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最新专利技术
  • 一种基于滑模的四麦克纳姆轮移动机器人固定时间路径跟踪控制方法
    一种基于滑模的四麦克纳姆轮移动机器人固定时间路径跟踪控制方法_天津工业大学_202512002396.4
    本发明公开了一种基于滑模的四麦克纳姆轮移动机器人固定时间路径跟踪控制方法，涉及控制技术领域。该方法针对四麦克纳姆轮移动机器人系统中存在的参数不确定性、外部扰动等问题，结合神经网络补偿和滑模控制技术，构建一种基于神经网络的固定时间滑模控制器：...
    2026-05-01
  • 一种基于自适应指令滤波器的微型舵机控制方法
    一种基于自适应指令滤波器的微型舵机控制方法_西北工业大学_202512002167.2
    本发明公开了一种基于自适应指令滤波器的微型舵机控制方法，该方法首先利用扩张状态观测器实时估计负载扭矩；其次将归一化后的负载估计值通过非线性函数映射为指令滤波器的时间常数，实现滤波器带宽随负载加重而自适应降低；最后将滤波后的指令与反馈信号进行...
    2026-05-01
  • 一种基于负载估计的微型舵机预设性能控制方法
    一种基于负载估计的微型舵机预设性能控制方法_西北工业大学_202512002155.X
    本发明公开了一种基于负载估计的微型舵机预设性能控制方法，首先，建立电动舵机的状态空间数学模型；其次，设计扩张状态观测器，实时估计外部负载力矩；然后，基于预设性能控制理论设计控制律，利用性能函数约束跟踪误差的瞬态与稳态性能，并通过误差变换与反...
    2026-05-01
  • 一种锑真空熔铸过程的多参数非线性预测方法
    一种锑真空熔铸过程的多参数非线性预测方法_广西科学院_202511993707.1
    本发明涉及金属真空熔铸的技术领域，提供了一种锑真空熔铸过程的多参数非线性预测方法，发明包括将预测的结晶界面与杂质分布结果转化为具有空间分区权重和风险惩罚机制的控制目标函数，使控制策略能够根据不同区域的质量敏感度进行差异化优化。在此基础上，设...
    2026-05-01
  • 一种基于粒子群算法的舰载光电设备调转时间优化方法
    一种基于粒子群算法的舰载光电设备调转时间优化方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511993647.3
    本发明公开了一种基于粒子群算法的舰载光电设备调转时间优化方法，涉及舰载光电设备控制的技术领域，该方法首先在Matlab环境下编写粒子群优化程序并搭建光电设备反应时间Simulink模型，以光电设备位置环控制参数及结构参数为粒子参数，通过联合...
    2026-05-01
  • 一种基于切换策略的移动机器人抗饱和预定性能控制方法
    一种基于切换策略的移动机器人抗饱和预定性能控制方法_燕山大学_202511993179.X
    本发明涉及移动机器人系统追踪控制技术领域，具体涉及一种基于切换策略的移动机器人抗饱和预定性能控制方法，包括如下步骤：采集移动机器人系统物理参数，建立考虑输入饱和的移动机器人系统数学模型；基于所述数学模型，采用性能约束控制方法设计预定性能控制...
    2026-05-01
  • 一种基于流式贝叶斯优化的冰箱参数实时云端调控系统
    一种基于流式贝叶斯优化的冰箱参数实时云端调控系统_四川虹美智能科技有限公司_202511989467.8
    本申请提供一种基于流式贝叶斯优化的冰箱参数实时云端调控系统，系统包括数据获取模块，数据获取模块被配置为实时获取待调控冰箱的目标多维度参数；流程处理模块，流程处理模块被配置为对目标多维度参数进行预处理、根据完成预处理的多维度参数进行消息队列的...
    2026-05-01
  • 基于在线学习与多模型融合的复合干扰补偿控制方法
    基于在线学习与多模型融合的复合干扰补偿控制方法_西南交通大学_202511988630.9
    本发明属于系统控制技术领域，具体的说是基于在线学习与多模型融合的复合干扰补偿控制方法，包括以下步骤：S1、建立受复合干扰影响的非线性动态系统的离散时间状态空间模型；S2、设计非线性干扰观测器，在线实时估计系统所受的集总干扰；S3、对集总干扰...
    2026-05-01
  • 一种Novolen聚丙烯过程非线性预测控制方法
    一种Novolen聚丙烯过程非线性预测控制方法_中海石油宁波大榭石化有限公司_202511988414.4
    本发明提供了一种Novolen聚丙烯过程非线性预测控制方法，涉及化工过程的非线性预测控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1 : 根据Novolen聚丙烯过程的内部反应机理，建立被控回路对应的机理模型，并获得所述过程的实时增益；S2 : 获得...
    2026-05-01
  • 多旋翼无人机自适应分布式协同控制方法、介质和设备
    多旋翼无人机自适应分布式协同控制方法、介质和设备_合肥工业大学_202511986948.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种多旋翼无人机自适应分布式协同控制方法、介质和设备，方法包括：构建用于多旋翼无人机模型不确定性辨识的谱归一化拉格朗日神经网络：基于拉格朗日神经网络和多保真学习策略构建多保真拉格朗日辨识器，利用包含高保真...
    2026-05-01
  • 基于RBF海流观测器的欠驱动AUV预设性能轨迹跟踪控制方法及系统
    基于RBF海流观测器的欠驱动AUV预设性能轨迹跟踪控制方法及系统_杭州电子科技大学_202511984810.X
    本发明公开了基于RBF海流观测器的欠驱动AUV预设性能轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：建立包含未知时变海流干扰的欠驱动AUV三自由度模型，并引入预设性能控制理论，通过误差变换函数将受约束的位置跟踪误差转化为无约束的转换误差，实现对瞬态超调...
    2026-05-01
  • 一种电机线圈压装工艺参数自适应调控方法及设备
    一种电机线圈压装工艺参数自适应调控方法及设备_佛山市顺德区科霸菱电机有限公司_202511984363.8
    本发明公开了一种电机线圈压装工艺参数自适应调控方法及设备，涉及机动车电机制造技术领域。该方法包括：获取包含目标终止位置与目标压紧力的压装目标参数，启动压装并实时采集实际压力与位移值，构建过程状态推演模型，预测当前控制模式下压装结束时能否同时...
    2026-05-01
  • 一种脑控无人车的时延补偿轨迹预测控制方法
    一种脑控无人车的时延补偿轨迹预测控制方法_北京航空航天大学_202511982513.1
    本发明涉及脑机接口与无人车控制技术领域，提出一种脑控无人车的时延补偿轨迹预测控制方法。针对非侵入式脑机接口输出的离散指令在采集窗口、解码、通信与车辆执行链路中存在固定时延及抖动时延，导致无人车响应滞后与卡顿的问题，本方法通过构建时延感知的轨...
    2026-05-01
  • 氨气燃机发电系统的运行控制方法及装置
    氨气燃机发电系统的运行控制方法及装置_国能国华(北京)燃气热电有限公司_202511957306.0
    本申请涉及智慧能源与零碳发电技术领域，特别涉及一种氨气燃机发电系统的运行控制方法及装置，其中，方法包括：采集目标氨气燃机发电系统在当前状态下的实际运行数据、实际环境数据和实际电网数据；预测目标氨气燃机发电系统在预设时段内的预测运行数据和预测...
    2026-05-01
  • 面向变工况的水电机组参数动态多目标优化方法及系统
    面向变工况的水电机组参数动态多目标优化方法及系统_国网湖南省电力有限公司电力科学研究院_202511957144.0
    本发明公开了一种面向变工况的水电机组参数动态多目标优化方法及系统，方法包括：建立非线性仿真模型；建立多维度性能评价体系；构建离线/在线融合优化体系架构；对于每个新工况点，基于最近邻已优化工况点的帕累托解集，生成高质量初始种群；求解工况点的帕...
    2026-05-01
  • 一种印染智能化控制方法及控制系统
    一种印染智能化控制方法及控制系统_浙江稽山印染有限公司_202511951632.0
    本发明公开了一种印染智能化控制方法及控制系统，涉及印染方法，包括如下步骤：模型构建与数据准备、智能配方生成与虚拟仿真、配方迭代优化、物理执行与反馈学习。本发明的通过人工智能与数字孪生技术的深度融合，实现了配方的智能预测、高保真虚拟仿真与闭环...
    2026-05-01
  • 基于Hammerstein结构的风力发电机组模型预测控制方法
    基于Hammerstein结构的风力发电机组模型预测控制方法_浙江工业大学台州研究院_202511950966.6
    本发明公开了一种基于Hammerstein结构的风力发电机组模型预测控制方法，该方法通过引入Hammerstein结构以近似风力发电机组的非线性静态特性和线性动态行为，从而实现系统的线性化建模。在此基础上，通过同时调节发电机转矩和桨距角，建...
    2026-05-01
  • 融合zonotope与疲劳载荷预测模型的风机触发式容错控制方法
    融合zonotope与疲劳载荷预测模型的风机触发式容错控制方法_浙江工业大学台州研究院_202511950964.7
    本发明公开了一种融合zonotope与疲劳载荷预测模型的风机触发式容错控制方法；首先构建状态驱动调度的准线性参数时变模型，将关键动态参数设为状态依赖函数，通过凸组合结构实现平滑参数调度与全局闭环稳定；其次，基于zonotope集员估计设计滑...
    2026-05-01
  • 基于工业物联网的砂轮生产混料工艺参数调节系统
    基于工业物联网的砂轮生产混料工艺参数调节系统_无锡雅特利精密科技有限公司_202511867579.6
    本发明公开了基于工业物联网的砂轮生产混料工艺参数调节系统，涉及磨具制造及工业自动化控制技术领域，包括多维感知模块、边缘计算模块和协同控制模块；所述多维感知模块、边缘计算模块和协同控制模块之间通过工业物联网总线相互通信连接；其中，所述多维感知...
    2026-05-01
  • 智能化无花果酒酿造工艺参数优化系统及方法
    智能化无花果酒酿造工艺参数优化系统及方法_江苏三嘉三食品科技有限公司_202511867555.0
    本发明公开了智能化无花果酒酿造工艺参数优化系统及方法，涉及工艺参数控制技术领域，该方法的步骤包括：通过多参数感知模块实时采集无花果浆液的光谱数据、流变数据、温度数据及溶解氧数据；通过特征解算模块，基于采集的数据计算果胶组分预测值和蛋白浑浊潜...
    2026-05-01
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