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  • 本发明提供一种基于多模态感知与大模型的道路无人巡检系统及巡检方法,包括:车端系统用于多模态数据采集、自动驾驶控制、实时感知融合以及轻量化大模型的边缘推理;云端平台用于跨模态深度识别、病害知识库管理、GIS可视化展示、巡检任务管理及大模型训练...
  • 本申请公开了一种隧道内车辆智能检测方法,具体属于智能交通安全监控技术领域。该方法基于ROI区域,对隧道内摄像头采集的实时视频流进行目标检测和多目标追踪,确定目标类别属性列表;基于ROI区域,对目标类别属性列表进行筛选和坐标转换,得到ROI类...
  • 本发明提供了一种基于车辆关键点与积水分割的道路积水深度估计方法,属于智能视频分析技术领域。先获取道路监控视频流并分帧成图像集,对图像标注构建车辆检测边界框、关键点及积水分割掩膜标注集合。接着,用目标检测模型检测当前帧车辆,扩展边界框得扩展车...
  • 本发明实施例涉及一种基于多级模型联动识别信号灯状态的处理方法和系统,所述方法包括:路侧设备基于摄像头视频为各信号灯生成两种尺寸的信号灯子图序列记为第一、第二灯图序列;先对各个第一灯图序列的信号灯状态进行分析并对分析结果的数据一致性进行判断,...
  • 本发明提供一种交通分析方法和装置。交通分析装置可包括一相机、一处理器和一存储器。相机可用以提取关联于一道路景象的影片。存储器可耦接处理器。处理器可用以使用一第一机器学习模型分析影片的一第一片段,以产生一第一交通描述,将第一交通描述嵌入和影片...
  • 本申请涉及一种基于多模态融合的烟雾检测方法、装置和设备,该方法通过安装于挂轨巡检机器人的同步单元控制采集单元获取待监测场景的图像数据和点云数据;基于预先建立的初始像素点云映射关系,对图像数据和点云数据进行空间校准与动态关联,并对空间校准与动...
  • 本发明提供了一种输电线路的巡检方法、设备及存储介质,该方法包括:确定对输电线路设置的视频图像监控装置;控制视频图像监控装置依次关闭补光灯与对输电线路采集第一原始图像数据,以及,开启补光灯与对输电线路采集第二原始图像数据;从第一原始图像数据中...
  • 本发明属于客流监测管理技术领域,具体涉及基于多模态感知能力的地铁车站区域客流检测分析方法,包括:根据视频帧中像素点到近端基准线的有效垂直距离计算视觉有效性系数,进而将视频帧划分为近场锚定区和远场待重构区;根据近场锚定区内乘客目标数量及近场射...
  • 本发明公开了一种基于多模态图像特征融合的配电柜火灾预警方法及系统,涉及配电柜安全技术领域,该方法包括:训练卷积神经网络模型;实时获取配电柜的环境数据和图像数据并进行预处理;将环境数据样本点和图像帧样本输入模型,获得模型环境模态种类;获取环境...
  • 本申请涉及一种人流量检测方法、装置、电子设备及和计算机可读存储介质,其中,该人流量检测方法包括:制移动机器人按照巡检路径移动,巡检路径包括至少一个监测点;获取监测点和移动机器人的相对位置信息,并根据相对位置信息判断移动机器人是否在监测点的检...
  • 本发明涉及工业无损检测技术领域,公开了基于图像识别的物流承载设备平面度实时监测方法,所述方法包括:采集所述设备表面的动态响应视频序列,并进行特征点追踪,生成位移时程信号;对该信号进行降维预处理,得到主导响应矩阵;基于主导响应矩阵,应用随机子...
  • 本申请公开了一种基于计算机视觉的火灾智能监控方法及平台,属于计算机视觉技术领域;通过同步采集并融合可见光与热成像视频数据,实现双光谱火情特征提取与时空对齐分析,运用多规则决策生成初步火情事件。进而,在云端进行多视角空间校验及外部数据关联验证...
  • 本发明公开了一种监控视频中运动目标自动追踪与轨迹生成方法及系统,属于计算机视觉和视频监控技术领域。该方法包括:获取监控视频帧并检测运动目标;当既有目标在当前帧缺失时,基于其历史状态构建随时间扩散的概率分布场,结合场景遮挡约束确定预测候选区域...
  • 本发明公开基于Transformer的尺度自适应行人检测方法及装置,解决现有 Transformer 类检测方法在密集行人场景中存在小尺度目标漏检,遮挡目标特征表征不足,标签分配区分度低的问题。方法包括训练与推理阶段,训练阶段执行数据预处理...
  • 本发明属于人群计数技术领域,具体涉及一种基于记忆增强的持续学习人群计数方法,步骤包括:使用图像编码器提取输入图像的视觉特征,并通过连续多任务数据对图像编码器进行初始训练,获得初始最优网络模型;进行持续训练,并引入基于记忆回放的持续学习策略,...
  • 本发明涉及一种基于改进YOLO的施工安全检测方法及系统,属于人工智能与计算机视觉技术领域。其包括以下步骤:采集施工现场图像,构建数据集,并进行预处理;构建基于改进YOLOv8的施工安全检测模型,所述模型包括骨干网络、颈部网络、轻量化注意力模...
  • 本发明提供了一种升压站设备红外与可见光融合巡检的智能诊断方法,包括:构建设备三维空间坐标系,对升压站设备表面进行区域划分,获取区域法向量与区域重要性系数,并初始化红外与可见光成像参数;沿基线巡检路径同步采集双通道图像,通过成像校正、空间配准...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,且公开了一种基于深度学习多模态融合的火源智能识别方法,包括同步采集并配准管廊环境的可见光与红外图像,经预处理得到归一化温差图;使用独立编码器网络分别提取可见光图像与温差图的高层特征;基于热传导规律分析红外特征,...
  • 本发明涉及一种数据融合的光伏发电功率预测方法及系统,涉及光伏技术领域,包括以下步骤,采集光伏区域的卫星云图、雷达回波图像,并对卫星云图和雷达回波图像进行像素分割和特征提取,得到第一特征向量和第二特征向量; 基于第一特征向量和第二特征向量构建...
  • 本发明提供一种基于视觉检测的服装在线质检方法、系统、介质及装置,所述方法包括:获取采集到的服装图像;将所述服装图像输入到训练好的神经网络模型中提取模型输出得到检测结果,其中,所述神经网络模型包括瑕疵边界框预测和目标损失函数构建;基于所述检测...
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