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  • 本发明涉及起重设备技术领域,公开了一种起重臂组件及工程机械,其中的起重臂包括:主臂;副臂,相对于主臂有收纳位置、中间位置和展开位置,其一端与主臂的末端可转动且可拆卸地连接;连接结构,设置于主臂的一侧,用于在副臂位于中间位置时,与副臂可转动且...
  • 本发明涉及光伏板铺设技术领域,且公开了一种基于新能源的双臂式光伏板铺设安装设备,包括移动底座,所述移动底座的顶部设置有抬升机构,所述抬升机构用于抬升太阳能板,所述抬升机构的另一端设置有转动机构,所述转动机构用于调整角度,所述转动机构的底部设...
  • 本发明提供的一种风机机舱内便携式多用途吊装工具,涉及风电机组领域,包括:机舱底座架,所述机舱底座架上固定安装有多个吊装环,所述机舱底座架上设有多个螺杆,所述螺杆上安装有工装架,所述工装架下设有第一螺帽,所述第一螺帽与螺杆相匹配,所述工装架下...
  • 本发明涉及物体搬运与转移设备制造技术领域,具体的说是一种基于绳索驱动的可折展双吊臂式载荷可靠转移装置,设有底座、旋转平台组件以及可折展双吊臂机构,其中可折展双吊臂机构经旋转平台组件安装在底座机构上;所述可折展双吊臂机构包括竖直支撑柱,竖直支...
  • 本发明提出一种轻载单爪智能识别的门式起重机,是一种新型智能搬运的小型门式起重机装备,主要适用于物流仓储中的小型物料智能分拣搬运,能够有效提升工作效率,降低人工成本,该起重机主要由门式框架、行进轨道、旋转升降抓取机构、底盘驱动电机装置、智能控...
  • 本发明提出一种单臂轻型智能桥式起重机,是一种智能高效搬运的起重机械,装置由机械卡爪、小车框架、抓取升降机构、承重臂及智能控制系统组成,采用步进电机与齿轮齿条传动实现重物的平稳起升与下降。抓取机构由机械卡爪和升降单元组成,各结构由Arduin...
  • 本发明涉及生产安全检测技术领域领域,尤其涉及一种带吊耳姿态识别的干熄焦提升机挂钩预脱钩视觉检测装置及方法,包括多视角视觉采集模块用于实时采集提升机挂钩与焦罐吊耳的图像数据;数据传输模块用于将图像数据无延迟传输至后台处理单元;吊耳姿态分析模块...
  • 本发明公开了一种吊车近电预警系统及其使用方法,它属于近电检测技术领域。它主要包括感知单元和云边端协同网络,所述的感知单元连接有控制单元,控制单元连接有分级报警单元,所述的分级报警单元与云端协同网络通讯连接。本发明通过多源感知融合、AI视觉识...
  • 本发明公开了一种视觉和激光双冗余防撞系统和防撞方法,涉及起重机防撞技术领域,包括数据采集层和数据处理层,数据采集层包括若干激光雷达和工业相机,激光雷达采集三维点云数据,工业相机采集多个视角的图片信息;数据处理层包括摄像头网络、激光雷达网络和...
  • 本发明提供一种基于毫米波雷达的门座式起重机臂架防碰方法及装置,涉及工业自动化与安全监测技术领域。该方法包括:将毫米波雷达采集获得的数据进行坐标转换获得初始点云数据,并对初始点云数据进行无关点滤除及噪声点抑制,得到有效目标点云数据;对有效目标...
  • 本发明属于龙门吊技术领域,具体是指一种龙门吊轨道装配式防撞装置,包括液压缓冲组件、自适应阻力组件、伸缩组件、升降调节组件、夹紧组件和增压组件,所述液压缓冲组件设于伸缩组件中,所述伸缩组件滑动设于升降调节组件上,所述自适应阻力组件设于液压缓冲...
  • 本发明涉及自动化轨道吊集成系统技术领域,具体涉及自动化轨道吊集成系统防吊起方法,包括:激光雷达连续扫描集装箱卡车的三维点云数据,控制器判断集装箱卡车是否到达第一预定位置;通过三维点云数据判断吊具和集装箱的位置是否到达第二预定位置,若已到达第...
  • 本专利公开了轻载工况汽车起重机的状态预估与控制方法。起重机支腿可是4根或以上根数;初始状态下,支腿系统按需展开并实施了几何与载荷耦合初始调平,即将上装作业;本方法首先测量并构造状态预估矩阵,基于驾驶员指令和状态预估方程预估下一时间节点对应上...
  • 本发明公开了一种变电站作业车起重举升协同控制方法及系统,该方法通过采集作业环境与障碍物信息,基于改进RRT算法规划起重臂与举升臂无碰撞协同轨迹,采用模型预测控制算法实现轨迹精准跟踪,结合多层级主动安全防护机制完成协同作业。该系统包括作业机构...
  • 本申请提供一种监控方法、装置、介质及电子设备。所述监控方法包括:所述AI图像识别传感器实时获取滑触线及其附件的图像;所述AI图像识别传感器对所述图像中的滑触线连接处和吊挂夹进行识别处理,以获取所述滑触线连接处的状态和所述吊挂夹的完整性状态;...
  • 本发明公开了一种基于永磁同步电机的起重升降控制方法及系统,属于起重升降控制技术领域。本发明整定了由前馈环、重力环、阻尼环和扰动环组成的起重升降模型,可以根据负载升降、悬停、释放等具体工况调整起重升降模型中的环路组合,并通过实时采集起重机的工...
  • 本发明涉及行车电动卧卷夹钳检修的技术领域,特别是涉及一种行车电动卧卷夹钳离线检修调试装置及调试方法,当需要对夹钳进行检修调试时,使夹钳脱离行车处于离线状态。并将夹钳与PLC控制器通过插接件通信连接。接着通过操作手柄或者笔记本电脑向PLC控制...
  • 一种起重驱动设备,包括缸体、活塞板、活塞杆、下腔、上腔、示位部;缸体内设置有活塞板,活塞板上连接有活塞杆,活塞杆向上延伸出缸体,活塞板将缸体分为上腔与下腔;所述活塞板的底面朝向下腔,所述底面上设置有引导部、气穴防止部、渐变部,所述引导部包括...
  • 本申请提供一种大跨拱形钢波纹板吊装对位方法及装置,涉及数据处理领域。在该方法中,在吊装对位前通过构建钢波纹板构件坐标系、拼缝边缘坐标系与孔群坐标系并进行刚性绑定,统一对位基准;在起吊过程中引入阻抗可控吊装与可逆走廊约束,结合界面可逆性指纹实...
  • 本发明涉及机械维护检测技术领域,尤其涉及一种港口设备回转位置激光检测装置。包括有活动框,还包括有导杆、限位机构、稳定机构等,活动框内安装有导杆,导杆上设置有限位机构,限位机构用于将活动框限位于起重设备的底座上,活动框上设置有稳定机构,稳定机...
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