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  • 本申请公开了一种截钉机构,涉及自动螺接技术领域,其包括安装座,安装座上设置有夹块,夹块内开设有供钉通道,夹块内开设有与供钉通道连通的移动槽,夹块位于移动槽内滑动设置有阻挡件,夹块上设置有驱动件,驱动件的驱动端与阻挡件连接,当阻挡件的端部位于...
  • 本发明公开了一种自动化玻璃上下料和缓存设备及实现方法,属于自动化加工技术领域;该设备包括多个水平并排的缓存输送机构,用于堆叠缓存和/或输送料盘;多个抬升机构一一对应设于缓存输送机构的第一端;水平移栽机构设于抬升机构上方,用于在多个抬升机构之...
  • 本发明公开了一种玻璃基板输送机构及玻璃基板检测装置,涉及显示基板检测技术领域,玻璃基板输送机构包括输送模组以及基板载台,玻璃基板检测装置包括输送模组以及滑动于输送模组上的基板载台,基板载台上设置有托浮组件,托浮组件包括托浮部和承载部,光源板...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,揭露一种超薄光学镜片转运的复合夹持方法,包括:采集超薄光学镜片的镜片基础参数;根据镜片基础参数调整预设复合夹持设备的夹持参数,得到目标夹持设备;将目标夹持设备与超薄光学镜片对齐,得到对齐复合夹持设备;利用对齐复合...
  • 本发明公开了玻璃加工工序间的多工位物料移栽机器人,属于玻璃加工自动化设备,玻璃加工工序间的多工位物料移栽机器人,包括安装在垂直移动机构上的夹持机构,以及用于带动垂直移动机构水平移动的水平移动机构;夹持机构结构包括两个安装板、两个液压缸、驱动...
  • 本申请涉及玻璃生产技术领域,且公开了一种用于玻璃生产的玻璃转运装置,包括吸附板,所述吸附板上固定安装有多个支撑套筒,所述支撑套筒远离吸附板的一端固定连接有吸盘,所述支撑套筒的内部及吸盘靠近支撑套筒的一端共同开设有安装槽,使得支撑套筒通过安装...
  • 本发明涉及玻璃加工设备技术领域,且公开了一种基于五轴龙门的玻璃加工吸附装置,包括平台架和五轴转向架,所述五轴转向架的执行端固定有第一连接件,所述第一连接件底部的两侧固定有第二连接件,所述第二连接件的底部固定有第三连接件,所述第三连接件的表面...
  • 本申请提供一种反射片上料装置、显示装置自动化生产线及后背板组件。反射片上料装置包括:反射片存放件,用于存放反射片;反射片驱动件;第一吸附组件,与反射片驱动件连接,反射片驱动件用于带动第一吸附组件在反射片存放件和后背板之间运动;第二吸附组件,...
  • 本申请公开了一种中转装置,属于显示面板生产技术领域。本申请的中转装置包括挡板,挡板中的至少部分位于框体所围成的区域内,且与框体的内侧壁连接。这样,挡板从框体的内侧壁向框体的中部延伸,且挡板靠近天板一侧的表面高度低于框体与天板相互摩擦面的高度...
  • 本发明涉及一种电子屏幕基板转运的防弯折顶托装置,属于电子制造设备技术领域。该装置包括滑移基座、可升降地设于其上的升降基板以及可转动地设于升降基板顶部的承托基板。承托基板顶部环形分布有多个带有硅胶缓冲端头的安装杆件,用于对基板形成多点柔性支撑...
  • 本发明涉及一种玻璃缓存装置及其缓存方法,涉及板材输送技术领域,包括机架、缓存升降系统、导向滚动系统和柔性输送系统,所述缓存升降系统升降地安装在机架上,所述导向滚动系统安装在机架上,所述柔性输送系统包括柔性输送动力系统、柔性输送架和若干柔性输...
  • 本发明公开了一种鸡骨去油加工用输送装置,涉及食品加工技术领域,包括进料传送带组件、核心去油与姿态矫正组件和二次净化与油脂回收组件,核心去油与姿态矫正组件和二次净化与油脂回收组件安设于进料传送带组件的顶部;核心去油与姿态矫正组件用于精准矫正鸡...
  • 本发明涉及机器人末端夹具技术领域,具体公开了一种基于搬运机器人的末端拾取装置和机器人搬运系统。该末端拾取装置包括:安装盘;支架,连接安装盘;缓冲机构,连接于支架;防脱落机构,安装于缓冲机构的下方;以及,电磁吸盘,其安装于防脱落机构的中部;防...
  • 本发明属于制氢技术领域,具体为一种制氢电极自动转运夹具,包括机架,机架的顶部固定连接有法兰盘,机架的外壁四侧均安装有滑动机构,滑动机构上连接有吸夹机构,用于对电极进行吸夹;六个电永磁装置,六个电永磁装置均匀安装于机架的底部,用于吸附电极,以...
  • 本发明涉及一种自动收料线体、方法、终端设备及计算机可读介质,旨在解决人工收料成本高效率低、分拣精度不足及缺乏缓存能力的问题。该线体包括输送主线、转运机构、读取装置、抓取单元、检测单元、止挡组件及控制系统。输送主线输送载有产品的料框;检测单元...
  • 本发明公开了一种全尺寸多形状适用的收放料装置,涉及金属薄板收料技术领域,包括支撑结构、输送组件和收放料组件,所述收放料组件通过调节组件与支撑结构连接,所述收放料组件包括安装架,其底部设有若干吸取结构与吸引结构;吸取结构由吸盘弹性杆、橡胶吸嘴...
  • 本发明公开了一种吸附装置及吸附装置的吸附方法,涉及工件吸附技术领域。该吸附装置包括:有阀压电泵;无阀压电泵;吸附件,设置有连通的工件吸附口和真空腔室;第一吸气口和第二吸气口分别能够与真空腔室连通,可以分别或共同对真空腔室进行抽真空处理;第一...
  • 本发明公开了一种吸附装置及工件吸附方法,涉及工件吸附技术领域。该吸附装置包括:吸附件;多个气路通道;M个负压发生单元;气路切换模块,能够任一气路通道选择性地与对应的负压发生单元的吸气口连通或与大气连通或与封闭管道连通;第N个负压发生单元的极...
  • 本发明属于机械工程领域,公开了一种基于模式切换的气囊密封吸盘,包括上层结构、中间层结构、下层结构以及连接件,上层结构、中间层结构和下层结构都包括:弧顶、裙边,圆孔和中心孔,三层结构中各自的裙边都和各自的整个弧顶的边缘连接,圆孔均位于三层结构...
  • 本申请涉及专用包装设备技术领域,具体为一种防爆阀自动上料装置,包括设置于机架上的输送机、定料机构和分料台所组成的自动上料设备,其中,定料机构包括料台、设置于料台上的夹具和定位销,所述料台上还设置有用于调节所述夹具位置的顶升结构;所述定位销的...
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