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机组励磁灭磁系统及方法
本申请实施例提供机组励磁灭磁系统及方法,该系统包括:控制器,配置用于在正常停机时控制三相全控桥的触发角从整流状态切换到逆变状态,以实现逆变灭磁,以及在事故停机时识别故障信号并触发灭磁开关;三相全控桥,电连接至发电机的励磁绕组,配置用于在所述...
双绕组感应电机发电系统输出电压平衡控制方法及系统
本发明提供双绕组感应电机发电系统输出电压平衡控制方法及系统,以期解决飞机变频交流发电系统因负载扰动不确定、不对称带来的输出电压平衡度不高等难题,属于变频交流发电的技术领域。本发明实现了对输出电压不平衡的主动抑制,提升供电质量。本发明能够实时...
基于微分控制调节的电容系统控制方法
本发明涉及电力电子控制技术领域,公开了基于微分控制调节的电容系统控制方法。该方法利用多圈绝对值编码器实时采集步进电机旋转角度数据,生成包含圈数计数及当前角度值的编码器信号。将该信号与预设目标角度值进行微分误差计算,从而得到角度偏差量及圈数偏...
两相混合式步进电机的母线恒流驱动电路及其控制策略
本发明公开了一种两相混合式步进电机的母线恒流驱动电路及其控制策略,属于步进电机驱动与控制技术领域。电路包括电流采样模块、运放电路、滤波器、嵌入式处理器和H桥栅极驱动电路。电流采样模块采集低压侧母线电流信号并转换为电压信号;依次经运放电路、滤...
基于时间补偿的多路步进电机控制方法及介质
本发明的一种基于时间补偿的多路步进电机控制方法及介质,MCU通过系统设定速度,采用软件算法计算步进电机速度脉冲产生所需时间,在加/减速阶段使用时间补偿算法,如果步进电机脉冲产生时间和定时器触发时间不匹配情况下,把前一个脉冲产生时间和定时器触...
一种基于云计算永磁直流泵电机性能评估方法及系统
本申请涉及电机性能评估技术领域,具体涉及一种基于云计算永磁直流泵电机性能评估方法及系统。包括:获取电流波形数据和振动波形数据,并基于其得到第一判据;根据振动波形数据得到第二判据;根据振动波形数据得到第三判据;根据电流波形数据与振动波形数据得...
一种集成遥测与安全控制的直流电机驱动系统
本发明提供一种集成遥测与安全控制的直流电机驱动系统,涉及电机驱动与控制技术领域,系统包括:PWM信号调节电路,接收并调理PWM信号,原生兼容Pixhawk;双向极性控制电路,通过光隔离固态继电器实现电机正反转;H桥驱动电路,调制电机电流;电...
一种有刷电机控制电路及控制方法
本发明涉及电机控制领域,本发明涉及一种有刷电机控制电路及控制方法。其中的电路包括:第一单刀双掷继电器,其动触点连接至有刷电机的第一电刷,其常开触点连接至直流电源正极,其常闭触点接直流电源负极,其线圈的第一端连接直流电源正极,第二端接直流电源...
提高无位置传感器的BLDC电机运动位置精度的电机控制方法、控制器、执行器及计算机程序产品
一种提高无位置传感器的BLDC电机运动位置精度的电机控制方法、控制器、执行器及计算机程序产品。该电机控制方法包括:接收BLDC电机的目标位置;计算BLDC电机从当前位置运动至所述目标位置的运动行程;根据BLDC电机的当前运动状态以及从当前位...
电机转矩脉动抑制方法、控制器和车辆
本发明公开了一种电机转矩脉动抑制方法、控制器和车辆,涉及车辆技术领域。电机转矩脉动抑制方法包括:采集电机在时域下的时域转矩误差,并将时域转矩误差映射至与电机的转子位置关联的空间域,得到转矩误差‑转子位置对照表;基于转矩误差‑转子位置对照表对...
基于电机噪声测试的降噪方法及装置
本申请提出一种基于电机噪声测试的降噪方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。其中,该方法包括:在电驱系统试验台架上,控制待测电机根据预设试验工况运行,以使待测电机进入测试状态;在测试状态下,分别获取待测电机的电流信号和噪声...
驱动器、电机系统及电动水下推进器
本申请涉及一种驱动器、电机系统及电动水下推进器。驱动器设置在无刷直流电机的散热器外壳上,与无刷直流电机一体式设计,不需要额外对驱动器设置散热器,节省了成本,提高了电机系统的集成度。在驱动器和电机系统中,通过控制电路根据无刷直流电机的相电流确...
一种用于隔离直流母线双逆变器供电开绕组永磁同步电机的过调制方法
本发明公开了一种用于隔离直流母线双逆变器供电开绕组永磁同步电机的过调制方法。包括:根据控制环路输出的参考电压计算调制系数;根据调制系数划分过调制区域,并确定不同调制系数对应的叠加分量以及权重系数;根据叠加分量的幅值和相位推导出需要注入的零序...
永磁电机多变量协同调节控制方法、系统和计算机设备
本申请涉及一种永磁电机多变量协同调节控制方法、系统和计算机设备,通过构建虚拟的全域协同基底与协同映射体,将物理上分散的多个永磁电机的运行状态统一映射至一个虚拟协同空间中,从而能够从全局视角进行协同优化,克服了传统分布式控制难以保证全局最优的...
一种伺服驱动器、伺服系统及数据传输方法
本发明公开了一种伺服驱动器、伺服系统及数据传输方法,涉及伺服控制领域,该伺服驱动器配置为基于EtherCAT构建完成的伺服系统的从站,包括:从站控制器、主控制器、功率驱动模块和智能功率模块;从站控制器用于读取通信帧中的控制指令以及将状态数据...
一种超精密动圈式磁浮运动台线圈位置偏差迭代校正方法
一种超精密动圈式磁浮运动台线圈位置偏差迭代校正方法,属于磁悬浮平面电机技术领域。该方法采用Levenberg‑Marquardt方法对线圈偏差参数进行非线性最小二乘估计,该方法可以在不增加额外测量设备的情况下,得到各个线圈相对于定子坐标系的...
一种线性电机的控制方法
本发明涉及电机控制领域,具体涉及一种线性电机的控制方法,包括电机驱动模块、主控模块和控制模块,所述主控模块的引脚MOTO1、引脚MOTO4和引脚MOTO3、引脚MOTO2输出两组互补占空比驱动信号至电机驱动模块,所述控制模块的控制端与主控模...
一种用于主电机和辅助油泵的时序控制电路及方法
本发明提供了一种用于主电机和辅助油泵的时序控制电路及方法,涉及工业电气控制技术领域。本发明摒弃了价格昂贵的可编程逻辑控制器(PLC)或分散控制系统(DCS),仅采用时间继电器、中间继电器、接触器等常规工业电气元件构建控制逻辑。电路结构清晰、...
一种双电机冗余驱动方法及驱动系统
本发明目的是解决现有技术具有应用限制,不利于应用到一般双电机冗余驱动场合的技术问题,提供一种双电机冗余驱动方法及驱动系统;该方法包括:由上位机同时向主、从驱动系统下发指令信息,并实时接收主、从驱动系统的反馈信息和状态信息,同时主、从驱动系统...
座椅电机控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种座椅电机控制方法、装置、设备及介质,方法包括:获取用户发出的场景模式指令;根据场景模式指令,获取多个座椅中各电机的属性信息、各电机当前位置和各电机目标位置,属性信息包括电机种类、电机选型及电机电气属性;根据各电机的属性信息、...
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