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最新专利技术
  • 一种跨视图地理定位系统及其构建方法
    一种跨视图地理定位系统及其构建方法_华中科技大学_202511672910.9
    本发明公开了一种跨视图地理定位系统，属于计算机视觉技术领域，双流特征提取模块含GeoMamba分支与GeoCNN分支；GeoMamba分支提取两个视角地理图像的全局上下文信息，GeoCNN分支提取两个视角地理图像的局部细节特征，可以使得特征...
    2026-03-12
  • 一种位移的视觉检测方法
    一种位移的视觉检测方法_宁波大学_202511606999.9
    本发明公开了一种位移的视觉检测方法，将标识物预先固定在检测目标的监测部位，在进行检测时，先拍摄包括标识物的图像，并根据当前拍摄的包括标识物的图像得到标识物的边缘图像，然后基于标识物的边缘图像得到像素偏移值，最后将像素偏移值通过比例因子法换算...
    2026-03-12
  • 一种动态SLAM位姿解算方法及系统
    一种动态SLAM位姿解算方法及系统_上海船舶研究设计院_202511580914.4
    本发明提供一种动态SLAM位姿解算方法及系统，包括以下步骤：对输入的相机拍摄的图像进行预处理，并提取预处理后的图像中的特征点，然后使用光流法对特征点进行跟踪；并根据实时获取的上一帧光流法跟踪到的特征点数量与当前帧跟踪到的特征点数量确定丢失率...
    2026-03-12
  • 一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法
    一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法_中国地质大学(武汉)_202511542219.9
    本发明公开了一种基于特征筛选的动物三维姿态估计方法，涉及计算机视觉与智能感知领域，本发明包括以下步骤：获取动物活动多视角视频帧，并生成三维体积网格；构建改进的具有编码器‑解码器结构的3D U‑Net网络，并进行预先训练；将三维体积网格输入至...
    2026-03-12
  • 一种通过特征点筛选优化视觉定位位姿结果的方法
    一种通过特征点筛选优化视觉定位位姿结果的方法_中电万维信息技术有限责任公司_202511526824.7
    本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，为一种通过特征点筛选优化视觉定位位姿结果的方法，具体是基于视觉的位姿求解过程中通过特征点筛选优化位姿结果的方法。通过特征点评分、图像网格化以及网格内特征点选取，有效降低了局部可能变化的物体对定位结果的...
    2026-03-12
  • 基于靶标互参考与相关性分析的视觉位移校正方法与系统
    基于靶标互参考与相关性分析的视觉位移校正方法与系统_湖南迅瞳科技有限公司_202610144112.7
    本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于靶标互参考与相关性分析的视觉位移校正方法与系统。该方法在目标位移计算时，通过计算任意两个所述靶标之间的位移相关性，先选取位移相关性最高的两个靶标，认为其稳定性最佳；由于位移相关性越高，表明其位...
    2026-03-12
  • 一种基于自然资源的遥感测绘影像定位方法
    一种基于自然资源的遥感测绘影像定位方法_重庆市规划和自然资源调查监测院_202511850520.6
    本发明涉及遥感测绘影像定位领域，公开了一种基于自然资源的遥感测绘影像定位方法，首先获取待测量区域的基准采集画面，建立待测量区域三维空间坐标系，选取多个第一基准参照点并垂直向上延伸，得到第一基准参照线，建立待测量区域空间模型，得到第一待测量区...
    2026-03-12
  • 基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法和装置
    基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法和装置_珠海派诺科技股份有限公司_202511763704.9
    本发明涉及三维建模软件技术领域，具体公开了一种基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法和装置。其中，该基于场景尺寸自适应的三维摄像机自动定位方法包括如下步骤：获取用户在三维场景中指定的物体；读取用户所指定物体的轴对齐边界框的顶点数据，并将...
    2026-03-12
  • 角膜映光点计算方法、装置、电子设备和存储介质
    角膜映光点计算方法、装置、电子设备和存储介质_执鼎医疗科技有限公司_202511747638.6
    本发明提供了一种角膜映光点计算方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将三圈同心的LED灯系统发出的入射光线投影到角膜上，角膜的反射光线在相机设备上形成反射点的图像；LED灯系统的圆心为光轴的位置；基于反射点的图像确定切面上经过2个反射点的圆...
    2026-03-12
  • 面向界面粘结的3D打印混凝土界面粗糙度度量方法
    面向界面粘结的3D打印混凝土界面粗糙度度量方法_同济大学_202610122354.6
    本申请提供一种面向界面粘结的3D打印混凝土界面粗糙度度量方法，属于3D打印混凝土的界面处理技术领域，包括：构建原始点云并进行预处理，根据预处理后的点云构建粗糙度场；基于粗糙度场，定义粗糙度指标体系及各指标的计算方式；基于粗糙度指标体系构建面...
    2026-03-12
  • 一种水下结构表面附着物的几何特征量化方法、系统、设备及介质
    一种水下结构表面附着物的几何特征量化方法、系统、设备及介质_东南大学_202610141143.7
    本发明公开了一种水下结构表面附着物的几何特征量化方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：采集含表面附着物的水下桩基图像，重建并矫正含表面附着物的水下桩基三维点云模型，同时测量得到不含表面附着物的水下桩基三维点云模型，再进行两个点云模型的配准，...
    2026-03-12
  • 一种兰州百合体积的三维无损测量方法
    一种兰州百合体积的三维无损测量方法_西北师范大学_202511808780.7
    本发明涉及一种兰州百合体积的三维无损测量方法，包括以下步骤：⑴最优视图选择：利用信息熵、新点率、颜色差异、全局特征、视角冗余构建兰州百合多维评价指标，选择信息熵最大的图像，加入最优视图集，并送入三维重建模型获取相机外参、内参、深度图，通过坐...
    2026-03-12
  • 一种基于邻近轨迹映射覆盖率的农机作业与迁移分离方法
    一种基于邻近轨迹映射覆盖率的农机作业与迁移分离方法_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511750696.4
    本发明涉及一种基于邻近轨迹映射覆盖率的农机作业与迁移分离方法，该方法包括：获取农用机械在设定时间内行驶所对应的轨迹点数据；对于轨迹点数据中的每个轨迹点，确定轨迹点对应的覆盖半径，并根据覆盖半径，确定轨迹点的所有邻近轨迹点；在轨迹点的所有邻近...
    2026-03-12
  • 料堆全自动测量方法
    料堆全自动测量方法_国晟航科(苏州)智能科技有限公司_202511816176.9
    本发明公开了一种料堆全自动测量方法，涉及料堆测量技术领域。首先在料场顶棚上部署多个测量点，每个测量点安装一个带有云台的雷达，雷达和云台同时通过以太网向数据处理计算机发送瞬时雷达测量数据和云台的偏航和俯仰数据；确定雷达和云台的回传数据与坐标系...
    2026-03-12
  • 地下掘进巷道或隧道的点云自动提取及配准方法和装置
    地下掘进巷道或隧道的点云自动提取及配准方法和装置_中国矿业大学_202610148133.6
    本申请涉及一种地下掘进巷道或隧道的点云自动提取及配准方法和装置，属于三维点云数据领域，其技术要点是：对原始巷道或隧道点云进行统计滤波以去除噪声，利用L型平面标靶的高反光强度特性，识别并提取标靶点云并分割出多个L型标靶；对每个标靶点云进行最小...
    2026-03-12
  • 基于几何模糊的自适应细化医学图像配准方法
    基于几何模糊的自适应细化医学图像配准方法_深圳大学_202610130800.8
    本发明公开了基于几何模糊的自适应细化医学图像配准方法，属于医学图像处理与医学人工智能技术领域，包括以下步骤：1、输入固定图像和移动图像，并提取医学图像的多尺度几何特征；2、将多尺度几何特征进行特征变换与融合，得到联合特征；3、通过模糊加权模...
    2026-03-12
  • 基于表征解耦的多模态图像配准方法及系统
    基于表征解耦的多模态图像配准方法及系统_上海美杰医疗科技有限公司_202511966120.1
    本申请涉及医学影像处理技术，公开了一种基于表征解耦的多模态图像配准方法及系统。通过参数独立的双分支多尺度编码网络对移动图像和固定图像分别编码，并在训练中通过多层模态无关对比损失约束提取模态无关特征；将不同尺度特征输入级联的多尺度特征配准模块...
    2026-03-12
  • 一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统
    一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统_昊兴控股集团有限公司_202511850107.X
    发明公开了一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统，属于测绘数据处理技术领域，本发明通过将初始LiDAR点云结合位置数据和姿态数据进行联合解算得到精准LiDAR点云，优化点云数据的精度，从而提高最终配准的准确性，将点云多尺度特征点集与影...
    2026-03-12
  • 一种基于视觉惯性引导与激光级联配准的SLAM方法及系统
    一种基于视觉惯性引导与激光级联配准的SLAM方法及系统_南京工程学院_202511837231.2
    本发明公开了一种基于视觉惯性引导与激光级联配准的SLAM方法及系统，属于环境感知技术领域，方法包括：获取多源数据，采用IMU预积分方法预测位姿，将其作为初始值，结合相机图像，利用视觉‑惯性里程计技术输出机器人视觉‑惯性位姿，并构建视觉惯性因...
    2026-03-12
  • 一种经直肠超声与MR影像配准方法
    一种经直肠超声与MR影像配准方法_东北大学_202511742508.3
    本发明提供一种经直肠超声与MR影像配准方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先获取待配准的MR影像和TRUS影像，以及影像对应的标注，构成多模态的影像数据集；将MR影像视为浮动影像，TRUS影像视为固定影像；并对两幅影像和对应的标记进行预处理...
    2026-03-12
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