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一种应用于复杂工业环境下的机器人自动贴标系统及方法
本发明属于机器人自动化控制领域,公开了一种应用于复杂工业环境下的机器人自动贴标系统及方法。该系统包括:贴标执行器模块、机械臂模块、视觉感知模块和控制模块;其中视觉感知模块,采用深度相机,用于采集多组棋盘格标定板图像以及采集目标物图像;深度相...
自动贴标设备
本发明公开了一种自动贴标设备,包括:主流线、扫码机构、供料机构、贴标机构、第一视觉设备、保压机构、撕膜机构、收集机构和不合格品流线,主流线的两端分别为入料端和出料端,载具上面能够放置工件,载具能够放置于主流线,载具和工件能够在主流线的驱动下...
一种贴胶装置及电池生产设备
本申请涉及一种贴胶装置及电池生产设备。该贴胶装置包括:备胶组件,包括放卷机构、备胶板及切刀,放卷机构用于向备胶板放卷输出胶带料带,备胶板用于吸附途经的胶带料带,切刀布置在备胶板的下游侧;及贴胶组件,包括驱动机构以及安装在驱动机构的驱动端的贴...
一种模块化烧伤药物拆混一体化设备及使用方法
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种模块化烧伤药物拆混一体化设备及使用方法,设备包括用于容纳药物的收集槽,收集槽上设有若干用于放置软膏管的支架;支架上开有若干挤压腔,软膏管位于挤压腔内,支架靠近收集槽的一侧开有输送口,挤压腔通过输送口与...
纺织原料包装塑料袋自动夹持拆除设备
本发明公开了纺织原料包装塑料袋自动夹持拆除设备,涉及纺织原料包装塑料袋自动夹持拆除技术领域,包括:料架、原料盘、辅助板体、机械臂组、传动组、爪体,还包括有:第一组件;所述爪体内部开设有容腔,该容腔内固定连接有N形架,第一组件在作为提高夹持稳...
一种低抛料率的SMT包装卷带及其盖带剥离力自适应调节方法
本发明涉及SMT包装卷带技术领域,且公开了一种低抛料率的SMT包装卷带及其盖带剥离力自适应调节方法,包括电池包底壳和外壳,所述电池包底壳的顶部两端均通过紧固件安装有外壳,所述电池包底壳的内部靠上端设置有分隔压板,所述分隔压板的上方设置有高压...
一种瓦楞纸板的包装产线
本申请公开一种瓦楞纸板的包装产线,包括左输送线、套膜设备、供膜设备、前护角条配送设备、后护角条配送设备、翻转设备、双向输送线、右输送线;通过各设备间的协同配合,不仅可实现取消托盘托底,且还可实现双面套膜与四角护角条一体化包装,继而可有效解决...
一种航空箱打包生产线
本发明属于设备包装技术领域,涉及一种航空箱打包生产线,第一框架内设置的顶部覆膜机构是在第一框架的顶部设置的第一滑道上滑设有电机驱动移动的带有竖直的第二滑道的第一竖杆,设有第一夹具的第一横杆的两端滑设在第二滑道上并由电机驱动其升降,第一横杆的...
一种工业硅水冷包装系统及工艺
本发明涉及工业硅水冷包装技术领域,尤其涉及一种工业硅水冷包装系统及工艺,其中:振动筛用于对高温工业硅原料进行分级筛分,齿辊破碎机用于接收并破碎所述振动筛分离出的工业硅,链斗式输送机用于输送工业硅,所述链斗式输送机的输送段上方设置有喷淋水冷装...
口服液瓶吸管装袋后卷绕装置、自动计数系统及方法
本发明涉及卷绕装置技术领域,具体涉及口服液瓶吸管装袋后卷绕装置、自动计数系统及方法,包括机架、切刀、导电料辊、静电消除器、绕卷辊、冷却风板、限位挡板和快拆挡板;控制器控制导电料辊向绕卷辊输送袋装吸管带,绕卷辊再将袋装吸管带绕卷,待绕卷吸管数...
一种灯饰线束绕线机的长线束自动上料绕卷机构
本发明公开了一种灯饰线束绕线机的长线束自动上料绕卷机构,包括工作台、绕线盘、绕线柱,还包括上料台、座架、收纳筒,绕线盘远离上料台的一侧设置有固定夹板,固定夹板的一侧设置有用于对灯饰线束端部进行夹持的活动夹板,绕线盘上设置有活塞杆端部与活动夹...
全自动金属线材数字化精密整形网联包装系统
本发明公开了一种全自动金属线材数字化精密整形网联包装系统,包括精抽机本体、导线支柱、旋转收线结构、移动抓取结构、捆扎托料结构及收集出线结构,集成线材出线、拨线、勾剪、收线、抓取、捆扎、收集全流程功能。其核心优势在于实现数字化精准管控、精密整...
基板玻璃包装出纸方法
本发明公开了一种基板玻璃包装出纸方法,包括①将间隔纸整齐叠摞后放置在储纸盒内,再将储纸盒放置在机架的放置腔内②开启离子风发生机构向间隔纸纸堆持续输送离子风,对间隔纸进行干燥和去静电,在此期间,分纸机构对间隔纸进行稳定卡接;③开启出纸装置吸取...
一种瓦楞纸板包装用的护角条配送设备及包装产线
本申请公开了一种瓦楞纸板包装用的护角条配送设备,包括机械手主体、连接支架、柔性连接机构、左取机构、左移动驱动组、右取机构、右移动驱动组、左压滚装置、右压滚装置;本申请还提供一种包括所述护角条配送设备的瓦楞纸板包装产线;本申请通过柔性连接机构...
一种全伺服包装封口机
本发明公开了一种全伺服包装封口机,包括包覆台;上料输送组件,被配置为将物料朝向所述包覆台输送;供膜组件,被配置为向包覆台提供包装膜;导向件,正对包覆台设置,被配置为引导包装膜折叠以包裹物料;封切组件,位于包覆台一侧,包括上封切件、下封切件、...
一种打包机爆袋及煤样散落的动态监测方法与相关装置
本发明公开了一种打包机爆袋及煤样散落的动态监测方法与相关装置,属于电厂燃料管理技术领域;所述方法在煤样打包后的运输路径上,通过视觉感知设备实时采集煤样运输图像;基于图像识别算法对所述煤样运输图像进行实时分析,检测是否存在煤样散落区域;当检测...
一种彩色铅笔智能分类包装系统及包装机
本发明属于彩色铅笔智能分类包装技术领域,涉及一种彩色铅笔智能分类包装系统及包装机。本发明通过色号识别模块采集端部图像提取笔芯特征向量,计算与标准色库的距离区分度判定匹配;分拣调度模块计算实时存量与动态装填需量的偏差程度,结合距离区分度加权生...
一种缓存上料系统及其动态调度方法
本发明属于自动上料技术领域,公开了一种缓存上料系统及其动态调度方法,缓存上料系统包括缓存仓、移载机构、第一检测件、第一搬运机构、第二检测件以及第二搬运机构,移载机构、第一搬运机构以及第二搬运机构能够将物料的整个上料路径分隔为多段子路径,以提...
一种文艺产品自动包装机
本发明提供了一种文艺产品自动包装机,涉及自动化设备技术领域。本发明实现从折盒到盖合的全流程自动化包装,通过折盒机构将扁平展开状态的包装纸盒成型为正方形盒体,通过盖合机构依次完成包装纸盒的移动、转动、海绵垫片放置、缓冲介质注入及最终盖合,使待...
一种即食型中药材膳食智能包装设备
本发明公开了一种即食型中药材膳食智能包装设备,涉及食品包装技术领域,包括包装机架、产品输送带、PLC控制器、推料机械臂、包装盒输送带、包装盒上料输送带、撑盒机械臂、封口组件、出料输送带与设于包装机架上端左侧的多方位消毒装置;本发明通过设置多...
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