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  • 本发明公开了一种混合式水下航行器,包括主腔体以及分别设置在主腔体顶端和底端的前导流罩和后导流罩,还包括:设置在主腔体外壁的相变组件;设置在主腔体内的双重块重心调节机构;与所述主腔体相对固定的外油囊、液压阀门总成以及内油缸;所述相变组件液体出...
  • 本发明涉及水下打捞设备技术领域,公开了水下沉没物体打捞设备及其路径规划控制方法,其设备包括支撑底盘,所述支撑底盘的外侧均匀设置有防撞结构,控重机构,其设置于支撑底盘顶部的中部,且其底部的边缘与支撑底盘的顶部密封紧固连接,支撑机构,其设置于支...
  • 本发明公开了一种可跳跃的仿生水下机器人,包括壳体、对称分布在壳体两端的胸鳍模块、尾部推进模块以及控制系统;胸鳍模块包括微型舵机、转轴和胸鳍,所述微型舵机连接两个对称分布的胸鳍,胸鳍通过一对相互啮合的斜齿轮与微型舵机传动连接;尾部推进模块包括...
  • 本发明属于紧急救援技术领域,公开了一种救援绳编织携带使用方法,旨在解决现有救援绳日常携带不便、紧急场景下难快速获取的问题。方法包括:选取编织基材、编织成型、预留启动线头、紧急拆解。本发明将救援绳与日常高频物品深度融合,实现“无感携带”,大幅...
  • 本发明涉及救生衣技术领域,提供一种智能温控防失温自充气救生衣包括救生衣本体,本发明的优点在于:解决了现有技术单一模式保温以及发热的局限,并通过相变储能夹层的使用与恒温控制,既避免失温,又防止过热灼伤,安全性与舒适度大幅提升;从结构上规避了现...
  • 本发明属于船舶建造装备技术领域,公开了一种船用气动式胎架控制系统及方法,包括若干个气动式胎架、中央控制器及数据通信网络,气动式胎架包括动力模块、传动模块、检测反馈模块和本地控制单元,动力模块包括电磁阀和气动马达,传动模块包括减速机和丝杠举升...
  • 本发明属于船舶改装技术领域,公开了一种MOSS罐体绝缘升级维护方法。有效解决现有对MOSS罐体绝缘的局部修理方式不适用于船龄超过40年的老旧LNG运输船的问题。所述绝缘升级维护方法包括以下步骤:S1、移除铝箔蒸发屏蔽层;S2、修补裂纹和损坏...
  • 本发明提供了一种集装箱船驾驶甲板舷侧的维修平台结构,所述集装箱船驾驶甲板舷侧的维修平台结构包括一驾驶室,其具有向外延伸的维修平台,所述维修平台上铺设有钢格栅;一栏杆,其沿所述维修平台外缘设置。通过在驾驶室外增加维修平台,提供维修空间供维修人...
  • 本发明涉及一种船舶水润滑尾轴故障原位检测方法及装置,该方法包括获取船舶水润滑尾轴在运行过程的实时运行状态信号;对声发射原始信号和振动原始信号进行端到端的实时故障特征提取与诊断,得到在线诊断结果;当在线诊断结果中的故障类型满足预设条件时,确定...
  • 本申请公开了一种基于快速原型技术的边缘处理装置及船舶结构健康监测系统,涉及船舶结构健康监测技术领域,该装置包括:由ARM和NPU构成的异构硬件模块和通信模块;异构硬件模块部署有自动化代码生成器,自动化代码生成器利用快速原型技术将预配置的船舶...
  • 本申请涉及船舶设备技术领域,具体公开了一种立体设备辅助定位装置,包括间隔设置的第一板体和第二板体;第一套管,一端与所述第一板体固定连接,另一端设有第一腔室;第二套管,一端与所述第二板体固定连接,另一端位于所述第一腔室内;第一锁紧机构,穿接于...
  • 本发明涉及船用设备技术领域,尤其涉及一种导管架的安装方法,包括以下步骤:首先将主体导管固定于对中机构中心,并调节支撑架高度,然后将倾斜导管放入装夹机构外侧,旋转移动轴套推动滑块下移,通过连杆机构使夹块向外对中并初步夹紧倾斜管,然后调节装夹机...
  • 本发明提供一种阻力无级补偿及高抗扭的四自由度运动船模拖曳装置,属于船舶运动安全评估技术领域。包括:横摇组件用于释放船模的横摇运动;垂荡组件用于释放船模的垂荡运动;纵摇组件用于释放船模的纵摇运动;纵荡组件用于释放船模的纵荡运动;测力组件用于测...
  • 一种船用液氨燃料供气系统处所通风量获得方法,对于氨燃料供气系统处所通风量的计算方法,应满足5种条件,通风量的最终选取为5种条件下的最大值。氨燃料供气系统处所的通风量计算包括燃料准备间的通风量计算,燃料舱接头处所(TCS‑气体连接处所)的通风...
  • 本发明涉及水下智能机器人技术领域,尤其是涉及一种基于仿生章鱼的海洋结构物清洁机器人及控制方法,包括首部可变整流罩系统、机械臂伸缩式吸附系统、机械臂伸缩式清洁系统、首部电磁吸附履带机构及仿生章鱼机构;所述首部可变整流罩系统通过刚性连接件固定于...
  • 本申请涉及一种模块式半潜平台及转运组装方法,包括基础模块、连接模块和立柱模块,基础模块用于独立漂浮在水中,立柱模块设有多个,多个立柱模块与基础模块连接,并沿基础模块的周缘间隔设置,且相邻立柱模块之间经由连接模块连接。上述模块式半潜平台及其转...
  • 本发明涉及一种基于多个浮体模块的连接装置以及连接方法,属于海上模块平台连接的技术领域。它通过销轴组件、舌型接插件及连接箱型梁协同约束,分别限制不同方向的位移与旋转自由度,并在底部设置手动门闩装置强化连接;配合牵引装置实现动态环境下的精准引导...
  • 本发明提供了一种适用于水面光伏电站的浮体结构,包括框架,框架的内部固定连接有连接板,连接板的一侧固定连接有内板,内板的顶部固定安装有太阳能板,框架的底部四周固定连接有浮箱,本发明通过使对接过程借助磁性吸附与联动约束形成快速而稳固的连接,从而...
  • 本发明属于水上器材领域,提供了一种模块化浮动平台,包括浮力模块,所述浮力模块组合构建,两侧设置有第一侧框,所述浮力模块两侧之间设置有连接组件,所述浮力模块外侧设置有第二侧框件;本发明通过将浮力模块作为核心模块单元,采用抗氧化的高密度聚乙烯材...
  • 本发明涉及清洁船技术领域,具体为一种河道清洁充气船,包括船体、动力装置、充气气囊、连接板、滑动模块、支撑组件和垃圾捕捉网,动力装置安装在船体尾部,船体两边固定安装有充气气囊,船体前端竖直安装有连接板,连接板上开设有T型槽,T型槽内滑动连接有...
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