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最新专利技术
  • 一种割草机器人及用于割草机器人的机械手
    一种割草机器人及用于割草机器人的机械手_深圳市园睛智能科技有限公司_202511752243.5
    本申请属于割草机器人领域，公开了一种割草机器人及用于割草机器人的机械手，该割草机器人包括机身、分别安装在机身底部的前轮和后轮以及至少一机械手，其中，机械手包括机械臂和位于机械臂末端的抓手机构，通过控制机械臂的各节支臂协同动作，可将抓手机构移...
    2026-04-02
  • 一种果实夹取机械臂
    一种果实夹取机械臂_太原科技大学_202511744445.5
    本发明提供了一种果实夹取机械臂，包括主支架，主支架两侧各铰接连接从动连杆；主支架上还固定有动力部件，动力部件的输出轴上连接动作块，所述动作块两侧各铰接一个主动连杆，两个主动连杆的另一端分别铰接连接在一侧的从动连杆上；所述动力部件驱动所述动作...
    2026-04-02
  • 一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法
    一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法_贵州大学_202610064357.9
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法，包括底座，底座的顶部固定连接有机械臂主体和放置台，机械臂主体的一端固定连接有连接框架，连接框架的底部设置有吸附组件，放置台的侧面设置有多个圆形壳体，圆形壳体的顶部和...
    2026-04-02
  • 一种薄壁轴承生产用机器抓手
    一种薄壁轴承生产用机器抓手_宁波大正工业机器人技术有限公司_202511876946.9
    本发明公开了一种薄壁轴承生产用机器抓手，包括横杆、吸附组件、安装组件、抓取组件、清理组件、防护组件、调节块、连接块、固定杆、转轴、扫码器和点激光。本方案通过吸附组件实现轴承的无压力抓取，柔性磁屏蔽垫片可避免电磁铁与薄壁轴承直接硬接触，防止轴...
    2026-04-02
  • 一种仿人体手掌的机械手
    一种仿人体手掌的机械手_丹阳润本康复器具有限公司_202610036378.X
    本发明公开了一种仿人体手掌的机械手，属于机械手技术领域，机械手掌包括集成骨架、驱动组件、传动结构和手指结构，所述集成骨架整体向掌心侧弯曲形成弧形板，其内部设有腔体，所述集成骨架对应四指位置设有拳骨部。本发明通过在拳骨部靠近指骨末端的位置特意...
    2026-04-02
  • 一种仿生灵巧手
    一种仿生灵巧手_苏州星海图动力科技有限公司_202512050820.2
    本发明涉及机械手技术领域，公开一种仿生灵巧手。其中仿生灵巧手包括手掌机构以及设置于手掌机构的拇指机构和至少一个手指机构；旋转驱动组件用于驱动第一侧摆驱动组件绕第一轴线旋转，第一侧摆驱动组件用于驱动第一近指节绕第二轴线侧摆运动，第一驱动部件驱...
    2026-04-02
  • 光纤拉胶方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质
    光纤拉胶方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质_广州瑞松机器人技术有限公司_202512013342.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种光纤拉胶系统方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：通过视觉定位组件获取待处理光纤的图像，基于图像，确定待处理光纤在预设坐标系下的实时空间坐标；基于实时空间坐标，生成运动引导指令；将运动引...
    2026-04-02
  • 一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪
    一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪_东北大学秦皇岛分校_202511949805.5
    本发明涉及机器人夹爪技术领域，具体为一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪，夹爪包括支撑座以及对向滑动两个结构相同的夹爪本体；夹爪本体包括：按压机构，固定连接在夹爪本体外壁上，用于物体的抓取；转向机构，具有多个，呈阵列固定连接在夹爪本体的外壁...
    2026-04-02
  • 一种基于可变形结构的三夹爪机构及工作方法
    一种基于可变形结构的三夹爪机构及工作方法_余姚市机器人研究中心_202511902460.8
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于可变形结构的三夹爪机构，包括：光轴杆座、滑块、夹爪臂以及可变形结构，光轴杆座上设有光轴杆座连接环；滑块可绕光轴杆座上下移动，滑块上设有滑块连接环；夹爪臂两侧设有夹爪臂连接环；可变形结构包括：水平充...
    2026-04-02
  • 一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法
    一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法_常州大学_202511742741.1
    本发明属于柔性智能材料的制备领域，具体涉及一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法。动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器包括一个由单畴液晶弹性体构成的功能核心层；功能核心层被构造成具有多分支辐射状的触手结构；在触手结构的表面设置...
    2026-04-02
  • 一种机载式柔性钩爪装置
    一种机载式柔性钩爪装置_国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司_202511438895.1
    本发明公开了一种机载式柔性钩爪装置，包括：挂架连接单元；外壳的内部设有容置腔；连续体机械臂，连接在挂架连接单元和外壳之间；滑动件，滑动设置于容置腔内；至少两个钩爪，转动连接于滑动件上；传动软轴，穿设于挂架连接单元和连续体机械臂内部，且与滑动...
    2026-04-02
  • 触觉组件和机器人
    触觉组件和机器人_歌尔股份有限公司_202512014956.8
    本申请公开了一种触觉组件和机器人。触觉组件包括柔性触须、触发机构、和控制单元；柔性触须能够通过形变与外部环境交互；触发机构用于将柔性触须的形变转换为电信号；控制单元能够根据电信号对外发出指令。本申请提供的触觉组件具有较广的适用范围。
    2026-04-02
  • 一种基于工业机器人的智能制造测控装置
    一种基于工业机器人的智能制造测控装置_广东省岭南工商第一技师学院_202511900093.8
    本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其结构包括支架、调节装置、安装板、活动座，本发明通过将调节装置上的外壳通过安装板稳定安装在活动座中间位置上，外壳上安装有五个平行排列的分隔框，并且每个分隔框均安装有不同操控指令的测控器，在使...
    2026-04-02
  • 一种基于上肢动作遥操作机械臂的自动涂胶方法及系统
    一种基于上肢动作遥操作机械臂的自动涂胶方法及系统_西安交通大学_202512013029.4
    本发明涉及遥操作机器人设计技术领域，公开了一种基于上肢动作遥操作机械臂的自动涂胶方法及系统，包括采集人体上肢动作数据并处理，得到上肢所有骨骼的位置和姿态信息；基于所述上肢所有骨骼的位置和姿态信息，通过运动映射计算得到从端机械臂各关节的实时角...
    2026-04-02
  • 一种会吹奏乐器的具有仿生呼吸系统的机器人
    一种会吹奏乐器的具有仿生呼吸系统的机器人_北京北冥鲲鹏科技有限公司_202511998465.5
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种会吹奏乐器的具有仿生呼吸系统的机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有机器人头部，所述机架的后端且位于机器人头部的下方固定安装有仿生呼吸机构，所述机架的前端固定安装有两组手部模拟机构，所述机架的背面固...
    2026-04-02
  • 一种冻存架盒体拿取的标定方法及设备
    一种冻存架盒体拿取的标定方法及设备_中科美菱低温科技股份有限公司_202511703461.X
    本发明公开了一种冻存架盒体拿取的标定方法，包括：S1.在超低温冰箱的机械臂上对应安装红外测距仪；S2.在指定区域内，将机械臂移动至历史记录的对应冻存架盒体存取位置，控制机械臂分别沿红外测距仪照射垂直平面的竖直方向与水平方向进行移动；S3.机...
    2026-04-02
  • 一种用于颁奖典礼送奖牌的机器人
    一种用于颁奖典礼送奖牌的机器人_张家港艾斯克机器人科技有限公司_202511609804.6
    本发明公开了一种用于颁奖典礼送奖牌的机器人，涉及颁奖机器人技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座内部安装有固定板，固定板上端安装有安装架，安装架上安装有驱动组件，驱动组件上安装有升降块，升降块一侧安装有提升架，提升架上端安装有两个支撑板，...
    2026-04-02
  • 一种用于气动机械手爪的蠕动泵控制方法
    一种用于气动机械手爪的蠕动泵控制方法_北华大学_202610076628.2
    本发明提出一种用于气动机械手爪的蠕动泵控制方法，涉及智能控制领域，包括：构建含气动转换模块、蠕动泵PID控制模块、驱动执行模块、弯曲感知模块以及误差反馈处理模块；计算机械爪弯曲角度差并经气动转换得到弯曲误差；位置式PID输出控制信号，并以自...
    2026-04-02
  • 一种基于形变引导约束的机器人鼻部褶皱形成装置及控制方法
    一种基于形变引导约束的机器人鼻部褶皱形成装置及控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202610101736.0
    本申请提供了一种基于形变引导约束的机器人鼻部褶皱形成装置及控制方法，包括：仿生弹性体模块固定于鼻部承载结构上；牵引绳远端与仿生弹性体模块的鼻部目标区域连接；驱动模块与牵引机构的近端连接，用于独立控制各组牵引机构的牵引绳的牵拉与释放；驱动模块...
    2026-04-02
  • 一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人
    一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610101430.5
    本申请提供了一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人，包括：所述动态仿生层内部设有仿生血管网络通道；所述仿生血管网络通道用于模拟血管动态变化；所述仿生血管网络通道为嵌入所述动态仿生层内部的弹性腔道；所述动态血管调节模块通过管道与所述仿生血...
    2026-04-02
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