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最新专利技术
  • 一种用于架空输电线路巡检的巡检机器人
    一种用于架空输电线路巡检的巡检机器人_内蒙古腾信智慧电子有限责任公司_202511768580.3
    本发明属于电网运维技术领域，尤其是一种用于架空输电线路巡检的巡检机器人，包括绝缘环组，所述绝缘环组的下端固定套接有高压缆线，所述高压缆线的一侧设置有调节机构，所述高压缆线的另一侧设置有固定机构。该巡检机器人，通过设置行走装置，其分体式滚轮设...
    2026-04-02
  • 一种改进的机器人关节电机初始位置检测方法
    一种改进的机器人关节电机初始位置检测方法_长春工业大学_202511653032.6
    本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种改进的机器人关节电机初始位置检测方法。改进步骤包括：加入磁极辨识程序，来消除180°的检测误差；增大磁极辨识后各流程中注入电压的大小以及时间，降低采样误差的影响提高检测精度；加入曲线拟合算法，拟合出电...
    2026-04-02
  • 一种ABBIRB67N0系列机器人平板底座
    一种ABBIRB67N0系列机器人平板底座_米览诺智能科技(上海)有限公司_202511261709.1
    本发明公开了一种ABBIRB67N0系列机器人平板底座，属于工业机器人配件技术领域。针对该系列机器人负载大(1250‑1280KG)、极限加速度高(±6g)，要求底座强度高、刚度高、抗振性能好、稳定性高等技术需求，通过正方形结构设计(长宽尺...
    2026-04-02
  • 机械臂
    机械臂_深圳擎羽科技有限公司_202511633327.7
    本申请提出一种机械臂，包括基座、柔性臂、第一控制组件，柔性臂包括固定端和第一控制端；第一控制组件，包括：第一驱动件包括第一转动输出轴；第一传动组件，包括连接于所述第一转动输出轴上且传动方向相反的两个第一单向传动件；第一驱动绳一端连接于两个第...
    2026-04-02
  • 具有场景感知的微米级精度双机械臂测量装置及其方法
    具有场景感知的微米级精度双机械臂测量装置及其方法_苏州英视智能科技有限公司_202512006776.5
    本发明涉及具有场景感知的微米级精度双机械臂测量装置及其方法，动力臂的末端连接多自由度运动装置，多自由度运动装置与测量单元的非接触式测量装置连接，从动测量臂的末端连接测量单元的接触式测量头，从动测量臂上安装一连接件，绳索穿过定滑轮，一端与连接...
    2026-04-02
  • 一种用于带电作业的机械臂
    一种用于带电作业的机械臂_国网北京市电力公司_202511848889.3
    本发明属于接火设备技术领域，涉及一种用于带电作业的机械臂。本发明固定座为整个机械臂提供基础支撑结构，工作时，支撑座能够绕第一转轴的中心线转动，实现机械臂在水平方向上一定角度的调节，以适应不同角度的作业需求。升降推杆通过伸缩段的伸缩运动，能够...
    2026-04-02
  • 一种楔形机械关节
    一种楔形机械关节_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202610042153.5
    本发明涉及机器人关节技术领域，公开了一种楔形机械关节，包括呈上下设置的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间设置有呈竖向排布的至少两个连接部件，每一连接部件均和与其相邻的连接部件之间通过相贴近的端部进行拼接以此相互拼接在一起，每...
    2026-04-02
  • 一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构
    一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构_上海心浪科技集团有限公司_202511955681.1
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构，包括围绕颈椎仿生段外周设置的网格状支撑结构，以及设置在颈椎仿生段和网格状支撑结构之间的螺旋弹性组件；螺旋弹性组件包括围绕颈椎仿生段外周设置的圆条螺旋单元和扁条螺旋...
    2026-04-02
  • 一种紧凑型类人手臂的机器人关节
    一种紧凑型类人手臂的机器人关节_河北工业大学_202610023960.2
    本发明为一种紧凑型类人手臂的机器人关节，包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体；关节腔体的长度为116mm±5，直径90±5mm，整个关节外径为85~95mm，接近人体上肢尺寸；关节机械传动部分由两条并行的...
    2026-04-02
  • 一种机器人防爆关节模组
    一种机器人防爆关节模组_哈尔滨工业大学_202512032905.8
    一种机器人防爆关节模组，它涉及特种机器人领域。本发明解决了现有的防爆关节模组因采用旋转中空轴实现内部走线必须依赖复杂、高成本的动态密封结构，导致防爆设计复杂、可靠性低且维护困难的问题。本发明包括壳体组件、驱动器组件、电机组件、减速机构、中空...
    2026-04-02
  • 一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法
    一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610090338.3
    本发明公开了一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法，属于微操作器技术领域，包括第一驱动机构、第二驱动机构、变刚度夹持机构和恒力搓动机构，变刚度夹持机构通过引导梁组件、变刚度梁组件和解耦梁组件串联构成，末端设有第一夹持端，其刚度可通...
    2026-04-02
  • 一种抓取装置及作业机械
    一种抓取装置及作业机械_三一海洋重工有限公司_202512049483.5
    本申请提供一种抓取装置及作业机械，涉及工程机械技术领域。该抓取装置包括旋转组件；抓臂组件包括支座体、至少两个剪臂和至少两个夹板，支座体与旋转组件连接，两个剪臂均转动设置在支座体上，两个剪臂相互交叉设置，两个夹板分别对应铰接设置在两个剪臂朝向...
    2026-04-02
  • 一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器
    一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器_万境千寻(北京)科技有限公司_202512026319.2
    本发明涉及一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器，包括传动外壳和驱动器外壳，所述传动外壳内轴承安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有螺母，所述螺母两侧均转动安装有第一连杆，所述第一连杆端部与第二连杆一端转动连接，且第二连杆中部与传动外壳转动连...
    2026-04-02
  • 叠片机械手及叠片机
    叠片机械手及叠片机_无锡先导智能装备股份有限公司_202512014976.5
    本发明涉及一种叠片机械手及叠片机，上述叠片机械手包括机架、电机、曲柄、第一连杆、双摇杆机构及抓取机构。电机能够通过曲柄及第一连杆的配合驱动双摇杆机构往复摆动，从而带动抓取机构往复摆动，以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回移动。相比传统的平移...
    2026-04-02
  • 一种主从机械手的随动配重系统
    一种主从机械手的随动配重系统_成都航天烽火精密机电有限公司_202512011743.X
    本发明公开了一种主从机械手的随动配重系统，包括：摆动配重组件、升降配重组件和两组竖向行程配重组件；实现对主手的竖向行程进行配重；再配合设置升降配重组件竖向滑动连接于主手臂的侧壁，不会影响主手臂摆动动作和提升物件的竖向行程变化的配重，通过摆动...
    2026-04-02
  • 一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法
    一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法_中核四0四有限公司_202511966931.1
    一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法，包括电动工具连接头、电动工具固定座、锁紧主体、压套、锁紧销、锁紧底座；电动工具连接头下端穿过电动工具固定座，压套上端与电动工具固定座连接，而下端位于锁紧主体外侧，且压套侧方设有安装孔, 安装有定位圆销；...
    2026-04-02
  • 一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质
    一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质_凯龙高科技股份有限公司_202511910751.1
    本申请公开了一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括在通过压力传感器陈列识别到目标多指灵巧手抓取到目标物体的情况下，从压力传感器阵列获取压力采集数据，以及从编码器获取目标多指灵巧手各指关节的当前关节数据...
    2026-04-02
  • 一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手
    一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手_江门市乐的美光电有限公司_202511887886.0
    本发明提供一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手，属于灯珠生产技术领域。包括机械臂以及装配于机械臂输出端的夹爪。本发明中，当供油量因工况变化暂时超过实际润滑需求时，环形通道内部油压自动升高，推动多余润滑油从常开式出油口溢出，不仅避免了因油压...
    2026-04-02
  • 一种两级精密夹持装置
    一种两级精密夹持装置_河南省科学院光资源与环境科学研究所_202511835376.9
    本发明涉及一种两级精密夹持装置，包括：驱动源，运动转换机构，粗级夹持机构和精级夹持机构，驱动部件通过运动转换机构实现直线运动，当其沿第一方向运动时，驱动粗级夹持机构进行夹持，当其沿相反的第二方向运动时，驱动精级夹持机构进行夹持；本发明仅采用...
    2026-04-02
  • 一种割草机器人及用于割草机器人的机械手
    一种割草机器人及用于割草机器人的机械手_深圳市园睛智能科技有限公司_202511752243.5
    本申请属于割草机器人领域，公开了一种割草机器人及用于割草机器人的机械手，该割草机器人包括机身、分别安装在机身底部的前轮和后轮以及至少一机械手，其中，机械手包括机械臂和位于机械臂末端的抓手机构，通过控制机械臂的各节支臂协同动作，可将抓手机构移...
    2026-04-02
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