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一种新型港口IGV的举升装置及系统
本发明涉及港口IGV技术领域,且公开了一种新型港口IGV的举升装置及系统,包括车架主体,车架主体内固定连接有架杆,架杆内位于车架主体前后两侧位置固定连接有加固杆,车架主体上方设置有升降机构,升降机构底部设置有导向机构,车架主体前后两侧设置有...
一种可调式防脱叉车架
本发明提出的一种可调式防脱叉车架,属于叉车技术领域。该叉车架包括两组叉齿、限位翻挡组件和两组防护板。两组叉齿之间的横向间距配置为可调,叉齿内设有驱动腔,驱动腔的侧壁上开设有滑动槽,底壁上开设有引导槽,引导槽内滑动设有安装块,安装块上转动设有...
一种隔离开关吊装工具
本发明涉及电力工具技术领域,具体为一种隔离开关吊装工具,包括接叉车管以及横向支撑管,且横向支撑管的两端均设置有用于支撑隔离开关的托架,还包括对准辅助系统,其包括套设于横向支撑管外表面的套筒,且接叉车管的顶部固定连接有可驱动套筒旋转的旋转件,...
一种叉车门架下降速度稳定控制系统及控制方法
本发明公开了一种叉车门架下降速度稳定控制系统,包括车辆控制器以及与所述车辆控制器通讯连通的门架传感器单元、门架升降执行单元;所述门架传感器单元包括用于检测货物重量称重压力传感器、用于检测门架升降高度和倾斜角度的长度角度传感器;所述门架升降执...
一种可变位配重系统、控制方法及车辆
本申请公开了一种可变位配重系统、控制方法及车辆,涉及叉车技术领域,包括执行机构一、执行机构二、配重、控制器、工况开关以及状态采集模块。该可变位配重系统、控制方法及车辆,能够实时监测车辆作业状态,动态调整配重位置,无论是自动模式下应对重载、偏...
光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人
本发明涉及工业智能领域,具体涉及光伏搬运机器人工作过程中的效率优化设计。本发明的目的是提供光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人,增设可主动伸出的稳定器,为玻璃斜面提供中部抵触点,形成更稳固的底面支撑匹配中部辅助的力学结构;通过测量抵触点...
基于深度视觉的无人叉车托盘识别方法和无人叉车系统
本申请公开了一种基于深度视觉的无人叉车托盘识别方法和无人叉车系统,其中所述方法包括:通过深度传感器采集物理场景的点云数据,处理后得到托盘数据;深度传感器设置于无人叉车上;将托盘数据输入预构建的目标检测模型中,确定托盘区域数据;提取托盘区域数...
一种多用途物料搬运工业机器人
本发明公开了一种多用途物料搬运工业机器人,其结构包括升降滑动板、驱动机构、货叉机构、推移机构,升降蜗杆采用间隙配合贯穿于升降滑动板后端中部并且螺纹连接,根据物料的大小对叉杆进行调节,经过减速马达的启动带动两个驱动螺杆进行旋转,两个驱动块反向...
一种液压顶升移运台车
本发明提供了一种液压顶升移运台车,该台车具有两个承载重物的平衡梁,每个平衡梁由等间隔排布的多个顶升油缸进行顶升,保证了对大型重物具有足够的顶升承载能力。在第一平衡梁和第二平衡梁的下方设置了支墩结构,并设置了能够插入和退出支墩结构的垫块驱动结...
一种搬运机器人及货物搬运方法
本申请实施例提供了一种搬运机器人及货物搬运方法,该搬运机器人包括:车架和叉臂组件,车架具有用于容纳叉臂组件的容纳槽,车架朝向容纳槽的方向设有挂架;叉臂组件包括叉臂本体和升降机构,叉臂本体和车架均设有行走装置,叉臂本体的顶板贯穿厚度方向设有引...
一种多功能提升小车
一种多功能提升小车,包括车底架、设置在车底架上的立柱、设置在立柱中部偏上位置处的电动提升器、在立柱的滑槽内滑动并通过电动提升器驱动的提升座、以及可拆卸安装在提升座上的叉臂;叉臂具有被卡装单元;提升座内部中空并在靠近叉臂的一侧壁上设置有限定叉...
一种电力设备安装用提升装置
涉及电力设备领域,本发明公开了一种电力设备安装用提升装置,包括主框架和可调节设置在所述主框架一侧的对电力设备进行支撑的放置单元,还包括:提升单元,设置在所述主框架上且与所述放置单元相连,用于调节所述放置单元的安装高度;调节单元,设置在所述提...
一种大型游乐设备辅助安装设备
本发明公开了一种大型游乐设备辅助安装设备,涉及到安装设备技术领域,包括底座,所述底座上固定连接有把手,所述底座的底端四角位置固定安装有滚轮,所述底座上固定连接有侧板,所述侧板上固定安装有控制面板,所述底座上固定安装有一对控制箱,一对所述控制...
一种车辆服务站
本发明公开了一种可降低举升结构收纳及展开成本和难度、减少车辆底盘遮挡以利于车辆维修的车辆服务站,包括箱体、双柱举升单元及升降驱动组件;箱体一侧设有通道,箱体外侧具有维修空间;双柱举升单元包括相对设置的两个支撑柱、与两个支撑柱底部固定连接的水...
一种重型履带车架提升变位机
本发明属于机械装配技术领域。为了解决履带车架翻转时安全隐患大、效率低的问题,提供了一种重型履带车架提升变位机,平移基座上滑动设置有滑板,升降支撑机构设置于滑板的顶部,旋转驱动机构设置于升降支撑机构的活动端,自适应夹持机构设置于旋转驱动机构的...
液氮罐防护平台装置
本发明涉及运输的领域,尤其是涉及一种液氮罐防护平台装置,其包括增高平台和防护栏,所述防护栏设置在所述增高平台的顶端,所述增高平台包括支撑平台、升降组件和水平平台,所述升降组件设置在所述支撑平台上,所述水平平台设置在所述升降组件的活动端,所述...
一种用于核设施碘吸附器对位安装的可移动对位辅助抬升装置
本发明涉及一种用于核设施碘吸附器对位安装的可移动对位辅助抬升装置,包括支撑子系统、抬升子系统、对位辅助子系统和平台子系统。抬升子系统位于支撑与平台之间并驱动平台升降。支撑子系统含多支撑杆和支撑千斤顶,作业工况展开落地并可找平,运输工况收拢离...
风力发电机组的安装设备及安装方法
本申请涉及一种风力发电机组的安装设备及安装方法,安装设备包括吊座、工装主体以及吊具主体,吊座连接于塔筒段的外壁面,工装主体包括安装平台以及设置于安装平台上的第一动力装置,第一动力装置包括第一驱动件以及第一牵引索,第一牵引索与吊座相连,第一驱...
基板连接装置
本申请提供一种基板连接装置,包括升降结构、安装结构、至少一个分隔结构和防振结构,安装结构包括底座和竖板;竖板与底座连接;各个分隔结构均与底座连接;各个分隔结构之间、分隔结构与竖板之间均具有距离;防振结构设置于竖板的顶部,且防振结构在水平方向...
一种带有测速装置的断线保护器
本发明公开了一种带有测速装置的断线保护器,旨在解决现有技术中无法有效监测钢丝绳状态、难以及时预判并处理断绳事故,导致起重设备安全性能不足的问题。该保护器包括制动装置和测速装置,测速装置用于实时检测钢丝绳的运动状态,当监测到速度或加速度异常时...
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