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最新专利技术
  • 一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人
    一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610101430.5
    本申请提供了一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人，包括：所述动态仿生层内部设有仿生血管网络通道；所述仿生血管网络通道用于模拟血管动态变化；所述仿生血管网络通道为嵌入所述动态仿生层内部的弹性腔道；所述动态血管调节模块通过管道与所述仿生血...
    2026-04-02
  • 基于全域触觉感知的连续体机器人自适应控制方法及系统
    基于全域触觉感知的连续体机器人自适应控制方法及系统_中国科学院苏州生物医学工程技术研究所_202610100300.X
    本发明提供基于全域触觉感知的连续体机器人自适应控制方法及系统，涉及连续体机器人领域，通过共形贴附的柔性阵列压力传感器，直接测量机器人本体全域的接触力，克服了现有末端力传感器存在的感知盲区问题，同时避免了光纤光栅方案的高成本与刚度增加问题，实...
    2026-04-02
  • 混合轨迹规划方法、装置、工业机器人及存储介质
    混合轨迹规划方法、装置、工业机器人及存储介质_友机技术(上海)有限公司_202610099698.X
    本申请涉及工业机器人轨迹规划技术领域，尤其涉及一种混合轨迹规划方法、装置、工业机器人及存储介质。方法包括：对工业机器人当前任务中包含的混合轨迹进行解析，得到由多个参数化轨迹段组成的原始刀具轨迹集合；针对参数化轨迹段中的笛卡尔空间轨迹，进行基...
    2026-04-02
  • 一种自由漂浮空间机械臂避奇异轨迹规划方法
    一种自由漂浮空间机械臂避奇异轨迹规划方法_深空探测实验室(天都实验室)_202610096152.9
    本发明公开了一种自由漂浮空间机械臂避奇异轨迹规划方法，属于机器人轨迹规划技术领域。方法包括：获取机械臂期望的全程末端位置轨迹和姿态轨迹；设定控制周期并循环执行；在每个控制时刻，计算广义雅可比矩阵及系统奇异度量，判断系统是否接近奇异；若接近奇...
    2026-04-02
  • 一种用于空中作业平台的耦合动力学补偿与振动抑制方法
    一种用于空中作业平台的耦合动力学补偿与振动抑制方法_安徽大学_202610094868.5
    本发明涉及机器人与无人机控制技术领域，解决了现有技术中无人机平台在搭载机械臂进行作业时，因机械臂运动导致的系统总质心剧烈偏移，进而产生动态变化的干扰力矩，导致无人机姿态不稳定甚至失控的技术问题，尤其涉及一种用于空中作业平台的耦合动力学补偿与...
    2026-04-02
  • 一种复合机器人目标跟随方法与相关设备
    一种复合机器人目标跟随方法与相关设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610092136.2
    本发明提出一种复合机器人目标跟随方法与相关设备，获取当前周期下跟随目标到操作组件的第一实际距离和第一实际偏差角；根据第一实际距离、第一实际偏差角以及预设的第一类期望参数，确定操作组件的末端位姿控制量；在操作组件的末端位姿控制量未超出操作组件...
    2026-04-02
  • 应用PLC的工业机器人控制方法及系统
    应用PLC的工业机器人控制方法及系统_长春光华学院_202610090769.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种应用PLC的工业机器人控制方法及系统，所述方法包括采集工业机器人本体的伺服驱动数据以及PLC与机器人控制器之间的通信数据；基于所述伺服驱动数据计算机器人状态指数，基于所述通信数据计算控制系统状态指...
    2026-04-02
  • 一种钢筋绑扎机器人的控制方法、系统、设备及存储介质
    一种钢筋绑扎机器人的控制方法、系统、设备及存储介质_湖南大学_202610086049.6
    本申请公开了一种钢筋绑扎机器人的控制方法、系统、设备及存储介质，所属的技术领域为自动化及机器人技术领域。所述钢筋绑扎机器人的控制方法包括：从钢筋笼的原始三维点云中提取前景三维点云；将所述前景三维点云中处于钢筋交叉区域内的点设置为候选点，构建...
    2026-04-02
  • 动态压缩与高效召回协同的端侧机器人记忆系统管理方法
    动态压缩与高效召回协同的端侧机器人记忆系统管理方法_北京面壁智能科技有限责任公司_202610085000.9
    本发明公开了动态压缩与高效召回协同的端侧机器人记忆系统管理方法，涉及端侧人工智能技术领域，包括：将数据信号映射到特征空间，生成基础记忆向量，并输入价值评估器，输出价值得分；根据价值得分对基础记忆向量进行压缩，得到压缩记忆向量和压缩等级；将压...
    2026-04-02
  • 一种外骨骼机器人腰部助力控制方法、系统
    一种外骨骼机器人腰部助力控制方法、系统_杭州太希智能科技有限公司_202610083768.2
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种外骨骼机器人腰部助力控制方法、系统，包括构建外骨骼机器人系统，该外骨骼机器人系统包括：至少一个设置于人体腰背部或髋关节处的惯性测量单元(IMU)，用于测量人体腰背部的姿态角及角速度；至少两个设置于...
    2026-04-02
  • 基于机器视觉的电池包柔性装配线与偏差协同控制方法
    基于机器视觉的电池包柔性装配线与偏差协同控制方法_吉林大学_202610083759.3
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的电池包柔性装配线与偏差协同控制方法及系统。方法包括：构建与物理产线同步的数字孪生模型，定义表征装配精度的关键特征点网络；针对当前装配工位，通过预设的协同控制策略生成前馈预调整指令；利...
    2026-04-02
  • 一种机械臂光伏组件上下料方法及系统
    一种机械臂光伏组件上下料方法及系统_浙江宝利特新能源股份有限公司_202610083450.4
    本发明涉及机械臂光伏组件上下料的技术领域，具体涉及一种机械臂光伏组件上下料方法及系统，该方法包括以下步骤：利用力矩传感器采集机械臂末端或关节处的力矩信号，得到理想运动响应数据；利用力矩传感器实时采集机械臂末端或关节处的力矩信号，得到实际力矩...
    2026-04-02
  • 一种高精度激光定位的拆包路径规划系统
    一种高精度激光定位的拆包路径规划系统_天津马赫科技有限公司_202610083446.8
    本发明公开了一种高精度激光定位的拆包路径规划系统，属于机器人自动控制与工业自动化技术领域。该系统包括数据同步模块，用于多传感器硬件同步与数据对齐；高精度定位模块，基于环境骨架特征与滑动窗口优化输出精准位姿；语义地图构建模块，融合视觉与激光数...
    2026-04-02
  • 基于触觉感知的机器人抓取方法及装置
    基于触觉感知的机器人抓取方法及装置_湖南理工职业技术学院_202610080146.4
    本申请提供了一种基于触觉感知的机器人抓取方法及装置。方法包括：根据高维触觉数据确定平滑压力信号和目标关键特征集；根据湿度分布特征和第一映射表确定机械爪调整角度；根据调整角度和黏性拉伸形态特征结合第二映射表确定黏性补偿后的抓取压力阈值；根据抓...
    2026-04-02
  • 一种基于分布式协同网络的机器人姿态数据处理方法
    一种基于分布式协同网络的机器人姿态数据处理方法_廊坊思拓新能源科技有限公司_202610077777.0
    本发明公开了一种基于分布式协同网络的机器人姿态数据处理方法，具体涉及数据处理技术领域；通过构建动态耦合矩阵，利用非线性邻接权重函数对机器人姿态数据进行耦合与时间同步处理，提取每个节点的动态姿态协同性指标，识别姿态异常节点并进行数据修正；通过...
    2026-04-02
  • 一种灵巧手多模态感知与控制方法、系统、设备及介质
    一种灵巧手多模态感知与控制方法、系统、设备及介质_北京理工大学_202610076660.0
    本申请公开了一种灵巧手多模态感知与控制方法、系统、设备及介质，涉及灵巧手多模态感知和控制领域，该方法包括获取每一手指对应的原始触觉数据和原始视觉数据；对原始触觉数据和原始视觉数据进行数据压缩和语义融合，得到每一手指对应的融合特征向量；将每一...
    2026-04-02
  • 一种视觉引导的机器人打磨路径规划方法及系统
    一种视觉引导的机器人打磨路径规划方法及系统_合肥工业大学_202610053864.2
    本申请涉及机器人自动化打磨技术领域，尤其是涉及一种视觉引导的机器人打磨路径规划方法及系统，其包括通过三维视觉传感器实时获取工件表面点云，结合曲率、法向量与缺陷语义标签生成自适应密度的轨迹种子点，并基于力觉反馈与视觉重建结果构建打磨质量评估函...
    2026-04-02
  • 真空机械手的控制方法、系统、设备和存储介质
    真空机械手的控制方法、系统、设备和存储介质_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202610042807.4
    本申请涉及半导体制造技术领域，公开了一种真空机械手的控制方法、系统、设备和存储介质。本申请的真空机械手的控制方法包括：建立各机械手的电机坐标系与关节坐标系之间的运动学模型；在接收到运动指令后，为运动指令指示的各机械手规划从起点到初始目标点的...
    2026-04-02
  • 一种带机械臂四足机器人全身协同的跳跃控制方法
    一种带机械臂四足机器人全身协同的跳跃控制方法_兰州理工大学_202610038683.2
    本发明公开了一种带机械臂四足机器人全身协同的跳跃控制方法，属于机器人控制技术领域；通过将机身、机械臂、空中相以及冲击相的强耦合效应整合至同一模型，实现了对机械臂动作对整机质心以及惯量的实时影响进行量化；通过实施冲击缓冲与姿态维持，降低了落地...
    2026-04-02
  • 一种异构高实时性多轴机器人协同运动控制系统及方法
    一种异构高实时性多轴机器人协同运动控制系统及方法_复旦大学_202610022130.8
    本发明涉及工业自动化控制与机器人技术领域，具体是一种异构高实时性多轴机器人协同运动控制系统及方法，系统包括SoC主控层、FPGA驱动层及硬件互联层，SoC主控层采用异构SoC芯片，ARM处理器负责轨迹规划与任务调度，FPGA逻辑部署可重构P...
    2026-04-02
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