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最新专利技术
  • 车辆变道控制方法及车辆
    车辆变道控制方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610251935.X
    本申请公开了一种车辆变道控制方法及车辆，所述方法包括：响应于接收到第一车辆变道指令，获取车辆周围环境的感知融合数据，并基于所述感知融合数据在相邻的目标车道进行三维时空搜索，确定所述目标车道内的可行变道空档；生成所述可行变道空档对应的候选变道...
    2026-05-05
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610086906.2
    本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆控制方法及车辆。所述方法包括：获取油门踏板参数，基于所述油门踏板参数确定驾驶员习惯参数，其中，所述驾驶员习惯参数为驾驶员习惯对发动机的影响参数；获取导航数据，根据所述导航数据确定动力需求参数，其中，所...
    2026-05-05
  • 单踏板控制方法、系统和车辆
    单踏板控制方法、系统和车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202610077245.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种单踏板控制方法、系统和车辆，方法包括：车辆处于单踏板模式时采集踏板使用数据；根据踏板使用数据确定当前驾驶熟练度分数，根据当前驾驶熟练度分数和踏板使用数据确定车辆的当前学习阶段；根据当前学习阶段确定单踏...
    2026-05-05
  • 用于线控转向式系统的替代控制方法
    用于线控转向式系统的替代控制方法_操纵技术IP控股公司_202511515275.3
    本公开涉及用于线控转向式系统的替代控制方法。一种用于控制交通工具的道路轮致动器(RWA)的方法包括使用一个或多个处理器：通过确定该交通工具的预期横摆速率和预期侧向加速度中的至少一者来确定该交通工具的预期过弯状态；通过确定该交通工具的实际横摆...
    2026-05-05
  • 用于检测转向系统的操作状态的方法
    用于检测转向系统的操作状态的方法_操纵技术IP控股公司_202511515251.8
    本公开涉及用于检测转向系统的操作状态的方法。一种用于执行道路轮致动器(RWA)诊断以确定交通工具的RWA控制能力状态的方法包括使用一个或多个处理器：通过确定交通工具的预期横摆速率和预期侧向加速度中的至少一者来确定交通工具的预期过弯状态；通过...
    2026-05-05
  • 一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统
    一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统_北京微通聚信科技发展有限公司_202410134234.9
    本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，本发明涉及自动驾驶技术领域，自动驾驶辅助系统中包含用于处理车辆对周围环境数据进行规划的人工智能系统以及车辆驾驶系统，人工智能系统包括交互模块、道路采集模块、指令模块、安全模块以及智能辅助模块；...
    2026-05-05
  • 用于跟随在前车辆自动变更车道的方法
    用于跟随在前车辆自动变更车道的方法_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411473692.1
    本公开涉及用于本车辆跟随在前车辆自动变更车道的方法，其包括：利用本车辆的传感器获取在前车辆后部区域的n个关键点信息，后部区域被分为左部区域和右部区域，左部区域和右部区域分别具有mL和mR个关键点信息，n＝mL+mR；每隔预设的时间间隔，计算...
    2026-05-05
  • 匝道速度控制方法、装置、设备及介质
    匝道速度控制方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610214577.5
    本申请实施例提供了一种匝道速度控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于接收到的车辆位置信息，确定车辆前方设定距离范围内存在待驶入匝道；获取待驶入匝道的道路曲率信息，并实时获取包含前方目标车辆状态的动态交通环境信息；基...
    2026-05-05
  • 用于控制车辆的方法、装置、设备、车辆和程序产品
    用于控制车辆的方法、装置、设备、车辆和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411479128.0
    本公开涉及用于控制车辆的方法、装置、设备、车辆和程序产品。该方法包括响应于车辆正在减速，确定是否满足加速度抑制条件。该方法还包括响应于确定满足加速度抑制条件，对车辆的后续加速度进行抑制。然后，使用抑制后的加速度来控制车辆。通过这种方式，能够...
    2026-05-05
  • 车道偏离抑制装置、车道偏离抑制方法及程序
    车道偏离抑制装置、车道偏离抑制方法及程序_丰田自动车株式会社_202511471077.1
    一种车道偏离抑制装置，其具备周边信息获取机构，周边信息获取机构获取包括自身车辆行驶中的行驶车道及对向车辆在内的自身车辆的周边信息，该车道偏离抑制装置在自身车辆从由周边信息获取机构获取的行驶车道偏离或有可能偏离的情况下，实施能够抑制自身车辆的...
    2026-05-05
  • 用于检测不可信驾驶员转向输入并且对其做出反应的车辆路径评定
    用于检测不可信驾驶员转向输入并且对其做出反应的车辆路径评定_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411889262.8
    本公开涉及用于检测不可信驾驶员转向输入并且对其做出反应的车辆路径评定。一种用于车辆的路径评定系统包括：轨迹计算模块，被配置为基于车辆的方向盘的实际位置来确定车辆的实际轨迹并且基于车辆的方向盘的表观位置来确定车辆的表观轨迹。障碍物网格产生模块...
    2026-05-05
  • 泊车路径规划方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品
    泊车路径规划方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202610162679.7
    本申请提供一种泊车路径规划方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。所述方法包括：在车辆沿着停车区域的行车通道行驶时，若检测到空闲车位，基于环境地图、空闲车位的参数信息及车辆的参数信息，规划从空闲车位至行车通道的泊出路径，从至少一个空闲车位...
    2026-05-05
  • 车辆的泊车路径规划方法、装置、具有其的车辆及介质
    车辆的泊车路径规划方法、装置、具有其的车辆及介质_北京汽车研究总院有限公司_202610103261.9
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的泊车路径规划方法、装置、具有其的车辆及介质。包括：车辆先构建泊车环境地图，据此确定待泊车位和当前泊车路径，并基于车辆的尺寸参数，判断按照当前泊车路径泊车是否存在碰撞风险，若存在，则确定车辆的质心位置...
    2026-05-05
  • 自动泊车控制方法、装置及设备
    自动泊车控制方法、装置及设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411490312.5
    本申请实施例提供的一种自动泊车控制方法、装置及设备，获取传感器采集的车辆环境数据，基于小波变换算法对车辆环境数据进行处理，得到小波系数，根据小波系数确定泊车控制指令，泊车控制指令用于指示车辆自动驾驶。利用小波变换的多尺度分析能力，通过在不同...
    2026-05-05
  • 方法、自动泊车控制系统、电子设备和计算机程序产品
    方法、自动泊车控制系统、电子设备和计算机程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411471427.X
    本申请提供了一种用于激活车辆的自动泊车功能的方法、自动泊车控制系统、电子设备和计算机程序产品，其中，所述方法包括如下步骤：接收针对自动泊车功能的激活请求并基于其发出握手问询；响应于接收到所述握手问询获取车辆状态参数并且在所述车辆状态参数满足...
    2026-05-05
  • 一种矿用巷道无人小车的坡道稳定控制方法及控制器
    一种矿用巷道无人小车的坡道稳定控制方法及控制器_榆林智能无人装备创新中心有限公司_202610326318.1
    本发明公开了一种矿用巷道无人小车的坡道稳定控制方法及控制器。在车辆进入预设坡段时进入坡道稳定模式，在该模式下采集车辆数据并滤波，基于得到的当前控制时刻的滤波后的状态数据进行质心偏移估计与质心变化趋势量构造，得到横向偏置量和质心变化率；在基于...
    2026-05-05
  • 一种两轮车辆在低速及起停工况下的稳定控制方法
    一种两轮车辆在低速及起停工况下的稳定控制方法_北京凌云智能科技有限公司_202610328951.4
    本发明公开了一种两轮车辆在低速及起停工况下的稳定控制方法，属于两轮车辆控制技术领域，包括采集两轮车辆运行过程中的状态参数与环境参数，构建参数集，所述状态参数至少包括车速、加速度、姿态参数与驾驶操作参数，本发明通过采集多维度参数并预处理、精准...
    2026-05-05
  • 集成可调拖曳矩前轮转向结构与动态姿态补偿系统的装置
    集成可调拖曳矩前轮转向结构与动态姿态补偿系统的装置_北京凌云智能科技有限公司_202610091337.0
    本申请涉及车辆前轮转向与姿态控制一体化系统技术领域，公开了集成可调拖曳矩前轮转向结构与动态姿态补偿系统的装置，包括前轮组件、可调前倾角与偏移机构、侧向耦合补偿执行单元及控制器。可调前倾角与偏移机构用于改变前轮组件相对于车身框架的空间几何位置...
    2026-05-05
  • 车辆控制方法、介质、车辆及产品
    车辆控制方法、介质、车辆及产品_长城汽车股份有限公司_202610054096.2
    本申请实施例公开了一种车辆控制方法、介质、车辆及产品，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在检测到车辆发生爆胎的情况下，基于车辆的状态感知信息，确定车辆从当前位置行驶至目标安全位置的期望行驶轨迹；基于车辆的当前行驶场景，确定车辆的执行器的控制...
    2026-05-05
  • 一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及车辆
    一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202511186957.4
    本发明公开了一种车辆控制方法，包括：确定车辆状态参数信息，所述车辆状态参数信息至少包括车辆的理想横摆角速度、实际横摆角速度、理想质心侧偏角以及实际质心侧偏角；基于所述车辆状态参数信息确定横风扰动值；当所述横风扰动值大于预设阈值时，确定所述车...
    2026-05-05
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