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一种超大型扭矩标准机智能控制系统及方法
本发明公开了一种超大型扭矩标准机智能控制系统及方法,该系统包括控制器、托盘驱动机构和托盘定位机构;其中,托盘驱动机构包括伺服电机,伺服电机与控制器电连接,伺服电机用于驱动托盘绕转动轴转动;托盘定位机构包括定位触发模块和托盘锁止模块;定位触发...
一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备
本申请涉及特种车辆驾驶技术领域,具体公开了一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备,搬运机控制方法包含步骤:获取支腿底部用于监测道路方向的监控摄像机的实测图像,输入最终多任务协同模型,最终多任务协同模型输出全画面深度图和车道线分割...
一种基于多模态测控的核聚变工程设备自动化安装系统
本发明公开了一种基于多模态测控的核聚变工程设备自动化安装系统,涉及核聚变工程设备技术领域,具体包括分布式监测模块、模板匹配及数据修正模块、空间多模态融合模块、全域协同感知与控制模块、自适应反馈与控制修正模块、多靶点对齐轨迹引导模块以及执行模...
基于实时监测的机械电气设备急停控制方法
本发明属于控制技术领域,本发明公开了基于实时监测的机械电气设备急停控制方法;包括:通过机械电气设备状态参数得到机械电气设备运行状态特征向量;通过每个参数及其对应的动态基准自适应隶属度值,进行加权融合得到风险态势熵值;基于风险态势熵值选择通信...
一种基于LLM上下文推理的自主行驶控制系统
本发明提供一种基于LLM上下文推理的自主行驶控制系统,包括:LLM引擎模块,用于接收并解析语义化自然语言请求,输出融合上下文推理结果的语义地图;导航代理模块,用于向LLM引擎模块发起语义解析请求,并向路径规划器模块发起路径规划请求;安全代理...
一种精密工作车间的环境监测管理系统及方法
本发明公开了一种精密工作车间的环境监测管理系统及方法,涉及环境监测与控制技术领域,该方法包括:通过分布式传感网络同步采集多维环境参数,实时接入制造执行系统解析工艺窗口要求,在统一时空基准下对数据进行融合与异常诊断,生成闭环调控指令并协调控制...
一种飞行汽车的控制方法、系统及电子设备
本申请关于一种飞行汽车的控制方法、系统及电子设备。该方法可以包括:获取目标飞行汽车的外部环境信息和目标飞行汽车的驾驶状态信息;基于外部环境信息和驾驶状态信息,识别目标飞行汽车的当前运行阶段;从飞行汽车控制策略库中筛选出当前运行阶段对应的目标...
一种基于数字孪生的纺织品柔性染色系统
本发明公开了一种基于数字孪生的纺织品柔性染色系统,涉及纺织品染色技术领域。该系统包括物理染色单元、数据采集单元、数字孪生建模单元、智能决策单元以及执行控制单元。数据采集单元实时采集物理染色单元的运行参数、纺织品状态参数及染色环境参数;数字孪...
一种熔铸深井铸造本质安全信息化管控系统及方法
本发明还提供了一种熔铸深井铸造本质安全信息化管控系统及方法,包括依次数据交互的设备感知层、区域控制层、数据汇聚层、数据中心层及应用层;所述设备感知层部署多类型工业物联网传感器;区域控制层采用分布式PLC控制模式,承担生产区域设备运行控制及采...
基于人工智能路径规划的共享卡丁船控制方法及系统
本发明涉及水上交通工具技术领域,且公开了基于人工智能路径规划的共享卡丁船控制方法及系统,S1、获取卡丁船的初始位置、目标位置和实时环境数据;S2、利用人工智能算法生成从初始位置到目标位置的初始路径;S3、根据实时环境数据对初始路径进行动态调...
一种基于Youla参数化的四足机器人稳定性控制方法
本发明属于四足机器人控制技术领域,具体涉及一种基于Youla参数化的四足机器人稳定性控制方法,显著提升了在未知环境下的自适应稳定性,解决了地面参数突变导致的失稳问题。传统控制方法在面对地面刚度、摩擦系数等物理参数未知或突然变化时,往往因模型...
一种无人船狭窄航道动态通行控制系统及其控制方法
本发明公开了一种无人船狭窄航道动态通行控制系统及其控制方法,其系统包括无人船模块、物联网通信模块以及物联网调度平台模块。本发明通过物联网平台实现多无人船的集中式协同调度,结合虚拟电子围栏对狭窄航道资源进行虚拟化管理,通过精准的轨迹预测和科学...
基于机器视觉的安全套清洗烘干系统及控制方法
本发明公开基于机器视觉的安全套清洗烘干系统及控制方法,涉及安全套生产加工设备自动控制技术领域,基于预处理后的图像,通过多特征融合的污渍识别算法提取颜色特征、纹理特征和形态特征,输入至预先训练好的污渍等级判定模型,基于污渍覆盖面积计算结果分析...
一种物料智能处理系统及方法
本发明涉及物料自动化处理技术领域,具体是一种物料智能处理系统及方法,包括多楼层处理单元、干燥单元、气固分离单元、输送单元、混料单元及智能控制单元;多楼层处理单元按三楼预处理、二楼砂磨、一楼暂存的功能划分,通过管路无缝衔接;智能控制单元采用M...
一种板坯运输车自动化安全转运系统
本发明涉及一种板坯运输车自动化安全转运系统。本发明包括:相互通信的远程管控层、现场执行层及联动防护层构成,包括:远程操控与监控中心:部署于独立的安全操作室内,设有远程操作终端与核心控制器,用于生成并向现场下发高精度控制指令,并接收和整合全系...
基于萃取自动化系统的数字孪生监控平台
本发明公开了基于萃取自动化系统的数字孪生监控平台,包括数据采集层、数字孪生建模层、监控应用层及数据交互层。数据采集层通过边缘计算节点与传感器阵列采集多类数据,并采用融合设备拓扑与时空关联特征的算法进行预处理。数字孪生建模层集成几何、物理和数...
一种无人机跨机巢补能控制系统及方法
本发明公开了一种无人机跨机巢补能控制系统及方法,涉及无人机补能调度技术领域,该系统包括:无人机端包括状态采集模块与请求生成模块:状态采集模块实时采集无人机的任务紧急度、剩余电量、任务能耗预估信息,请求生成模块根据状态采集模块的输出结果,生成...
电子控制单元的休眠控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种电子控制单元的休眠控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:将电子控制单元的工作模式从常规运行模式切换至准备睡眠模式,监测准备睡眠模式的第一持续时间,异步存储休眠待存储数据;响应于第一持续时间大于或等于第一持续时间阈...
基于工业物联网的设备运行监测方法、装置、终端和介质
本申请公开了一种基于工业物联网的设备运行监测方法、装置、终端和介质,本申请涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取设备对应的状态指标数据集合,其中,所述状态指标数据集合包括至少一个状态指标数据,所述状态指标数据集合用于表征设备的当前设备运行...
一种车辆VCU电路板
本发明公开了一种车辆VCU电路板,属于VCU电路板技术领域,包括电源输入输出模块、电源整流滤波模块、电源开关模块、低压驱动模块、高压驱动模块、低压模块、高压模块、DCDC模块、电容模块、电阻模块、芯片模块、LED指示模块、引脚引出模块、陀螺...
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