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  • 一种全站仪与自走型放样机器人通讯连接方法,包括如下步骤:将全站仪与放样机器人之间建立通讯连接;在所述全站仪上设定搜索范围;在搜索范围内获取放样机器人的真实位置信息;根据所述真实位置信息给到所述放样机器人控制指令,以完成放样工作。该全站仪与自...
  • 本发明涉及建筑监测领域,提供了一种满堂支撑监测方法及施工方法,包括以下步骤:在地面上连接导轨架,把监测座滑动连接于导轨架的水平段上,监测座上连接有驱动机构、沉降量监测机构、水平偏移量监测机构及沉降量显示机构;在支架本体上连接水平偏移量显示机...
  • 本发明公开了一种桥梁拱肋线形的测绘系统,本发明涉及桥梁测绘技术领域,解决了原始点云筛选与聚类方法适应性差,关键特征点易被过度精简的技术问题,本发明通过基于拱肋跨径与最大曲率量化确定扫描站数量,结合高反光率反光片的靶向布设与盲区补扫机制,提升...
  • 本发明公开了基于预拱度叠加的钢箱梁桥位线形智能测量控制方法,属于桥梁施工测量技术领域,包括:在钢箱梁制造阶段依据设计预拱度值确定箱梁节段的短线匹配预制几何线形;在桥位施工现场布置观测点发射天线和参考点发射天线,各观测点以特定频率调制共享载波...
  • 本发明公开了一种便携式多功能地质测绘仪器,包括壳体,所述壳体的内部固定连接有隔板,所述隔板的上方设置有辅助工作的辅助组件,所述壳体的下方设置有用于提高本装置稳定性的调节组件,所述壳体的内部设置有用于对本装置提供动力的运动组件,所述壳体的上方...
  • 本发明公开了一种多功能地质勘探测绘装置,包括车载台,该多功能地质勘探测绘装置,以车载的方式,将钻探单元、取样单元、转接单元、转存单元、测绘单元、密封单元、冷藏单元和液压控制单元进行结合,使地质勘探与地质测绘的功能更加多样化,集成化,不仅便于...
  • 本发明涉及海洋工程测绘技术领域,且公开了一种海洋工程水上测绘装置,包括工作箱,设置在所述工作箱上的监测器,位于所述工作箱内部的位置可调节的配重块,以及传感检测系统;所述传感检测系统包括姿态检测单元和碰撞检测单元;所述姿态检测单元包括刚性安装...
  • 本发明涉及三维运动矢量测量领域,尤其涉及基于无人机低空倾斜摄影的冰川三维运动矢量测量方法。内容包括:采集多角度影像数据,得到多时相的原始观测集合;对多时相的原始观测集合进行预处理,得到预处理后的观测集合;基于预处理后的观测集合,确定三维点集...
  • 本发明属于土木工程安全监测技术领域,具体公开提供的一种融合无人机遥感与地面传感的施工环境扰动场监测系统,包括控制主动标记无人机发射编码光学信号,生成移动空间基准,当地面传感器检测到超阈值振动时,同步捕捉该信号并计算多普勒频移;聚合多传感器数...
  • 本发明适用于智慧教室信息采集与智慧黑板数据管理技术领域,提供了一种面向智慧教室的激光智慧黑板数据采集方法及平台,所述方法包括:若当前信噪比变化幅度不处于峰值区间内,则控制智慧黑板的投影模块调节其光输出亮度,使经调节后的信噪比变化幅度落入峰值...
  • 本发明公开了一种搭载多模态传感器的无人机智能测绘系统及方法,属于无人机技术领域,其包括提取基准传感器数据场景特征,生成原子化子任务;依据传感器能力画像动态匹配并组建传感器执行组合;驱动组合采集多模态数据,经时空对齐与一致性校验,生成协同数据...
  • 本发明公开了一种基于BIM与无人机点云的土方工程计量与验收方法,涉及工程施工监测技术领域。通过创建4D BIM,规划无人机飞行采集高分辨率影像,采用预训练分割模型识别并去除施工现场非地形目标,再通过图像修复模型恢复地形,重建无干扰3D点云。...
  • 本说明书实施例提供了一种基于高斯‑赫尔默特模型的摄影测量定向方法及装置,其中,方法包括:基于非线性高斯‑赫尔默特的相对定向模型,采用整体最小二乘平差根据所述相对定向模型进行相对定向,求解坐标参数;基于基于非线性高斯‑赫尔默特的绝对定向模型,...
  • 本发明涉及建筑施工检测领域,公开了一种用于建筑施工的检测器及其使用方法,包括检测架,所述检测架内安装有检测机构,所述检测机构用于检测建筑墙面的垂直度,所述检测机构安装在升降模块上,所述升降机构设置在所述检测架上,所述升降机构包括:丝杆,所述...
  • 本发明属于姿态监测技术领域,具体涉及一种基于多维传感的输电线路杆塔姿态监测方法及系统,其方法包括:采集输电杆塔的原始倾斜角度时序数据与同步的环境状态数据,利用滑动窗口机制构建时变的环境湍流能量指标;基于该指标利用双曲正切函数构建非线性的自适...
  • 本发明为一种矿用三维激光超声波巷道形变检测装置及检测方法,装置由TOF激光测距传感器、超声波传感器、数据处理模块等构成。TOF激光测距传感器负责高精度测距,其数据经卡尔曼滤波以抑制噪声;超声波传感器负责大范围监控。数据处理模块通过比较两个传...
  • 本发明公开了一种带高度检测的智能安全绳,包括安全绳本体、控制模块、高度检测模块及预警模块。高度检测模块包含气压传感器和卫星定位模块,控制模块通过温度补偿修正气压数据,采用卡尔曼滤波处理卫星数据,并依据卫星信噪比动态加权融合双源数据以获得精确...
  • 本发明公开了一种采煤沉陷区箱式变电站沉降监测装置及系统,本发明涉及沉降测量技术领域。该沉降监测装置,通过在承载箱底部四个拐角均设置沉降监测机构,配合可旋转切换的检测点位,实现对箱式变电站全域、多方位的沉降监测,无监测盲区;其次,采用轮换切换...
  • 本发明提出一种基于CCD编解码的几何水准自动测量方法及系统,所述方法包括:通过CCD传感器扫描条码标尺,获取条码数字信号;获取当前测量距离生成对应的插值步长,并对条码数字信号进行亚像素线性插值,得到插值条码数字信号;提取插值条码数字信号的波...
  • 本发明公开了一种基于光斑质心位置偏移的测距通信融合系统及方法,属于光学测距与光通信一体化技术领域。该系统发射两路激光信号并进行PPM调制,调制后的信号经光学聚焦后在阵列探测器成像面形成空间上可区分的光斑;采集光斑空间位置信息与光子到达时间戳...
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