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最新专利技术
  • 作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质
    作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512034882.4
    本申请提供一种作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质，其中，作业方法，应用于自动行走设备，包括：采集自动行走设备周围作业区域的图像数据，并检测作业区域的理化参数，其中，作业区域的理化参数包括作业区域的体积含水量、pH值及温度值；基...
    2026-03-27
  • 水池自动清洁装置和控制方法
    水池自动清洁装置和控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202512030812.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置和控制方法，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池的底部包括台阶区域，所述台阶区域包括多个台阶，所述台阶包括台阶侧壁和台阶平台，所述控制方法包括：确定水池中的所述台阶区域的位置；基于所述位置控制所述清洁装...
    2026-03-27
  • 自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质
    自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512023402.4
    本申请涉及一种自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域的连续多帧多模态数据，多模态数据至少包括环境图像和点云数据；在鸟瞰图空间中对环境图像与点云数据进行特征融合和语义分割，得到多帧语义地图；根据每帧语义地...
    2026-03-27
  • 一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统
    一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统_浙江小兰智慧科技有限公司_202512019286.9
    本发明涉及一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统，涉及服务机器人技术领域，其包括响应于巡检信号，实时获取当前机器人位置；基于当前机器人位置和巡检路径表确定当前巡检路径；解析当前巡检路径以获得巡检节点对应的巡检节点位置和默认特征参数，并基...
    2026-03-27
  • 一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统
    一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统_华南农业大学_202512017374.5
    本发明公开一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取包含高度信息的三维参考轨迹及车辆的实时位姿信息；S2、基于所述实时位姿信息，在线估计履带滑移参数；S3、构建融合车辆三维姿态的运动学模型，并代入所述...
    2026-03-27
  • 一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质
    一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质_智身科技(北京)有限公司_202512001138.4
    本公开实施例提供一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质，用以实现机器人自主回充过程中的精准定位与稳定对接。该机器人回充定位方法包括：获取机器人在移动前往充电桩过程中采集的图像数据；识别所述图像数据中的定位标识信息；当识别到至少两...
    2026-03-27
  • 一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统
    一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统_天津聚方恒益科技有限公司_202511995553.X
    本发明公开了一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统，包括：状态构建模块，用于采集工业机器人群体在协同作业过程中的运行状态数据，构建群体状态序列；风险生成模块，用于执行局部碰撞风险评估和约束校验，生成避障动作集合；意图建图模块，用于构建...
    2026-03-27
  • 一种路径规划方法和核电换料机器人
    一种路径规划方法和核电换料机器人_北京和利时控制技术有限公司_202511987479.7
    一种路径规划方法和核电换料机器人。所述方法包括：获取机器人的起始点和目标点；根据起始点、起始点所在的第一工作区的类型，确定第一工作区的第一交接点；根据目标点、目标点所在的第二工作区的类型，确定第二工作区的第二交接点；根据机器人从起始点到目标...
    2026-03-27
  • 一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质
    一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202511979865.1
    本发明提供了一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质，属于智能机器人控制领域，其方法包括：获取运动状态信息、障碍物信息和参考轨迹；基于预设预测时间、安全系数以及运动状态信息中的当前最大速度计算得到前瞻距离；根据前瞻距离从参考轨迹上...
    2026-03-27
  • 自主移动机器人路径规划避障方法及系统
    自主移动机器人路径规划避障方法及系统_深圳市万众网科技有限公司_202511976749.4
    本发明公开了自主移动机器人路径规划避障方法及系统，涉及自主移动机器人路径规划与避障技术领域，用于解决深部矿井多层巷道中多因环境风险难以量化、关键瓶颈通道一旦阻断易导致任务失败的路径规划可靠性不足问题；自主移动机器上电后加载传感器标定参数，基...
    2026-03-27
  • 自移动设备定位方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备定位方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511970901.8
    本申请提供一种自移动设备定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该自移动设备定位方法包括：当自移动设备停靠于充电桩上时基于多源定位信息的融合定位策略输出定位结果，获取所述自移动设备的下桩前融合位姿；根据所述下桩前融合位姿的精度评估结果，确...
    2026-03-27
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_苏州盖博特科技有限公司_202511970785.X
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取在构建地图时机器人在多个数据采样点上的位置信息；基于多个数据采样点分别对应的位置信息，在多个数据采样点中筛选多个中心关键点；在通过对中心关键点进行扩展而得到的多个关键...
    2026-03-27
  • 自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统
    自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统_果栗智造(上海)技术股份有限公司_202511970001.3
    本申请提供了一种自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统，控制方法包括：检测到移动模块到达换向轨道模块时，根据移动模块的移动方向信息，从换向轨道模块的多个地址配置参数中选取相匹配的地址配置参数；移动模块的移动方向信息与移动模块驶入换向轨...
    2026-03-27
  • 一种多机协同作业航线规划及任务分配方法
    一种多机协同作业航线规划及任务分配方法_长春长光博翔无人机有限公司_202511967059.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种多机协同作业航线规划及任务分配方法，包括：步骤一、根据任务范围确定N边型的任务区域；步骤二、以平行于所述任务区域的最长边的方向作为航行方向；步骤三、根据所述航行方向规划航线，所述航线包括M条主航...
    2026-03-27
  • 一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统
    一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511954074.3
    本发明涉及工业智能化技术领域，提供了一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统，包括：多源定位模块采用多种定位方式通过多源定位融合处理得到定位信息；巡检导航模块针对工业场景确定巡检路线，并结合定位信息按照巡检路线驱使工业智能巡检机器人在工...
    2026-03-27
  • 一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统
    一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统_哈尔滨电机厂有限责任公司_202511953719.1
    本发明公开了一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统，属于电力智能巡技术领域。解决了现有技术中传统的氢气冷却系统智能巡检方法缺乏自适应的动态规划能力的问题；本发明通过数据采集模块实时获取氢气冷却系统中各设备的运行状态数据；通...
    2026-03-27
  • 基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法
    基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法_杭州电子科技大学_202511933703.4
    本发明公开了基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法，包括：生成混合地图模型，构建AGV运行环境；全局拓扑路径引导规划；基于社会性自适应动态窗口的局部导航；在局部社会性自适应导航中，进行基于评价函数权重的动态自适应调整；在拓扑地图...
    2026-03-27
  • 基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统
    基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统_江苏嗨森网络科技有限公司_202511931874.3
    本申请公开了一种基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统。所述方法包括：构建船闸航道巡检空间约束；控制无人机沿预设航线飞行采集多模态数据；建立图像像素坐标与地理坐标的投影变换模型；利用投影变换模型对目标对象的空间位置及几何特征进行量化...
    2026-03-27
  • 一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法
    一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法_开心动力(深圳)科技有限公司_202511904505.5
    本发明公开了一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法，系统包括信号识别标签、机器人本体及其上的UWB定位模块、惯性传感器、激光雷达、数据处理单元、导航控制器与运动控制器，方法包括：通过UWB与惯性传感器融合获取平滑的目标位置估计；...
    2026-03-27
  • 双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法
    双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法_河北工业大学_202511862378.7
    本申请提供双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法，涉及搬运设备技术领域，该系统包括双差速驱动单元，双差速驱动单元安装在AGV车体上，双差速驱动单元用于驱动AGV车体运行；协同控制单元，协同控制单元与双差速驱动单元通信连接，协同控制单元至少用...
    2026-03-27
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