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最新专利技术
  • 一种车辆起步控制方法、电子设备及车辆
    一种车辆起步控制方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510573867.4
    本申请公开了一种车辆起步控制方法、电子设备及车辆，包括：在车辆起步过程中，当制动盘的制动深度小于或等于第一制动深度时，控制所述车辆起步，其中所述第一制动深度为预先确定的起步制动噪声小于预定阈值的制动深度。本申请预先确定起步制动噪声较小的第一...
    2026-04-29
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品_比亚迪股份有限公司_202510238755.3
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品，属于车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：根据车辆的行驶信息对路面附着状态进行分级；根据路面附着状态的分级结果，调整车辆控制的安全控制边界，从而能针对不同的工况实现安全控制...
    2026-04-29
  • 车辆转向控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质
    车辆转向控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质_比亚迪股份有限公司_202411987517.4
    本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，车辆转向控制方法包括：响应于车辆转向指令，获取车辆状态信息；在车辆状态信息满足第一预设条件的情况下，控制车辆基于与第一预设条件对应的差动控制模式进行驾驶；其中，差动控制模式包...
    2026-04-29
  • 用于自动变道的车辆控制系统
    用于自动变道的车辆控制系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411786980.2
    一种用于自动变道的示例车辆控制系统，包括主车辆的前方相机和后方相机、以及车辆控制模块，车辆控制模块被配置为：沿主车辆的目标行驶路径标识车道增设位置，确定与车道增设位置相关联的起点位置和终点位置，根据主车辆在起点位置与终点位置之间的当前位置确...
    2026-04-29
  • 车辆自动跟随控制方法、介质、装置及自动跟随系统
    车辆自动跟随控制方法、介质、装置及自动跟随系统_比亚迪股份有限公司_202510238049.9
    本申请公开一种车辆自动跟随控制方法、计算机可读存储介质、电子装置及车辆自动跟随系统，方法包括：识别跟随目标，与所述跟随目标建立通信连接，基于自车状态信息和所述跟随目标的共享信息，确定自车的跟随状态。如此，本申请使得自车可在识别到跟随目标的情...
    2026-04-29
  • 一种基于模糊控制的车辆安全距离智能控制方法及系统
    一种基于模糊控制的车辆安全距离智能控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511730761.7
    本发明公开了一种基于模糊控制的车辆安全距离智能控制方法及系统，该方法包括以下步骤：实时获取车辆速度和车辆相对距离；基于卡尔曼滤波技术对S1获取的实时的车辆速度和车辆相对距离，进行降噪处理，得到车辆速度估计值和车辆相对距离估计值；对S2输出的...
    2026-04-29
  • 运行用于具有远光灯辅助的机动车的距离控制巡航
    运行用于具有远光灯辅助的机动车的距离控制巡航_宝马汽车股份有限公司_202511426562.7
    本公开的实施例涉及运行用于具有远光灯辅助的机动车的距离控制巡航。用于运行距离控制巡航的方法，所述距离控制巡航用于具有远光灯辅助的机动车，其中所述方法具有：检测与远光灯辅助的自动远光灯功能相关的远光灯信息，其中所述远光灯信息包括距离信息，距离...
    2026-04-29
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511379392.1
    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在跟随行驶控制的执行期间，抑制当自身车辆在下坡行驶时给自身车辆的操作人员带来不快感。车辆驾驶辅助装置执行如下跟随行驶控制：通过以自身车辆与先行车辆之间的车间距维持在目标车间距的方式自主控制自身车辆的加减...
    2026-04-29
  • 轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512024136.7
    本申请公开了一种轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：确定车辆在当前行驶道路上的车道中心线，并在车辆的前视区域内取多个采样点；基于采样点构建车道中心线在车辆极坐标系中对应的极坐标方程，车辆极...
    2026-04-29
  • 车辆行驶路径控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质
    车辆行驶路径控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202610305543.7
    本申请涉及一种车辆行驶路径控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质。所述方法包括：响应于智能车辆满足进入预设驾驶模式的触发条件，获取路径规划起始点和路径规划范围；根据所述路径规划起始点和所述路径规划范围，生成多条初始规划路径；确定所述智能车辆...
    2026-04-29
  • 车辆跑偏的补偿控制方法、电子装置、车辆及程序产品
    车辆跑偏的补偿控制方法、电子装置、车辆及程序产品_比亚迪股份有限公司_202510428642.X
    本申请公开一种车辆跑偏的补偿控制方法、电子装置、车辆及计算机程序产品。车辆跑偏的补偿控制方法包括：获取所述车辆行驶时的状态信号；基于所述状态信号获取所述车辆的行驶状态以及所述车辆的方向盘的操控状态，所述行驶状态包括直行状态和非直行状态，所述...
    2026-04-29
  • 一种乘员肢体外伸动态风险评估方法
    一种乘员肢体外伸动态风险评估方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202610075751.2
    本发明公开了一种乘员肢体外伸动态风险评估方法，涉及车载感知与主动安全控制技术领域，包括采集乘员肢体外伸状态参数和周边障碍物动态信息并进行初步处理；基于初步处理后的乘员肢体外伸状态参数和周边障碍物动态信息进行位置预测，并计算外伸肢体与障碍物间...
    2026-04-29
  • 一种基于高斯隐马尔可夫模型的盲区预警方法、系统、车载终端及车辆
    一种基于高斯隐马尔可夫模型的盲区预警方法、系统、车载终端及车辆_中国重汽集团济南动力有限公司_202511995998.8
    本发明属于车辆驾驶辅助技术领域，具体提供一种基于高斯隐马尔可夫模型的盲区预警方法、系统、车载终端及车辆，方法包括：确定行驶意图，并基于行驶意图及对应的转弯内轮差动态设置盲区监测范围；通过毫米雷达获取周围环境的雷达数据，基于雷达数据提取目标的...
    2026-04-29
  • 一种工程车全方位分级预警制动方法及系统
    一种工程车全方位分级预警制动方法及系统_南京青铜建服科技有限公司_202511969326.X
    本发明公开了一种工程车全方位分级预警制动方法及系统，属于工程安全预警的技术领域。包括确定障碍物的类型与距离变化量，基于距离变化量分析得到障碍物相对工程车的运动状态；基于运动状态计算障碍物与工程车边缘的动态距离，同时采集工程车的当前质量；以动...
    2026-04-29
  • 泊车路径优化方法、装置、电子设备和存储介质
    泊车路径优化方法、装置、电子设备和存储介质_东软睿驰汽车技术(上海)有限公司_202511901568.5
    本发明提供了一种泊车路径优化方法、装置、电子设备和存储介质，该方法中，局部且动态更新的有符号欧式距离场可提高后续路径优化的效率和准确性，多目标优化函数中的优化目标项包括时间代价项，可大大减少泊车路径中前进驾驶模式与后退驾驶模式的切换次数，提...
    2026-04-29
  • 一种基于数据驱动算法的驾驶培训主动制动系统
    一种基于数据驱动算法的驾驶培训主动制动系统_江西科泰华软件有限公司_202610050242.4
    本发明涉及驾驶培训技术领域，具体公开了一种基于数据驱动算法的驾驶培训主动制动系统，包括：数据采集模块，用于实时采集驾驶培训车辆的状态数据、驾驶员操作行为数据及车辆周边环境感知数据等多源数据；中央处理和算法模块，与数据采集模块通信连接，用于对...
    2026-04-29
  • 车辆的控制方法、系统和车辆
    车辆的控制方法、系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202511874709.9
    本申请公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆，属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括：获取目标驾驶车辆对应的第一预测行驶轨迹和所述目标驾驶车辆对应的周边车辆的第二预测行驶轨迹；所述第一预测行驶轨迹为基于所述目标驾驶车辆对应的驾驶意图信息预测...
    2026-04-29
  • 车辆控制方法、电子设备、车辆和介质
    车辆控制方法、电子设备、车辆和介质_比亚迪股份有限公司_202411501488.6
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备、车辆和介质，通过在车辆处于无人驾驶状态下，监测所述车辆的实际行驶速度和目标距离，以基于所述实际行驶速度和目标距离，确定驱动电机的目标扭矩；基于所述驱动电机的目标扭矩，控制所述车辆的行驶。也就是，在...
    2026-04-29
  • 车辆控制方法、装置以及车辆
    车辆控制方法、装置以及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610240067.5
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置以及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在检测到车辆前方存在障碍物的情况下，确定车辆与障碍物的碰撞风险值；碰撞风险值用于表征车辆与障碍物发生碰撞的概率；确定碰撞风险值对应的目标开度故障阈值；目标开度故障阈...
    2026-04-29
  • 车辆的控制方法及用电设备
    车辆的控制方法及用电设备_比亚迪股份有限公司_202512001123.8
    本申请公开了一种车辆的控制方法及用电设备，属于车辆控制技术领域。所述车辆的控制方法包括：获取车辆的行驶环境信息；基于所述行驶环境信息，确定所述车辆的行驶环境类型；在所述行驶环境类型属于危险环境类型的情况下，动态调整所述车辆的运行参数。通过实...
    2026-04-29
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