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一种Two-box双冗余线控制动系统
本发明涉及车辆线控制动技术领域,公开了一种Two‑box双冗余线控制动系统,包括DEB模块和ESC模块,ESC模块直接从整车油壶吸油,整车油壶的油口分别与第一柱塞泵进油口、第二柱塞泵进油口通过油道连通;整车油壶的油口分别与第一减压阀、第二减...
用于在自主驾驶系统中实施受控停止的冗余系统
一种车辆包括被配置为使该车辆减速的行车制动系统。该车辆还包括被配置为在驻车时保持该车辆的位置的电子驻车制动系统。自主驾驶控制器被配置为自主地驾驶该车辆。该自主驾驶控制器被进一步配置为检测该行车制动系统的故障,并且响应于检测到该行车制动系统的...
一种驻挂一体式手阀及应用其的制动机构和商用牵引挂车
本发明公开了一种驻挂一体式手阀及应用其的制动机构和商用牵引挂车,包括阀体、操作手柄总成和档位调节组件,操作手柄总成包括操作手柄和随动控制机构,随动控制机构包括同轴嵌套在阀体第二空腔内的弹簧组件、阀门和活塞组件,弹簧组件与阀门连接且可推动阀门...
一种线控制动系统及其制动力估计方法和智能驾驶车辆
本发明提供一种线控制动系统及其制动力估计方法和智能驾驶车辆,属于汽车安全技术领域。线控制动系统,包括动力输出组件、行星齿轮减速器组件、齿轮减速器组件和滚珠丝杠组件,由动力输出组件经行星齿轮减速器组件、齿轮减速器组件驱动滚珠丝杠组件以实现制动...
基于电液协同控制的电动卡轨车控制系统
本发明提供一种基于电液协同控制的电动卡轨车控制系统,涉及车辆控制技术领域,所述系统包括:锂电池组、隔爆控制箱、液压站、驱动单元以及销齿轮;其中,锂电池组用于提供直流电;隔爆控制箱分别与锂电池组、液压站以及驱动单元相连接,用于采集控制信号,并...
一种电液推杆主动解耦的冗余制动操纵装置
本发明属于车辆操纵与控制技术领域,具体涉及一种电液推杆主动解耦的冗余制动操纵装置,所述冗余制动操纵装置包括:储液缸(1)、电子控制单元ECU(2)、制动缸(3)、加压电机(4)、加压泵(5)、单向阀(6)、压力传感器(7)、蓄能器(8)、调...
一种EPB的监控方法和用电设备
本申请提出一种EPB的监控方法和用电设备,所述方法包括:车辆上电后,输出EPB卡钳电机动作指令;采集EPB卡钳电机的第一电信号,根据所述第一电信号输出EPB卡钳电机的驱动电源关断指令;采集EPB卡钳电机的第二电信号,若根据所述第二电信号检测...
车辆制动系统、控制方法、电子装置、存储介质及车辆
本发明公开了一种车辆制动系统,包括第一制动装置和第二制动装置,所述第二制动装置用于当所述第一制动装置失效时对所述车辆进行制动,所述第二制动装置包括电磁制动组件,确保整车制动性能的有效性,提高车辆的行车安全性。
矿用自卸车线控制动系统及线控制动方法
本发明公开了一种矿用自卸车线控制动系统,踏板位移传感器安装在制动踏板下方,用于检测制动踏板位移,将踏板位移转换为踏板位移信号传递给控制器;控制器接收踏板位移信号、压力信号、车速信号,形成阀组输出信号,发送阀组输出信号给制动控制阀组;制动控制...
一种新能源压路机紧急制动方法、系统、设备及存储介质
本发明公开一种新能源压路机紧急制动方法、系统、设备及存储介质,包括以下步骤:将急停开关的触发信号传输至整车控制器;所述整车控制器接收到急停开关的触发信号后,向驱动电机控制器发送目标转速指令及大斜率减速指令,使驱动电机转速在规定时间内减小;所...
用于机动车的电子防滑可调节的制动设备和用于控制电子防滑可调节的制动设备的方法
本公开的实施例涉及用于机动车的电子防滑可调节的制动设备和用于控制电子防滑可调节的制动设备的方法。本发明涉及一种用于机动车的电子防滑可调节的制动设备,具有第一制动压力发生器,用于根据当前制动期望在制动回路中产生制动压力;以及具有制动压力调制装...
多级冗余制动系统、多级冗余制动方法和车辆
本申请公开了一种多级冗余制动系统、多级冗余制动方法和车辆,属于车辆控制技术领域。该系统包括:制动踏板;制动传感器,用于采集制动踏板的制动深度;轮端制动系统;第一电子液压系统,通过第一液压管路连接轮端制动系统,用于根据制动深度对轮端制动系统进...
气压制动系统及具有其的车辆
本申请实施例提供一种气压制动系统及具有其的车辆,气压制动系统的第一主路的两端分别与压缩结构和单向阀连通;第二主路的两端分别与单向阀和储气结构连通,储气结构具有充满状态和待充状态;卸荷管路与第一主路和第二主路均连通;当储气结构处于待充状态时,...
一种车用电动空气压缩机的控制方法
本发明涉及车辆制动系统控制技术领域,尤其涉及一种车用电动空压机的控制方法,包括:通过整车控制器获取电控空气处理单元的工作状态以判断泵气需求;采集双贮气筒压力并进行一致性比对与故障诊断,确定系统当前压力;依据当前压力与压力下降梯度预测未来压力...
一种快速解除罐式加油车后桥制动的装置
本申请公开了一种快速解除罐式加油车后桥制动的装置,属于车辆制动技术领域,包括气动控制组件,气动控制组件包括换向阀、选择阀以及气源连接端,换向阀的进气端与气源连接端相连,换向阀的出气端与选择阀的进气口相连,选择阀的出气口与罐式加油车的后桥驻车...
汽车制动机械控制防抱死系统及紧急制动方法
本发明公开了汽车制动机械控制防抱死系统及紧急制动方法,涉及汽车制动技术领域。该汽车制动机械控制防抱死系统包括制动能量感知模块、双阈值自适配模块及压力动态平衡模块,通过纯机械链路联动形成无电子控制的防抱死控制链路。制动能量感知模块将车轮动能变...
参考空簧压力的感载制动比例阀
本发明公开了一种参考空簧压力的感载制动比例阀,包括:阀体,阀体上设有进气口、出气口和控制气口,进气口与制动主缸的出口连通,控制气口与空气弹簧连通,出气口与空气弹簧所在轴的制动轮缸连通;活塞;阀芯,阀芯在导通位置和封闭位置之间可移动地设在阀体...
车辆控制方法、装置和车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:在检测到车辆中第一车轮的轮速缺失的情况下,根据车辆的制动关联参数和每一第二车轮的当前实际轮速,确定基于每一第二车轮预测的第一车轮的当前参考轮速,根据制动关联参数和各当前参考轮速,确定第一...
一种卡钳夹紧控制方法、存储介质及电子设备
本申请提供一种卡钳夹紧控制方法、存储介质及电子设备,所述方法包括:响应于车辆的驻车制动开关触发指令,获取车辆的行驶状态;判断所述行驶状态是否满足卡钳夹紧条件;若满足卡钳夹紧条件则根据所述行驶状态确定卡钳目标夹紧力;发送夹紧指令至卡钳执行器,...
一种丘陵山地拖拉机的自适应制动系统
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种丘陵山地拖拉机的自适应制动系统。其技术方案包括:感知层,包括惯性测量单元、轮速传感器和农具姿态传感器,用于实时获取车辆姿态、轮速和农具负载信息;决策层,包括中央域控制器,与所述感知层通信连接,用于...
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