料口设置在缓冲板的较高的一端上方,缓冲板包括三个端部依次连接的倾斜板,相邻两个倾斜板端部...
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