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最新专利技术
  • 一种实心焊丝高精密滴油量测量控制方法及装置
    一种实心焊丝高精密滴油量测量控制方法及装置_德州市立尊焊丝有限公司_202511764400.4
    本申请公开了一种实心焊丝高精密滴油量测量控制方法及装置，涉及油量检测技术领域，步骤包括从加油装置中输出的油液经过加油装置下方所连接的喷头组件输出后，经过喷头组件下方的光纤传感器检测机构，通过光纤传感器检测机构检测当前滴油量；PLC控制器根据...
    2026-03-22
  • 一种含调节池串联冲击式电站的流量协同控制方法
    一种含调节池串联冲击式电站的流量协同控制方法_河海大学_202511751199.6
    本发明公开了一种含调节池串联冲击式电站的流量协同控制方法，该方法首先提出了串联电站协同控制策略，即一级电站采用以总功率偏差作为反馈的比例积分控制策略，二级电站采用以总功率偏差和调节池水位偏差作为反馈的双比例积分控制策略；在此基础上，构建了串...
    2026-03-22
  • 一种太阳能智能沙漠治理滴灌系统
    一种太阳能智能沙漠治理滴灌系统_鄂尔多斯市河湖保护中心_202511698806.7
    本发明公开了一种太阳能智能沙漠治理滴灌系统，包括太阳能供电模块、传感器网络模块、智能滴灌控制模块、配水管网和通讯模块；太阳能供电模块为系统提供电力；传感器网络模块实时监测土壤电导率、湿度、大气温度等环境参数；智能滴灌控制模块根据太阳能功率和...
    2026-03-22
  • 一种基于全局时间基准的三轴转台无迭代同步轨迹规划方法及系统
    一种基于全局时间基准的三轴转台无迭代同步轨迹规划方法及系统_南京晨光集团有限责任公司_202511756419.4
    本发明公开了一种基于全局时间基准的三轴转台无迭代同步轨迹规划方法及系统，属于转台控制技术领域，包括以下步骤：S1：构建标准型运动轨迹数据库；S2：根据目标位置对三轴转台进行基于位置驱动缩放的首次轨迹规划；S3：确定全局时间基准；S4：对非基...
    2026-03-22
  • 基于LSTM前馈逆补偿和自抗扰的磁致伸缩作动器位置控制方法和系统
    基于LSTM前馈逆补偿和自抗扰的磁致伸缩作动器位置控制方法和系统_北京航空航天大学_202511699999.8
    本发明公开了基于LSTM前馈逆补偿和自抗扰的磁致伸缩作动器位置控制方法和系统，涉及磁致伸缩作动器技术领域，其技术方案要点是：利用LSTM网络的非线性拟合能力，根据期望轨迹生成前馈补偿电流，构建前馈补偿器，解决GMA固有非线性迟滞和参数不确定...
    2026-03-22
  • 基于气候区自学习的智能屋面太阳能跟踪优化控制系统
    基于气候区自学习的智能屋面太阳能跟踪优化控制系统_索亿斯(厦门)科技有限公司_202610042319.3
    本发明公开了基于气候区自学习的智能屋面太阳能跟踪优化控制系统，涉及光伏发电技术领域，具体包括以下模块：多源传感模块、预处理模块、边缘控制模块、区域气候自学习模块、场景情景分组模块、区域迁移学习模块；通过多源传感器组采集实时数据并进行预处理，...
    2026-03-22
  • 一种垂直轴旋转追日架的控制器
    一种垂直轴旋转追日架的控制器_崔涛_202610029693.X
    本发明公开一种垂直轴旋转追日架的控制器，包括主控芯片、卫星导航模块、电子指南针模块、磁偏角校准、通讯模块、电机控制、电机、电源管理；主控芯片根据从卫星导航模块接收的追日架位置信息和时钟信息计算出真太阳时；由太阳从东到西的真太阳起止时间和起止...
    2026-03-22
  • 用于钢带收卷的纠偏控制方法及系统
    用于钢带收卷的纠偏控制方法及系统_内蒙古丰洲材料有限公司_202511900973.5
    本发明提供一种用于钢带收卷的纠偏控制方法及系统，涉及一种生产线控制方法及系统，方法步骤如下：获得钢带在当前周期的边缘位置检测值；通过比较当前周期的边缘位置检测值和标定的边缘对齐基准位置，得到钢带在当前周期的边缘位置偏移量；对所述边缘位置偏移...
    2026-03-22
  • 一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统
    一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统_佛山市华拟智能科技有限公司_202511861292.2
    本发明涉及机器人系统控制领域，具体公开了一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统，包括以下步骤：视听数据同步采集、多模态融合判断，设置视觉数据连续性判断阈值，当视觉检测设备连续多帧检测到置信度大于设定值的人脸目标时，系统优先进入视觉跟踪模...
    2026-03-22
  • 一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法
    一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法_隽美经纬电路有限公司_202511724446.3
    本发明属于新能源与电子封装技术领域，具体的说是一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法，包括以下步骤：S1、曲面动态曲率与FPC应力双感知预处理：采用激光三角测量与红外热成像复合检测，在一定温度循环下生成光伏组件曲面动态曲率云图；通过多组通...
    2026-03-22
  • 一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统
    一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统_广东保威新能源有限公司_202511654808.6
    本发明公开了一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集实时洪水水位；判断实时洪水水位是否大于或等于洪水水位阈值；若是，则采集实时洪水介入时间，并判断其是否大于或等于洪水介入时间阈值，若是，则生成第一保护指令以执行洪水...
    2026-03-22
  • 一种轻型飞机冗余飞行控制系统
    一种轻型飞机冗余飞行控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511718306.5
    本发明涉及飞行控制技术领域，具体为一种轻型飞机冗余飞行控制系统，包括：组件健康评估模块，用于计算生成一个连续量化的健康状态指数；控制权重重构模块，用于对发生性能降级的组件权重进行削减，同时计算并补偿由此造成的控制总效能损失，以生成目标控制权...
    2026-03-22
  • 一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法
    一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511783734.6
    本发明公开了一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法，基于直流进线配电板、变频器、推进电机和综合控制设备组成的无人电力推进系统，本发明对故障报警建立了科学的分级机制和分层递进式的处理方式，将故障报警按照对系统的影响程度分为故障停机、故障备...
    2026-03-22
  • 一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质_红云红河烟草(集团)有限责任公司_202511690038.0
    本申请公开了一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及自动导引运输车技术领域。所述方法包括：通过外接救援装置与瘫痪AGV的驱动执行机构建立连接，绕过其原生故障控制系统；建立与无线遥控终端的控制通信；基于环境状态规划最优移...
    2026-03-22
  • 一种水下机器人的控制方法、水下设备及可读存储介质
    一种水下机器人的控制方法、水下设备及可读存储介质_深圳鳍源科技有限公司_202511515074.3
    本发明公开了一种水下机器人的控制方法、水下设备及计算机可读存储介质。所述水下机器人包括至少一对水平推进器和至少两对矢量推进器，所述控制方法包括：实时检测确认所述水下机器人的故障类型；根据所述故障类型调整所述水下机器人的上浮姿态；以所述上浮姿...
    2026-03-22
  • 一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统
    一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统_闽南理工学院_202610056178.0
    本发明涉及人工智能应用技术领域，公开了一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统，包括将作业空域划分为离散化时空体素网络并维护动态阻抗值；利用图注意力网络聚合自身及邻居节点特征生成综合状态向量；基于反事实遗憾最小化模型计算决策敏感度系数；根...
    2026-03-22
  • 一种改进APF的民用多机避障最优一致性控制方法及系统
    一种改进APF的民用多机避障最优一致性控制方法及系统_中国人民解放军海军工程大学_202511787380.2
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种改进APF的多机协同避障最优一致性控制方法，本发明基于固定无向通信拓扑的双积分器多机协同模型，引入具有避障代价函数的最优一致性控制协议，解决APF避障的局限性问题，同时对多无人机进行控制，使多机协同控制系...
    2026-03-22
  • 一种在通讯干扰下基于概率分布图更新规则的无人机集群协同搜索算法
    一种在通讯干扰下基于概率分布图更新规则的无人机集群协同搜索算法_北京理工大学_202511692000.7
    发明一种在通讯干扰下基于概率分布图更新规则的无人机集群协同搜索算法，旨在利用少量无人机构成的集群在大区域内搜索运动的且携带通讯延时干扰装置的目标。在特定区域内搜索目标是无人机应用领域的重要任务。该发明为无人机集群内的个体本地部署搜索算法，依...
    2026-03-22
  • 配网不停电作业无人机群自主勘察与决策方法及系统
    配网不停电作业无人机群自主勘察与决策方法及系统_国网山东省电力公司潍坊供电公司_202511568948.1
    本发明公开了配网不停电作业无人机群自主勘察与决策方法及系统，主要涉及配网不停电作业领域。包括从任务下发到报告生成，全过程无需人员介入现场勘察环节；通过多传感器融合采集和AI处理，为安全分析提供客观、量化的数据基础；将物理现场快速、自动地转化...
    2026-03-22
  • 基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法
    基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法_浙江元尧智能科技有限公司_202610052064.9
    本发明公开了基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法，具体涉及路径规划技术领域；获取任务自然语言描述并提取任务语义向量；构建任务语义关联图并进行聚类形成任务簇；采集无人机状态信息生成状态向量；基于大语言模型计算任务‑无人机匹配得分，构建初始...
    2026-03-22
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