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料包形态类预制食材的投放机构的控制设备、方法、设备及介质
本实施例提供了一种料包形态类预制食材的投放机构的控制设备、方法、设备及介质。其中,所述方法包括:响应于根据识别结果确定L型支架的长端经过剪切工作位,控制驱动件暂停通过链条主动轮带动链条沿着原始运行方向运行,在链条暂停运行之后,控制驱动机构通...
一种显影辊包装线
本发明公开了一种显影辊包装线,包括:周转盘输送带,用于输送周转盘,周转盘承载待包装的显影辊;套装输送带,用于输送套装,套装包括料箱和多组托盘,托盘用于限位多根显影辊,料箱的底壁具有多组避让孔,多组避让孔分别正对多组托盘;顶升装置,包括多组顶...
一种半导体料盘全自动包装流水线
本发明公开了一种半导体料盘全自动包装流水线,包括依次设置的取料上料机构、料盘撕标贴标机构、防潮监测机构、装袋封装氦检机构及装盒封装复检机构,该流水线实现了从料盘抓取、视觉检测与翻转、旧标签撕除与新标签粘贴,到自动放入湿度卡与干燥剂,再到铝箔...
全自动奶包礼盒片箱裹包系统
本发明创造提供了全自动奶包礼盒片箱裹包系统,通过集成供料、分拣、堆叠、成型与封箱等多道工序,实现奶包礼盒的全流程自动化包装。其中,奶包经分道传送,与自动取放的上下垫片在主线叠合;片箱自动上料并与奶包组合体同步汇合;随后经自动折叠、打胶及侧叶...
一种转盘式6头颜料灌装机
本发明涉及灌装设备技术领域,具体为一种转盘式6头颜料灌装机。其包括机箱和人机界面,机箱设有间歇性转动的转盘分割机构,其转盘边缘布设有可放置颜料连体盒的治具板;沿转盘分割机构旋转方向依次设有人工放盒工位、预折盖机构、六头灌装机构、封盖机构、喷...
一种多层印刷PS版包装堆垛自动化生产线
本发明涉及PS版包装技术领域,提出了一种多层印刷PS版包装堆垛自动化生产线。生产线包括内包和外包两个部分。内包部分从前到后依次在主框架上可拆卸的设置有升降平台、气悬浮平台、宽度定位机构模块、拖拽模块等模块。外包部分从前到后依次在主框架上可拆...
熟肉制品真空预冷与真空包装一体化方法及其设备和应用
本发明涉及熟肉制品真空预冷与真空包装一体化方法,包括如下步骤:将熟肉制品放入包装袋中预包装,随后灭菌,灭菌后放入真空箱内,并将包装袋置于冰水混合物中;关闭真空箱,启动真空泵抽真空,待熟肉制品温度降至预设温度,密封包装袋,关闭真空泵,恢复常压...
一种手套交叉折叠设备及折叠方法
本发明涉及自动化手套折叠技术领域,尤其是一种手套交叉折叠设备及折叠方法,折叠设备包括套筒机构、套筒滑移机构、收拢夹持机构及夹持滑移机构,套筒滑移机构的数量为2个,每个套筒滑移机构上均设置多个套筒机构,两侧套筒滑移机构上的套筒机构相对设置、数...
一种灯饰线束自动绕线机
本发明涉及绕线设备技术领域,公开了一种灯饰线束自动绕线机,包括机体、设置在机体上侧的顶架,机体上设置有工作台,工作台上设置有用于对灯饰线束的进线进行导向的进线组件,工作台上且位于进线组件的位置处设置有用于绕线的绕线组件,工作台上且位于远离绕...
一种羽绒服精准包装系统及方法
本发明公开了服装生产技术领域的一种羽绒服精准包装系统及方法,系统包括:输送带,输送带设于机架顶部,其带体表面交错分布有多个包装袋放置槽和羽绒服放置槽,羽绒服放置槽的周侧设有用于容置人工预折叠完成的羽绒服的限位仓;撑开机构,设于机架上,用于撑...
一种用于薄膜包装袋成品理料整列的规整装置
本发明公开了塑料袋输送技术领域的一种用于薄膜包装袋成品理料整列的规整装置,该装置包括输送带、位于其上方的取料机械手组件、预叠机械手组件及带动预叠机械手组件的两轴移动组件,工作时,取料机械手组件将生产线末端的包装袋摞转移至输送带上,随后,预叠...
一种快递包装袋成品叠装后收束转移装置
本发明公开了包装袋运输领域的一种快递包装袋成品叠装后收束转移装置,包括输送带、对折豁口、条形载具、条形压杆和绕带机构,所述输送带末端设有对折豁口,所述条形载具用于承托预叠体的中线底部并可升降,预叠体下行通过对折豁口的过程中对折形成成叠体,所...
一种高精度含气洗脱液的灌装装置及灌装方法
本发明公开了一种高精度含气洗脱液的灌装装置及灌装方法,包括溶解气储罐、溶气罐、增压缸、定量灌注机构、切换管路、排气管路,溶解气储罐上连接有出气管路,溶气罐的下端连接有底部连通管路,溶气罐的上端连接有顶部连通管路,顶部连通管路、排气管路以及切...
一种芝士片灌装机厚度调节装置
一种芝士片灌装机厚度调节装置,包括支撑方体,在支撑方体上并排安装有基准轴和调节轴,在基准轴和调节轴一端分别对应安装有基准辊和调整辊,在支撑方体一侧设有第一动力源,第一动力源与基准轴和调节轴传动连接,用于带动基准轴和调节轴相向旋转;其特征是:...
一种袋装式预制菜包装用的定距输送装置
本发明提供一种袋装式预制菜包装用的定距输送装置,涉及食品输送技术领域,包括:传送定位护板,所述传送定位护板的顶部安装有四处传送竖杆,且传送定位护板的顶部还安装有四处驱动缸,四处驱动缸的输出端上安装有两处导向滑轨;所述导向滑轨的内侧滑动安装有...
一种纸盒装箱的隔纸放置方法
本发明公开了一种纸盒装箱的隔纸放置方法,包括下述步骤:(1)系统配置;(2)通过夹纸机械手夹取一排纸盒垛并移送至纸箱内的指定位置;(3)通过隔纸吸附机械手吸附一张侧面隔纸,并将侧面隔纸移送至装箱工位的纸箱中,使侧面隔纸叠置在纸盒垛上面并部分...
一种芝士片料位调节装置
一种芝士片料位调节装置,包括固定座,其特征是:在固定座上安装有旋转编码器,在固定座一侧设有轴套,在轴套内通过轴承安装有可旋转的传动轴,传动轴一端通过同步带机构与旋转编码器的中心轴传动连接,在传动轴另一端固定有摆杆,所述摆杆为L型且短杆一端沿...
一种基于工业视觉的纸尿裤生产系统
本发明提供一种基于工业视觉的纸尿裤生产系统,涉及工业视觉技术技术领域。一种基于工业视觉的纸尿裤生产系统,包括:物料输送模块、视觉检测模块、抓取机械臂、包装模块和退料模块,所述物料输送模块用于对纸尿裤进行定向输送,所述视觉检测模块安装在所述物...
一种汽车零部件物流运输的柔性化打包及智能配载系统
本发明公开了一种汽车零部件物流运输的柔性化打包及智能配载系统,涉及物流信息技术领域。该系统包括订单需求处理、柔性化打包方案生成、智能配载方案生成、配载方案审批管理及运输计划与任务单生成模块。其通过混托规则引擎与多目标优化算法动态生成差异化打...
一种电机总成全自动包装设备
本发明属于电机总成包装技术领域,具体的说是一种电机总成全自动包装设备,包括机座;所述机座上固接有两个固定架;所述固定架上固接有一号连接板;一个所述一号连接板的底端固接有一号喷头;通过设置的聚氨酯混合液通过一号喷头注入一号内膜袋内,聚氨酯混合...
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