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手持式电动工具
本发明涉及一种手持式电动工具,包括机壳、电机组件和传动组件、开关组件及换档组件,开关组件包括安装于机壳的开关元件及触发开关元件的扳机,换档组件包括连接于传动组件的换档元件及移动换档元件的按钮;机壳包括收容电机组件和传动组件的主体部及连接于主...
石英摆片变形测量装置及测量方法
本发明提供一种石英摆片变形测量装置及测量方法,涉及石英加速度器件技术领域。石英摆片变形测量装置包括极板、摆片固定夹具、第一平动平台、第二平动平台及电容测量组件。摆片固定夹具适于固定石英摆片;极板设置于第一平动平台,摆片固定夹具设置于第二平动...
一种基于变分自编码器的工业控制系统异常检测方法
本发明提供了一种基于变分自编码器的工业控制系统异常检测方法,属于工业控制系统技术领域。本发明包括如下步骤:S1:采集工业控制系统数据;S2:对采集到的数据进行预处理;S3:构建神经网络模型,并使用处理后的正常数据对模型进行训练;S4:设置检...
基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统
本发明属于机器人位姿优化技术领域。提出了一种基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统,先获取当前帧原始激光点云及位姿预测结果,经运动补偿后进行体素划分,对激光点数量超阈值的体素继续分割至满足条件;再判断各子体素规则度,对规则度良好的赋...
车辆碰撞能量吸收系统
提供一种车辆碰撞能量吸收系统,该车辆碰撞能量吸收系统包括:一对前侧构件;电池组件,设置在车辆的中央地板下方;前副车架,设置在一对前侧构件下方并位于电池组件前方,前副车架通过一对支撑臂和一对支撑支架连接到一对前侧构件,其中一对支撑臂的每个支撑...
杯口自动铆接装置
杯口自动铆接装置,装置支架包括2个导向轴、4个固定板,其中2个导向轴与横向的固定板一、固定板三活动连接,另外2个固定板与导向轴间固定连接,气缸一首端通过螺栓固定在固定板一上,末端通过螺栓固定在固定板二上,气缸二首端通过螺栓固定在固定板二的背...
车辆运动控制装置和车辆运动控制方法
本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置,生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量,通过对各致动器的操作量进行统一控制,以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动,从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个...
磁性辅助分离装置及相关方法
提供了用于从其中悬浮有目标物质的培养基中分离该目标物质的磁性辅助分离装置以及相关方法。根据一个方面,磁性分离器可以包括具有开口的框架,该开口被配置为接纳包含该培养基的一个或多个容器。此外,该磁性分离器可以包括安装在该框架的相对侧上的第一磁场...
一种耐张线夹接头超声检测方法与系统、电子设备
本申请公开了耐张线夹接头超声检测方法与系统、电子设备,其中方法包括以下步骤:S1通过相控阵检测仪超声数据采集耐张线夹壁厚数据;S2去除使耐张线夹压接后对边距不合格的压力区间;S3整理在合格压力区间内,耐张线夹经超声检测所得壁厚区间;S4根据...
一种大型复杂构件的低成本短流程制备方法
本发明公开了一种大型复杂构件的低成本短流程制备方法,属于材料加工技术领域。该方法以铸态合金板为初始材料,采用搅拌摩擦焊对其进行焊接,再对焊接后的大尺寸板材进行多道次搅拌摩擦加工(即单板搅拌摩擦焊接),获得具有整体超塑性成形能力的大尺寸构件,...
一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质
本发明公开一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质,其方法包括:构建机器人的伺服控制系统,包括依次连接的位置环调节器、速度环调节器、改进陷波器和电流环调节器,改进陷波器的控制参数包括陷波中心频率、陷波深度系数、陷波宽度系数和相位改善系数;控...
机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:确定完成待执行任务所需的待执行动作;从预先设置的指令模板中确定与待执行动作相匹配的目标指令模板,指令模板中包括执行对应动作所依赖的配置变量;响应于针对目...
一种带温度稳定装置的冷冻式空气干燥设备
本发明涉及冷冻式空气干燥机技术领域,具体是一种带温度稳定装置的冷冻式空气干燥设备,包括本体以及设于所述本体上的进口、出口,且所述进口连接有导管;所述本体上设有与所述导管连接的温度稳定装置,所述温度稳定装置包括密封套设于所述导管上的多个套管,...
光纤预制棒制备方法
本申请提供了一种光纤预制棒制备方法,属于光纤预制棒加工技术领域,包括反应管、加热装置、进气管、驱动组件和控制器;反应管的出气端与负压源连通;加热装置具有沿反应管轴向移动的加热源;进气管进气端与补气源连通;进气管的出气端自反应管的进气端伸入反...
双模式巡航控制
本申请涉及双模式巡航控制。与用于交通工具的巡航控制相关的系统、方法及设备。在一个方式中,在第一模式中使用来自传感器的数据控制用于第一交通工具的速度是。所述速度在至少保持距所述第一交通工具跟随的第二交通工具的最小距离的同时受到控制。响应于确定...
空中交通工具的推进模块
一种空中交通工具的推进模块,其可以包括:门部,设置在壳体中,并且通过门部的滑动运动来打开或关闭壳体的开口部分;推进器,用于为空中交通工具提供推进力;连杆组件,该连杆组件的第一端部部分连接到壳体并且第二端部部分连接到推进器以拉动推进器使其穿过...
一种导弹与无人机机体分离装置及无人机
本发明公开了一种导弹与无人机机体分离装置及无人机,涉及无人机及导弹技术领域,包括:弹体法兰,弹体法兰的一侧用于与导弹的尾部连接;机体法兰,机体法兰的一侧用于与无人机机体的端部连接;包带组合体,包带组合体包括包带和多个卡块,包带通过可切断结构...
一种PCB灯条自动装配机及装配方法
本发明公开了一种PCB灯条自动装配机及装配方法,PCB灯条自动装配机包括:PCB灯条上料机构、取料机构、载具上料机构和装载平台,PCB灯条上料机构、载具上料机构和装载平台平行布置,取料机构设置在装载平台的上方位置;取料机构包括活动吸附部和固...
电渗析方法及装置
本发明属于膜分离技术领域,其涉及一种避免氢气产出的电渗析方法,所述方法包括以下步骤:(1)将原料水溶液添加到电渗析装置;和(2)将多价金属M的不同价态盐的水溶液添加到电渗析装置的阴极室和阳极室,其中在所述方法中,添加到阴极室的进料中的金属M...
骨骼标记件及标记件拆装工具
本发明提供一种骨骼标记件及标记件拆装工具,骨骼标记件包括连接成一体的植入件以及外接件,外接件固设于植入件的一端,包括限位部以及拉拔受力部,限位部凸出于植入件的外周壁,并且沿远离拉拔受力部相对靠近植入件的一端向外延伸,外接件具有至少一个背离植...
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